Григорьев Валерий Владимирович

Григорьев Валерий Владимирович
профессор, доктор технических наук
профессор (квалификационная категория "профессор-эксперт"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Теория автоматического управления

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
51 год

Публикации

111
Статья
2020 год

Grigoriev V.V., Bystrov S.V., Mansurova O.K., Pershin I.M., Bushuev A.B., Petrov V.A. Exponential stability regions estimation of nonlinear dynamical systems [Оценка областей экспоненциальной устойчивости нелинейных динамических систем]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Vol. 21. No. 3. pp. 131-135.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]

Учебник, учебное пособие
2019 год

Цифровые системы управления

Статья
2019 год

Petrov V.A., Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Litvinov Y.V., Evstigneev M.I. Control of UAV Based on Biological Algorithm. 2019 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2019. pp. 367-370.

Статья
2019 год

Grigoriev V.V., Kalmanovich I.R., Muzychenko A.Y. Comparison of the work of Reskvik, Smith, PI regulators in the circuit of maintaining the temperature in a fluidized-bed furnace. Journal of Physics: Conference Series. 2019. Vol. 1333. No. 4. pp. 042009.

Статья
2019 год

Vunder N., Dudarenko N.A., Grigoriev V.V. Large Deviations in Discrete-time Systems with Control Signal Delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 281-288.

Статья
2019 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез позитивных нелинейных систем на основе методов оптимального управления [Positive nonlinear systems synthesis based on optimal control methods]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 67-71.

Статья
2019 год

Zhang B., Krasnov A.Y., Chepinskiy S.A., Grigoriev V.V., Artemov K.A., Liao D., Zhang S., Wang J. Trajectory control of the wheeled mobile robots in dynamic environment. 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2019. 2019. pp. 269-274.

Статья
2019 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Адаптивная настройка распределенных регуляторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 814-824.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Цифровая техника систем управления. Лабораторный практикум

Статья
2019 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Петров В.А., Першин И.М. Анализ свойств динамических систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 10. С. 886-892.

Статья
2018 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Синтез нелинейной системы автоматического управления движением интеллектуального агента на основе оптимального управления. Математические методы в технике и технологиях - ММТТ. 2018. Т. 2. С. 73-77.

Статья
2018 год

Шмигельская М.В., Шмигельский Г., Григорьев В.В. Исследование алгоритмов технического зрения для систем пространственного слежения в типовых режимах их функционирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 487-492.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Цифровая техника систем управления

Статья
2018 год

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Nonlinear Control System Synthesis of Intellectual Agent’s Motions Based on Optimal Control. 2018 IEEE Northwest Russia Conference on Mathematical Methods in Engineering and Technology (ММEТ NW 2018). 2018. pp. 444-447.

Статья
2018 год

Быстров С.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Повышение качественных показателей систем пространственного слежения со сканированием. Современная наука и инновации. 2018. № 1(21). С. 47-52.

Статья
2017 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Синтез распределенных систем управления гидролитосферными процессами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 869-874.

Статья
2017 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Петров В.А. Биологические алгоритмы управления летающим роботом. Качество. Инновации. Образование. 2017. № 6(145). С. 38-49.

Статья
2017 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Математическая модель гидролитосферных процессов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 863-868.

Статья
2017 год

Болтунов Г.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Качественный синтез полиномиальных законов управления для динамических объектов. Сборник научных трудов VIII Всероссийской научной конференции "Системный анализ и прикладная синергетика". 2017. С. 18-22.

Статья
2017 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов. Международный научно-исследовательский журнал. 2017. № 2-3(56). С. 97-100.

Статья
2017 год

Матвеев И.И., Захарова М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Система автоматической следящей фокусировки. Научный альманах. 2017. № 3-3(29). С. 154-159.

Статья
2017 год

Матвеев И.И., Захарова М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Система автоматического управления посадкой летательного аппарата. Научный альманах. 2017. № 3-3(29). С. 149-153.

