Тимофеев Борис Павлович

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Определение дополнительных коэффициентов смещения исходного контура зубчатых колес с помощью блокирующих контуров. Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2020. № 3(276). С. 32-36.

Статья

Timofeev B.P., Sachkov M.Y., Kovalevich A.V. Advanced Methods of Simulation of Gears with Teeth Outlined by Low-Order Surfaces. Mechanisms and Machine Science. 2020. Vol. 81. pp. 413-426.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Использование стандартов при проектировочных оценках кинематической погрешности зубчатых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 555-561.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н., Чан М. Расчет бокового зазора в зубчатых передачах методом Монте-Карло. Контроль. Диагностика. 2020. Т. 23. № 7(265). С. 42-47.

Статья

Тимофеев Б.П., Ковалевич А.В., Сачков М.Ю. Использование простых поверхностей зубьев в несопряженных передачах. Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 1. С. 62-70.

Статья

Тимофеев Б.П., Чан М. Влияние параметров исходного контура на коэффициент перекрытия эвольвентных передач. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2020. № 12(729). С. 14.

Статья

Чан М., Тимофеев Б.П. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ПЕРЕКРЫТИЯ В ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧАХ ВНЕШНЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. № 8. С. 283-290.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Автоматизация процесса сборки зубчатых передач. Автоматизация. Современные технологии. 2019. Т. 73. № 11. С. 483-487.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Выбор дополнительных коэффициентов смещения исходного контура зубчатых колес цилиндрических эвольвентных передач. Тяжелое машиностроение. 2019. № 10. С. 44-47.

Статья

Данг Н., Чан М., Тимофеев Б.П. Увеличение коэффициента перекрытия приближенного зубчатого зацепления за счет контактной деформации. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2019. Т. 2. С. 76-80.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В., Бжихатлов И.А. Определение параметров точности многозвенных зубчатых механизмов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1092-1097.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Новый подход к выбору коэффициентов смещения исходного контура зубчатых передач. Сборка в машиностроении, приборостроении. 2019. № 11. С. 508-512.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Метод повышения точности мелкомодульных зубчатых передач в приборостроении при сборке. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 10. С. 941-946.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Минимизация кинематической погрешности элементарных передач при селективной сборке. Приборы. 2019. № 6. С. 37-41.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Теоретический и практический подход к определению бокового зазора в зубчатых передачах. Наукоемкие технологии в машиностроении. 2019. № 11(101). С. 18-22.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н. Повышение коэффициента перекрытия в упругой модели модифицированной зубчатой передачи. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2019. № 10(715). С. 33-42.

Статья

Тимофеев Б.П., Ковалевич А.В. Математическое моделирование неэвольвентного зубчатого зацепления. Вестник Концерна ВКО "Алмаз-Антей". 2019. № 4(31). С. 84-92.

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н., Чан М. Метод повышения точности зубчатых передач с помощью оптимизации выставки зубчатых колес при сборке. Теория механизмов и машин. 2019. Т. 17. № 2(42). С. 92-98.

Тезисы

Увеличение коэффициента перекрытия приближенного зубчатого зацепления за счет контактной деформации

Статья

Тимофеев Б.П., Данг Н., Чан М. Метод минимизации кинематической погрешности передач путем оптимальной выставки зубчатых колес при селективной сборке. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф]. 2019. № 8. С. 299-312.

Статья

Timofeev B.P., Sachkov M.Y. Approximated rod-toothed gears. Mechanisms and Machine Science. 2018. Vol. 51. pp. 419-434.

Статья

Тимофеев Б.П., Пономаренко М.Ю., Ковалевич А.В. Приближенные зубчатые передачи с кусочно-линейным контактом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 135-140.

Статья

Ковалевич А.В., Тимофеев Б.П. Исследование кинематики неэвольвентной зубчатой передачи. Инновации в науке и практике: сборник статей по материалам IV международной научно-практической конференции (Барнаул, 19декабря 2017г.) в 4 частях [заочная конф]. 2017. Т. 1. С. 91-96.

