Шамрай Павел Юрьевич

Статья

Шамрай П.Ю., Мельников Т.Ю., Домницкий Е.А., Попов И.Ю., Заколдаев Д.А. Метод обнаружения аномального поведения агентов в роевых робототехнических системах с использованием показателя локальной дезорганизации. International Journal of Open Information Technologies. 2026. Т. 14. № 5. С. 71-76.

Тезисы

Построение модели нарушителя в децентрализованной группе беспилотных воздушных судов

Статья

Шамрай П.Ю., Заколдаев Д.А., Бойко А.М. Метод пространственного противодействия нарушителю в рое беспилотных воздушных судов [Method of spatial countering an intruder in a swarm of unmanned aerial vehicles]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 6. С. 1125–1133.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-6-1125-1133

Статья

Мельников Т.Ю., Шамрай П.Ю., Ляховенко Ю.А., Мухамеджанов С., Максимов К.А., Бойко А.М. Методика оценки точности определения пространственных характеристик локальных систем навигации. Безопасность информационных технологий. 2024. Т. 31. № 3. С. 157-167.. doi: 10.26583/bit.2024.3.09

Тезисы

Методы повышения точности оптоэлектронной системы локального позиционирования

Тезисы

Арена дронов - лабораторный высокопроизводительный измерительный комплекс

Статья

Бойко А.М., Будза А.А., Кваско А., Костырин П.В., Максимов К.А., Ткаченко Д.В., Шамрай П.Ю. Высокопроизводительная оптоэлектронная система отслеживания положения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Экстремальная робототехника [Extreme robotics]. 2022. № 1(33). С. 18-24.