Статья
2017 год

Матвеев И.И., Захарова М.В., Кришталь Я.В., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Проектирование пропорционального регулятора на основе метода локальной оптимизации. Вестник научных конференций [заочных]. 2017. № 3-5(19). С. 121-124.

Статья
2017 год

Кришталь Я.В., Захарова М.В., Матвеев И.И., Шевалдин А.А., Григорьев В.В. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки качества процессов в динамических системах. Вестник научных конференций [заочных]. 2017. № 3-5(19). С. 108-110.

Статья
2017 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М. Синтез полиномиальных законов управления для непрерывных динамических объектов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 5. С. 398-403.

Учебник, учебное пособие
2017 год

Исполнительные устройства и системы для микроперемещений

Учебник, учебное пособие
2017 год

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов

Сборник
2017 год

Использование качественного распределения мод для настройки промышленных регуляторов

Статья
2017 год

Bushuev A.B., Grigoriev V.V., Petrov V.A. Biological algorithms of control of a flying robot. 2017 International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies" (IT&QM&IS). 2017. pp. 364-369.

Статья
2016 год

Григорьев В.В., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 7. С. 445-452.

Сборник
2016 год

Нестабильность параметров пьезокерамики и ее влияние на характеристики пьезодвигателей

Статья
2015 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Управление температурным полем камеры термической обработки на основе качественного распределения мод. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 725-732.

Сборник
2015 год

Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами

Статья
2015 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Першин М.И. Математическая модель системы управления температурным полем камеры термической обработки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 720-724.

Статья
2015 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Першин И.М., Першин М.И., Мансурова О.К. Качественное распределение мод в системах с распределенными параметрами. Актуальные проблемы гидролитосферы (диагностика, прогноз, управление, оптимизация и автоматизация): Сборник докладов 3-го национального научного форума "Нарзан-2015", Кисловодск, 23-25 сентября 2015 г.. 2015. С. 587-605.

Статья
2014 год

Бойков В.И., Быстров С.В., Безукладников А.И., Григорьев В.В., Мансурова О.К. Исследование режимов захвата и автосопровождения в дискретных системах пространственного слежения. Теоретические и прикладные вопросы образования и науки: сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 31 марта 2014г.) в 13 частях [заочная конференция]. 2014. Т. Часть 2. С. 22-25.

Статья
2014 год

Мулюкова Ю.А., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ условий функционирования системы управления газотурбинным агрегатом. Наука, образование, общество: Проблемы и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции (Тамбов, 28февраля 2014г.) в 12 частях [заочная конференция]. 2014. Т. 11. С. 96-98.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Введение в специальность

Статья
2014 год

Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Мансурова О.К., Першин И.М., Коршунов И.Ю., Безукладников А.И. Проектирование регуляторов с переменной структурой для дискретных систем с изменяющимися параметрами. Перспективы развития науки и образования: Сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции 31 января 2014 г. В 15 частях. Часть 8. 2014. С. 30-32.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами

Статья
2013 год

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Наумова А.К., Гурьянова А.Н. Экспоненциальная устойчивость линейных систем с распределенными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 20-26.

Статья
2013 год

Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ влияния ветровых возмущений на систему стабилизации курса летательных аппаратов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 75-80.

Статья
2013 год

Григорьев В.В., Бойков В.И., Быстров С.В., Рябов А.И., Мансурова О.К. Исследование процессов позитивных систем на основе качественной экспоненциальной устойчивости. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 15-20.

Статья
2013 год

Григорьев В.В., Быстров С.В., Першин И.М., Мансурова О.К. Анализ устойчивости линейных систем с распределенными параметрами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 9. С. 2-5.

Статья
2013 год

Григорьев В.В. Построение автоматизированной системы управления с помощью технологий LON. какое-то издание Пятигорск, "СКФУ", (филиал) в г.Пятигорске 2013. 2013. Т. Т2(ч.2). С. 103-110.

Статья
2013 год

Быстров С.В., Григорьев В.В. Выбор датчика для высокоточной микрометрической подвижки. Международный научно-исследовательский журнал. 2013. № 5. С. 67-70.

