Тан Нин

Статья

Lou J., Shavetov S., Tang N., Wen X., Binghao F., Jiate Z., Haitao M., Yuanqiang G., Sami D., Afef D. Continuous Metric Scale Recovery for CAD-Free 6D Object Pose Estimation from a Single Reference Image (under review). The Visual Computer. 2026. Vol. не указан. No. не указан. pp. не указаны.

Статья

Лоу Ц., Шаветов С.В., Тан Н. Алгоритм оценки 6D-позиции объектов на основе генеративной 3D-реконструкции по одному изображению. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026. Т. 69. № 5. С. еще нет.

Тезисы

Three-axis magnetometer zero bias estimation using an extended Kalman filter

Статья

Тан Н., Wang Z., Zhivitskii A., Liu Y., Fu L. Path-Following Control of a Small Airship Using Vector Field-Based Synergetic Synthesis. IFAC world congress 2026. 2026. pp. ещё нет.

Статья

Liu Y., Luo J., Тан Н., Wang Z., Wang L., Fu L. MS-TANet: Multi-Scale Temporal Attention for EEG Direction Decoding . IFAC world congress 2026. 2026. pp. ещё нет.

Тезисы

ОЦЕНИВАНИЕ СМЕЩЕНИЯ МАГНИТОМЕТРА С ПОМОЩЬЮ ОБОБЩЁННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА

Тезисы

Сравнительный анализ инвариантного и обобщенного фильтров Калмана применительно к задаче коррекции навигационной системы

Статья

Tang N., Wang Z., Veselov G.E., Wang L., Fu L. Task manifold-based control scheme for a micro co-axial dual-rotor Mars helicopter. Space: Science and Technology. 2026. pp. in press.. doi: 10.34133/space.0448

Статья

Tang N., Wang R., Wang L., Selezneva M.S., Peng L., Neusypin K.A., Fu L. Online Aggregate Modeling of Time-Varying Multiphysics Field-Coupling MEMS Gyro Bias. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2025. Vol. 30. No. 6. pp. 6220-6231.. doi: 10.1109/TMECH.2025.3542570

Тезисы

Следование по пути для малоразмерного дирижабля на основе метода синергетического синтеза с помощью векторного поля

Статья

Тан Н. Adaptive Backstepping Control of an Airship Attitude in Hovering Mode. International Conference on Guidance, Navigation and Control. 2024. pp. 486–494.

Статья

Тан Н. Nonlinear Robust Bias Observer for MEMS Gyros Using Noninertial Attitude Sensor Measurement. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. Vol. 29. No. 4. pp. 2545 - 2556.. doi: 10.1109/TMECH.2023.3330908

Статья

Тан Н. Research on path planning algorithm based on D* search. 2023 International Conference on Ocean Studies (ICOS). 2023. pp. 486-494.

Статья

Тан Н., Селезнева М.С., Неусыпин К.А., Фу Л. Трехмерное следование по траектории для малоразмерного дирижабля на основе метода АКАР. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 6. С. 42-50.. doi: 10.24412/2071-6168-2023-6-42-50

Тезисы

Исследование погрешностей гироплатформы дирижабля

Статья

Тан Н. Functional intelligence-based scene recognition scheme for MAV environment-adaptive navigation. Drones. 2022. Vol. 6. No. 5. pp. 120.