Григорьев Валерий Владимирович

Учебник, учебное пособие

Исследование динамических характеристик электромеханических систем

Статья

Фокин Г., Григорьев В.В., Аксенов В.Е. Технология сетевого позиционирования LTE Часть 2. Форматы оценок координат. Первая миля. 2022. № 7(107). С. 60-71.

Статья

Бушуев А.Б., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К. Синтез оптимальных информационно-энергетических схем измерительно-преобразовательных устройств [Synthesis of optimal information and energy schemes of measuring and converting devices]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 10. С. 518-526.

Учебник, учебное пособие

Проектирование регуляторов систем управления

Статья

Grigoriev V.V., Bystrov S.V., Mansurova O.K., Pershin I.M., Bushuev A.B., Petrov V.A. Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems [Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Vol. 21. No. 3. pp. 131-135.

Учебник, учебное пособие

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]

Статья

Petrov V.A., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Litvinov Y.V., Evstigneev M.I. Control of UAV Based on Biological Algorithm. 2019 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2019. pp. 367-370.

Учебник, учебное пособие

Цифровые системы управления

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Петров В.А., Першин И.М. Анализ свойств динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 10. С. 886-892.

Статья

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления [Positive nonlinear systems synthesis based on optimal control methods]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 67-71.

Статья

Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V. Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 281-288.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Адаптивная настройка распределенных регуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 814-824.

Учебник, учебное пособие

Цифровая техника систем управления. Лабораторный практикум

Статья

Grigoriev V.V., Kalmanovich I.R., Muzychenko A.Y. Comparison of the work of Reskvik, Smith, PI regulators in the circuit of maintaining the temperature in a fluidized-bed furnace. Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1333. No. 4. pp. 042009.

Статья

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.

Статья

Шмигельская М.В., Шмигельский Г., Григорьев В.В. Исследование алгоритмов технического зрения для систем пространственного слежения в типовых режимах их функционирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 487-492.

Статья

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Nonlinear Control System Synthesis of Intellectual Agent’s Motions Based on Optimal Control. 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММEТ NW 2018). 2018. pp. 444-447.

Статья

Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Повышение качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием. Современная наука и инновации. 2018. № 1(21). С. 47-52.

Учебник, учебное пособие

Цифровая техника систем управления

Статья

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез нелинейной системы автоматического управления движением интеллектуального агента на основе оптимального управления. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2018. Т. 2. С. 73-77.

Статья

Кришталь Я.В., Шмигельская М.В., Матвеев И.И., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки качества процессов в динамических системах. Вестник научных конференций [заочных]. 2017. № 3-5(19). С. 108-110.

Статья

Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Система автоматического управления посадкой летательного аппарата. Научный альманах. 2017. № 3-3(29). С. 149-153.

Статья

Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Система автоматической следящей фокусировки. Научный альманах. 2017. № 3-3(29). С. 154-159.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов. Международный научно-исследовательский журнал. 2017. № 2-3(56). С. 97-100.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Синтез полиномиальных законов управления для непрерывных динамических объектов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 5. С. 398-403.

Статья

Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Качественный синтез полиномиальных законов управления для динамических объектов. Сборник научных трудов VIII Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика". 2017. С. 18-22.

Учебник, учебное пособие

Исполнительные устройства и системы для микроперемещений

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Синтез распределенных систем управления гидролитосферными процессами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 869-874.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Математическая модель гидролитосферных процессов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 863-868.

Статья

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Biological algorithms of control of a flying robot. 2017 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2017. pp. 364-369.

Сборник

Использование качественного распределения мод для настройки промышленных регуляторов

Статья

Матвеев И.И., Шмигельская М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Проектирование пропорционального регулятора на основе метода локальной оптимизации. Вестник научных конференций [заочных]. 2017. № 3-5(19). С. 121-124.

