Ракшин Егор Александрович

Статья

Ракшин Е.А., Кулить Г.В., Борисов И.И., Колюбин С.А. Структурно-параметрический синтез эластичных фаланг адаптивных робототехнических захватных устройств на основе принципа работы плавников рыб. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026. Т. 69. № 2. С. 1-23.

Статья

Rakshin E.A., Ogureckiy D.V., Borisov I.I., Kolyubin S.A. Parametric Synthesis of Compliant Joints for Impact-Robust Shaftless Leg Mechanisms. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. 2024. pp. 3559-3564.. doi: 10.1109/IROS58592.2024.10801668

Статья

Ракшин Е.А., Борисов И.И. Аналитическое и имитационное моделирование гибких сочленений для мехатронных и робототехнических систем [Analytical and simulation modeling of flexible joints for mechatronic and robotic systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 1056–1064.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-5-1056-1064

Учебник, учебное пособие

Моделирование и управление движением роботов

Статья

Timofeev A., Zarutskiy N., Rakshin E.A. Robotisation Problems Related to the Maintenance of Arctic Equipment. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. Vol. 509. pp. 1485-1493.. doi: 10.1007/978-3-031-11058-0_150

Статья

Ракшин Е.А., Тимофеев А.Н., Саитов И.И., Тапеха Н., Коротков А. Робототехническая система для работ со взрывными устройствами. Наука и бизнес: пути развития. 2022. № 5(131). С. 225-231.

Статья

Ракшин Е.А., Колесникова А.Ю., Подкользина Л.В., Тимофеев А.Н. Координация работы механизмов захватно-стыковочного устройства. Наука и бизнес: пути развития. 2022. № 4(130). С. 193-197.

Статья

Тимофеев А.Н., Ракшин Е.А., Заруцкий Н.В. Робототехническая система для ремонта и мониторинга труднодоступного оборудования. Наука и бизнес: пути развития. 2022. № 4(130). С. 193-196.