Статья

Тимофеев Б.П., Фролов Д.А., Фролов А.С. Модульная котельная на основе кавитации. Промышленная энергетика. 2017. № 1. С. 2-10.

Статья

Тимофеев Б.П., Фролов А.С., Фролов Д.А. Определение энергетической эффективности локальной тепловой установки на основе кавитации. Энергосбережение и водоподготовка. 2017. № 2(106). С. 67-70.

Статья

Тимофеев Б.П., Сачков М.Ю. Конические зубчато-поводковые передачи. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 625-629.

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2

Статья

Тимофеев Б.П., Сачков М.Ю. Математическое моделирование конических зубчато-поводковых передач. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф]. 2016. № 5. С. 550-558.

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3

Статья

Timofeev B.P., Sachkov M.Y. Approximated gears: History and modern state. International Review of Mechanical Engineering. 2016. Vol. 10. No. 5. pp. 339-347.

Статья

Сачков М.Ю., Тимофеев Б.П. Выбор геометрических параметров зубчато-поводковых передач. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 6. С. 492-497.

Статья

Тимофеев Б.П., Сачков М.Ю. Синтез зубчато-поводковых передач по условию отсутствия кромочного контакта. Теория механизмов и машин. 2015. Т. 13. № 26. С. 23-32.

Статья

Тимофеев Б.П., Сачков М.Ю. Зубчато-поводковая передача. Научный форум с международным участием "Неделя науки СПбПУ": Материалы научно-практической конференции (Санкт-Петербург, 1-6 декабря 2014 г.). Институт металлургии, машиностроения и транспорта СПбПУ. 2015. Т. 2. С. 205-208.

Статья

Тимофеев Б.П., Сачков М.Ю. Макетирование зубчато-поводковой передачи. Журнал автомобильных инженеров. 2015. № 2(91). С. 32-33.

Статья

Тимофеев Б.П., Сачков М.Ю. Экспериментальное исследование кинематики зубчато-поводковых передач. Современное состояние естественных и технических наук [заочные конференции]. 2015. № XVIII. С. 92-95.

Статья

Сачков М.Ю., Тимофеев Б.П. Влияние погрешностей монтажа в зубчато-поводковых передачах. Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2015. № 1. С. 1-11.

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Часть 1

Тезисы

Расчет параметров точности зубчатых колес и передач

Учебник, учебное пособие

Передаточные механизмы приводов

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1

Статья

Тимофеев Б.П. Проблемы пересопряжения в зубчато-поводковых передачах. 2013. Т. 1. С. 237-244.

Статья

Тимофеев Б.П. Повышение качества зубчатых колес и передач путем разработки новых стандартов. Журнал "Приборы". 2013. № 9. С. 37-40.

Статья

Тимофеев Б.П. Социально-экономические аспекты развития мехатроники. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник материалов. 2013. Т. 1. С. 431-438.

Тезисы

Исследование кинематики и динамики зубчатых механизмов с контактирующими элементами в виде поверхностей второго порядка

Статья

Тимофеев Б.П. Исследование параметров вибрации заготовки при обработке резанием и точением. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник материалов. 2013. Т. 1. С. 420-425.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. К новому уровню точности отечественных зубчатых колес, передач и редукторов. Технология машиностроения. 2013. № 1. С. 64-68.

Тезисы

Расчет погрешностей для нового базового стандарта, нормирующего точность цилиндрических зубчатых колес и передач

Тезисы

Минимизация инерционных параметров зубчатых передач

Статья

Тимофеев Б.П., Новиков Д. Комбинирование норм точности стандартных зубчатых передач. Стандарты и качество. 2013. № 5(911). С. 48-52.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Перспектива стандартизации параметров точности зубчатых колес и передач. К разработке нового отечественного стандарта, учитывающего рекомендации ISO. Металлообработка. 2013. № 1(73). С. 33-37.