Учебник, учебное пособие

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов

Статья

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Биологические алгоритмы управления летающим роботом. Качество. Инновации. Образование. 2017. № 6(145). С. 38-49.

Статья

Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 7. С. 445-452.

Сборник

Нестабильность параметров пьезокерамики и ее влияние на характеристики пьезодвигателей

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Першин М.И., Мансурова О.К. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами. Актуальные проблемы гидролитосферы (диагностика, прогноз, управление, оптимизация и автоматизация): Сборник докладов 3-го национального научного форума "Нарзан-2015", Кисловодск, 23-25 сентября 2015 г.. 2015. С. 587-605.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Математическая модель системы управления температурным полем камеры термической обработки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 720-724.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Управление температурным полем камеры термической обработки на основе качественного распределения мод. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 725-732.

Сборник

Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами

Статья

Бойков В.И., Быстров С.В., Безукладников А.И., Григорьев В.В., Мансурова О.К. Исследование режимов захвата и автосопровождения в дискретных системах пространственного слежения. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 2. С. 22-25.

Статья

Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Коршунов И.Ю., Безукладников А.И. Проектирование регуляторов с переменной структурой для дискретных систем с изменяющимися параметрами. Перспективы развития науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 31 января 2014 г. В 15 частях. Часть 8. 2014. С. 30-32.

Статья

Мулюкова Ю.А., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ условий функционирования системы управления газотурбинным агрегатом. Наука, образование, общество: Проблемы и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28февраля 2014г.) в 12 частях [заочная конференция]. 2014. Т. 11. С. 96-98.

Учебник, учебное пособие

Введение в специальность

Учебник, учебное пособие

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с пеопределенными параметрами

Статья

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором. Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика". 2013. Т. III. С. 24-30.

Статья

Григорьев В.В. Расширение качественной экспоненциальной устойчивости на линейные распределенные системы. Второй национальный научный форум "Нарзан - 2013" (Кисловодск, 25-27сентября 2013г.). 2013. С. 540-554.

Статья

Григорьев В.В. Развитие качественной эксроненциальной устойчивости на линейные распределенные системы. Сборник докладов. Пятигорск: РИА-КМВ. 2013. С. 540-554.

Статья

Bystrov S.V., Grigor'ev V.V. Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes. Universal Journal of Control and Automation. 2013. Vol. 1. No. 1. pp. 15-18.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки. Международный научно-исследовательский журнал. 2013. № 5. С. 67-70.

Статья

Рябов А.И., Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологии LON. Материалы Всероссийской научно-технической конференции "Вузовская наука Северо-Кавказскому федеральному округу". 2013. Т. 2. № часть II. С. 110-116.

Статья

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 9. С. 2-5.

Статья

Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 15-20.

Статья

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 75-80.

Статья

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н. Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 20-26.

Учебник, учебное пособие

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами

Статья

Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. название статьи не указано. DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference. 2012. Vol. 47. pp. 57-60.

Статья

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Использование избыточности измерений для управления гибким зеркалом и компенсации искажений волнового фронта. Информационные технологи. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2012. Т. 1. № 2. С. 202-208.

Статья

Рабыш Е.Ю., Григорьев В.В., Быстров С.В., Спорягин А.В. Использование условий качественной экспоненциальной неустойчивости для оценки динамических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 1(77). С. 36-40.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость динамических систем и оценка областей допустимых изменений параметров. Труды Х Международной Четаевской конференции. 2012. Т. 2. С. 207-214.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости. Мехатроника, Автоматизация, Управление. Методы теории автоматического управления.. 2012. № 9. С. 32-36.

Статья

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Принципы построения многоприводных систем в адаптивной оптике. Технологии. Физика.. 2012. Т. 34. С. 26-29.

Тезисы

Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Тезисы

Анализ поведения неустойчивых непрерывных и дискретных динамических систем

Учебник, учебное пособие

Цифровые системы управления (учебное пособие)

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А. Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 18-23.

