Шамрай Павел Юрьевич

Статья

Шамрай П.Ю., Мельников Т.Ю., Домницкий Е.А., Попов И.Ю., Заколдаев Д.А. Метод обнаружения аномального поведения агентов в роевых робототехнических системах с использованием показателя локальной дезорганизации. International Journal of Open Information Technologies. 2026. Т. 14. № 5. С. 71-76.

Статья

Шамрай П.Ю., Заколдаев Д.А., Бойко А.М. Метод пространственного противодействия нарушителю в рое беспилотных воздушных судов [Method of spatial countering an intruder in a swarm of unmanned aerial vehicles]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 6. С. 1125–1133.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-6-1125-1133

Тезисы

Построение модели нарушителя в децентрализованной группе беспилотных воздушных судов

Статья

Мельников Т.Ю., Шамрай П.Ю., Ляховенко Ю.А., Мухамеджанов С., Максимов К.А., Бойко А.М. Методика оценки точности определения пространственных характеристик локальных систем навигации. Безопасность информационных технологий. 2024. Т. 31. № 3. С. 157-167.. doi: 10.26583/bit.2024.3.09

Тезисы

Арена дронов - лабораторный высокопроизводительный измерительный комплекс

Тезисы

Методы повышения точности оптоэлектронной системы локального позиционирования

Статья

Бойко А.М., Будза А.А., Кваско А., Костырин П.В., Максимов К.А., Ткаченко Д.В., Шамрай П.Ю. Высокопроизводительная оптоэлектронная система отслеживания положения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Экстремальная робототехника [Extreme robotics]. 2022. № 1(33). С. 18-24.