Статья
2013 год

Bystrov S.V., Grigor'ev V.V. Qualitative Exponential Stability and Instability of Dynamical Systems and Range Estimation of Parameter Acceptable Changes. Universal Journal of Control and Automation. 2013. Vol. 1. No. 1. pp. 15-18.

Статья
2013 год

Григорьев В.В. Расширение качественной экспоненциальной устойчивости на линейные распределенные системы. Второй национальный научный форум "Нарзан - 2013" (Кисловодск, 25-27сентября 2013г.). 2013. С. 540-554.

Статья
2013 год

Григорьев В.В. Развитие качественной эксроненциальной устойчивости на линейные распределенные системы. Сборник докладов. Пятигорск: РИА-КМВ. 2013. С. 540-554.

Статья
2013 год

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Королёв А.Ю. Широтно-импульсное управление пьезоактюатором. Материалы V Международной научной конференции "Системный синтез и прикладная синергетика". 2013. Т. III. С. 24-30.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с пеопределенными параметрами

Статья
2012 год

Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ качества переходных процессов в непрерывных и дискретных системах на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости. Мехатроника, Автоматизация, Управление. Методы теории автоматического управления.. 2012. № 9. С. 32-36.

Статья
2012 год

Рабыш Е.Ю., Григорьев В.В., Быстров С.В., Спорягин А.В. Использование условий качественной экспоненциальной неустойчивости для оценки динамических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 1(77). С. 36-40.

Статья
2012 год

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Использование избыточности измерений для управления гибким зеркалом и компенсации искажений волнового фронта. Информационные технологи. Радиоэлектроника. Телекоммуникации. 2012. Т. 1. № 2. С. 202-208.

Статья
2012 год

Быстров С.В., Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость динамических систем и оценка областей допустимых изменений параметров. Труды Х Международной Четаевской конференции. 2012. Т. 2. С. 207-214.

Статья
2012 год

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Литвинов Ю.В., Мансурова О.К. Принципы построения многоприводных систем в адаптивной оптике. Технологии. Физика.. 2012. Т. 34. С. 26-29.

Статья
2012 год

Литвинов Ю.В., Бушуев А.Б., Григорьев В.В., Быстров С.В., Бойков В.И. название статьи не указано. DNY VEDY-2012: materialy VIII mezinaridni vedecko-practicka konference. 2012. Vol. 47. pp. 57-60.

Статья
2011 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Мансурова О.К., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А. Проектирование статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 18-23.

Статья
2011 год

Бушуев А.Б., Быстров С.В., Григорьев В.В. Анализ треугольных динамических структур. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 59-65.

Статья
2011 год

Антонов В.Ф., Быстров С.В., Григорьев В.В. Утилизация тепловой энергии при контактной сварке. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 30-36.

Статья
2011 год

Быстров С.В., Григорьев В.В., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А. Экспоненциальная устойчивость непрерывных динамических систем. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 3(73). С. 44-47.

Статья
2011 год

Григорьев В.В., Быстров С.В., Наумова А.К., Рабыш Е.Ю., Черевко Н.А. Использование условий качественной экспоненциальной устойчивости для оценки динамических процессов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 24-30.

Тезисы
2011 год

Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Тезисы
2011 год

Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Тезисы
2011 год

Анализ поведения неустойчивых непрерывных и дискретных динамических систем

Сборник
2011 год

Качественная экспоненциальная устойчивость и неустойчивость динамических систем

Сборник
2011 год

Сборник статей XI международной научно-практической конференции "Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности"Политехнический университет

Сборник
2011 год

Генетический алгоритм в изобретательских задачах

Сборник
2011 год

Оценка работоспособности измерителя дальности в посадочном комплексе беспилотного летательного аппарата

Сборник
2011 год

Оценки качества процессов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости и неустойчивости

Сборник
2011 год

Оценка влияния случайных возмущений на измерительные каналы посадочного комплекса летательных аппаратов

Сборник
2011 год

Конструирование оптимальных регуляторов на основе условий качественной экспоненциальной устойчивости

Учебник, учебное пособие
2011 год

Цифровая техника систем управления

Учебник, учебное пособие
2011 год

Синтез распределенных регуляторов

Учебник, учебное пособие
2011 год

Цифровые системы управления (учебное пособие)

Статья
2010 год

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.