Статья

Быстров С.В., Григорьев В.В., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А. Экспоненциальная устойчивость непрерывных динамических систем. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 3(73). С. 44-47.

Тезисы

Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Статья

Григорьев В.В., Быстров С.В., Наумова А.К., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 24-30.

Статья

Антонов В.Ф., Быстров С.В., Григорьев В.В. Утилизация тепловой энергии при контактной сварке. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 30-36.

Статья

Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ треугольных динамических структур. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 59-65.

Учебник, учебное пособие

Синтез распределенных регуляторов

Сборник

Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет

Учебник, учебное пособие

Цифровая техника систем управления

Сборник

Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Сборник

Оценка влияния случайных возмущений на измерительные каналы посадочного комплекса летательных аппаратов

Сборник

Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости

Сборник

Оценка работоспособности измерителя дальности в посадочном комплексе беспилотного летательного аппарата

Сборник

Генетический алгоритм в изобретательских задачах

Сборник

Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость динамических систем

Учебник, учебное пособие

Синтез распределенных регуляторов

Учебник, учебное пособие

Современная теория систем управления

Сборник

Гидродинамические методы исследования пластов и скважин

Статья

Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Работа автоматических радиодальномеров при случайных воздействиях. (Передана в печать). Межвузовский сборник СЗГЗТУ. 2010.

Статья

Григорьев В.В., Григорьев В.В. Гидродинамические методы исследования пластов и скважин. 2010.

Статья

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.

Статья

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.

Статья

Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 23–28.

Монография

Управление непрерывными и дискретными процессами

Статья

Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 7. С. 26-33.

Статья

Григорьев В.В. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Проблемы машиноведения и приборостроения. 2009.

Статья

Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Принципы построения пилотажно–навигационных комплексов на основе интегрированной модульной авионики. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 7–11.

Статья

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Обертов Д.Е. Пьезопривод на основе тонкопленочных пьезоактюаторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 84–87.

Статья

Григорьев В.В. Синтез регулятора со встроенной моделью внешних воздействий для дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами. 2009.

Статья

Григорьев В.В. Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики. 2009.

Статья

Григорьев В.В. Пьезопривод на основе тонкопленочного пакетного пьезоактюатора. 2009.

Статья

Григорьев В.В., Мансурова О.К., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 16–22.

Монография

Анализ систем автоматического управления

Статья

Григорьев В.В. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. 2009.

Статья

Григорьев В.В., Болтунов Г.И. Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями. 2008.

Статья

Григорьев В.В. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для не минимально фазового объекта. 2008.

Статья

Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных динамических систем. 2008.

Статья

Григорьев В.В., Медынский Ю.В., Мотылькова М.М., Мансурова О.К. Прогнозирование процесса вертикальной качки корабля. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2008. Т. 51. № 1. С. 29-34.

Статья

Григорьев В.В. Управление летательным аппаратом при посадке на подвижное основание. 2008.

Статья

Григорьев В.В. Разработка и исследование пьезопривода на основе тонкопленочных пьезоактюаторов. 2008.

Статья

Григорьев В.В. МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ: АЛГОРИТМЫ СРАВНЕНИЯ, ИНТЕРВАЛЬНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ. 2007.

Статья

Григорьев В.В. Управление пьезоэлектрическими устройствами. 2007.

Статья

Григорьев В.В. Идентификация частоты синусоидального возмущения. 2007.

Статья

Григорьев В.В. Синтез систем управления методом модального управления. 2007.

Учебник, учебное пособие

Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.

Статья

Григорьев В.В. Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга. 2007.

Статья

Григорьев В.В. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания. 2007.

Статья

Григорьев В.В. Построение регуляторов для систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. 2007.

Статья

Григорьев В.В. ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАН СТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ. 2007.

Статья

Григорьев В.В. Построение функций Ляпунова для исследования дискретных систем с периодическими коэффициентами устройствами. 2007.