Ракшин Егор Александрович

Ракшин Егор Александрович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Проектирование мехатронных систем
  • Имитационное моделирование робототехнических систем
  • Имитационное моделирование робототехнических систем / Simulation of Robotic Systems
  • Разработка и оптимизация мехатронных систем
  • Разработка и оптимизация мехатронных систем / Design of Mechatronic Systems
  • Разработка и оптимизация мехатронных систем / Design of Mechatronic Systems

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
1 год

Публикации

7
Статья
2024 год

Ракшин Е.А., Огурецкий Д.В., Борисов И.И., Колюбин С.А. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IROS 2024. 2024. pp. 1-6.

Учебник, учебное пособие
2023 год

Моделирование и управление движением роботов

Статья
2023 год

Timofeev A., Zarutskiy N., Rakshin E.A. Robotisation Problems Related to the Maintenance of Arctic Equipment. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. Vol. 509. pp. 1485-1493.

Статья
2023 год

Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 1056–1064.

Статья
2022 год

Ракшин Е.А., Тимофеев А.Н., Саитов И.И., Тапеха Н., Коротков А. Робототехническая система для работ со взрывными устройствами. Наука и бизнес: пути развития. 2022. № 5(131). С. 225-231.

Статья
2022 год

Ракшин Е.А., Колесникова А.Ю., Подкользина Л.В., Тимофеев А.Н. Координация работы механизмов захватно-стыковочного устройства. Наука и бизнес: пути развития. 2022. № 4(130). С. 193-197.

Статья
2022 год

Тимофеев А.Н., Ракшин Е.А., Заруцкий Н.В. Робототехническая система для ремонта и мониторинга труднодоступного оборудования. Наука и бизнес: пути развития. 2022. № 4(130). С. 193-196.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2023 год
Фронтиры прикладного искусственного интеллекта: промышленность, экономика, образование

Российская Федерация, Санкт-Петербург