Статья
2010 год

Григорьев В.В., Григорьев В.В. Гидродинамические методы исследования пластов и скважин. 2010.

Статья
2010 год

Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 23–28.

Монография
2010 год

Управление непрерывными и дискретными процессами

Статья
2010 год

Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.

Учебник, учебное пособие
2010 год

Современная теория систем управления

Сборник
2010 год

Гидродинамические методы исследования пластов и скважин

Статья
2010 год

Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Анализ поведения автоматических радиодальномеров при случайных возмущениях. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 7. С. 26-33.

Статья
2010 год

Григорьев В.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Работа автоматических радиодальномеров при случайных воздействиях. (Передана в печать). Межвузовский сборник СЗГЗТУ. 2010.

Учебник, учебное пособие
2010 год

Синтез распределенных регуляторов

Статья
2009 год

Григорьев В.В. Принципы построения пилотажно-навигационных комплексов на основе интегральной модульной авионики. 2009.

Монография
2009 год

Анализ систем автоматического управления

Статья
2009 год

Григорьев В.В. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Скважинная добыча нефти. Математическое моделирование объекта. Проблемы машиноведения и приборостроения. 2009.

Статья
2009 год

Григорьев В.В. Пьезопривод на основе тонкопленочного пакетного пьезоактюатора. 2009.

Статья
2009 год

Григорьев В.В., Мансурова О.К., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Черевко Н.А. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 16–22.

Статья
2009 год

Григорьев В.В., Козис Д.В., Коровьяков А.Н., Литвинов Ю.В. Принципы построения пилотажно–навигационных комплексов на основе интегрированной модульной авионики. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 7–11.

Статья
2009 год

Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В., Обертов Д.Е. Пьезопривод на основе тонкопленочных пьезоактюаторов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 84–87.

Статья
2009 год

Григорьев В.В. Синтез регулятора со встроенной моделью внешних воздействий для дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами. 2009.

Статья
2009 год

Григорьев В.В. Исследование систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. 2009.

Статья
2008 год

Григорьев В.В. Разработка и исследование пьезопривода на основе тонкопленочных пьезоактюаторов. 2008.

Статья
2008 год

Григорьев В.В., Болтунов Г.И. Оценки качества процессов и областей допустимых изменений параметров в нестационарных системах с нарушениями. 2008.

Статья
2008 год

Григорьев В.В. Качественная устойчивость и неустойчивость непрерывных и дискретных динамических систем. 2008.

Статья
2008 год

Григорьев В.В. Управление летательным аппаратом при посадке на подвижное основание. 2008.

Статья
2008 год

Григорьев В.В. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для не минимально фазового объекта. 2008.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Синтез систем управления методом модального управления. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Адаптивный наблюдатель для хаотической системы Дуффинга. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯМИ: АЛГОРИТМЫ СРАВНЕНИЯ, ИНТЕРВАЛЬНОГО И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Построение функций Ляпунова для исследования дискретных систем с периодическими коэффициентами устройствами. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ СИСТЕМ ПРОСТРАН СТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Идентификация частоты синусоидального возмущения. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Управление пьезоэлектрическими устройствами. 2007.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. Построение регуляторов для систем пространственного слежения с периодическими коэффициентами. 2007.

Учебник, учебное пособие
2007 год

Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.Григорьев В.В., Сергеев К.А., Чепинский С.А. Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу: «Специальные разделы теории управления». – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 76 с., ил.

Статья
2007 год

Григорьев В.В. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЕРТИКАЛЬНОЙ КАЧКИ КОРАБЛЯ. 2007.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2017 год
Анализ и синтез систем мониторинга и управления добычей минеральной воды

Российская Федерация, Кисловодск

Повышение квалификации
2016 год
Информационные технологии

Российская Федерация, Пятигорск