Статья

Тимофеев Б.П., Новиков Д.В. Новые стандарты по точности зубчатых колес и передач — необходимое условие повышения конкурентоспособности отечественного редукторостроения. Вестник машиностроения. 2013. № 5. С. 85-87.

Статья

Тимофеев Б.П., Уланов А.А. Кинематика традиционных зубчатых передач. Теория механизмов и машин. 2013. Т. 11. № 22. С. 73-88.

Тезисы

Влияние коэффициента перекрытия на контактную прочность зубчатых колес

Статья

Тимофеев Б.П. Устройство с интерфейсом мозг компьютер. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник материалов. 2013. Т. 1. С. 342-347.

Статья

Абрамчук М.В., Смирнов Д.С., Тимофеев Б.П. Расчет радиального биения колеса в зубчатой передаче. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник материалов. 2013. С. 331-340.

Статья

Тимофеев Б.П. Стабилизация корпуса автомобиля на различных участках пути. Art-Xpress. 2013. № ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов(1).

Тезисы

Выбор редукторов Общемашиностроительного применения отечественного и импортного производства

Тезисы

Влияние коэффициента перекрытия на контактную прочность зубчатых колес

Статья

Сачков М.Ю., Тимофеев Б.П. Выбор редукторов и мотор-редукторов общемашиностроительного применения. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник материалов. 2013. Т. 1. С. 415-420.

Тезисы

О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328 // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Выпуск 2. Труды молодых ученых / Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Проблемы совместимости новых российских стандартов с нормами ISO. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 33-38.

Учебник, учебное пособие

Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов. Учебное пособие

Статья

Новиков Д.В., Тимофеев Б.П. Синтез параметров механизма двигателя Стирлинга//IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении";Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 92-99.

Учебник, учебное пособие

Использование международных стандартов (ИСО) для повышения точности отечественных передаточных механизмов

Тезисы

Расчет контактных напряжений зубчатых колес с несимметричным профилем зуба

Статья

Тимофеев Б.П. Разработка электромеханического привода//IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении";Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 126-130.

Статья

Тимофеев Б.П. Расчет контактных напряжений зубчатых колес с несимметричным профилем зуба//IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении";Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 62-67.

Учебник, учебное пособие

Элементы привода приборов. Расчет, конструирование, технологии

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. О совместимости стандарта ГОСТ 1643-81 и рекомендаций ISO 1328. IX Всероссийская межвузовская конференция молодых ученых. V сессия научной школы "Проблемы механики и точности в приборостроении"; Выпуск 1-й. Сборник докладов. 2012. С. 6-13.

Тезисы

Искандаров Д.Р., Шик А.А. Синтез и анализ манипуляционной системы робота типа 6N

Тезисы

Новиков Д.В. Оценка точности позиционирования скважинного прибора при обмере скважины

Тезисы

Шик А.А., Искандаров Д.Р. Синтез схемы манипуляционной системы робота ангулярного типа

Тезисы

Макурин А.В. Нарезание зубчатых колес на станках с ЧПУ

Тезисы

Берлова Е.А. Пути повышения нагрузочной способности и долговечности планетарных редукторов

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Разработка нового стандарта норм точности зубчатых колес и передач – неотложная задача. Десятая сессия международной научной школы, посвященная памяти В.П. Булатова, Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. Программа и сборник докладов. 2011. С. 242-249.

Статья

Тимофеев Б.П., Фролов А.С., Сачков М.Д., Фролов Д.А., Янкин Н.А., Фролов А.С. Энергосберегающая локальная тепловая установка. Известия ВУЗов. Проблемы энергетики. 2011. № 1-2. С. 86-92.

Статья

Сачков М.Ю., Тимофеев Б.П., Фролов А.С., Фролов Д.А., Янкин Н.А., Сачков М.Ю., Фролов А.С. Тепловая установка на основе кавитации: водоподготовка и опыт работы. Энергосбережение и водоподготовка. 2011. № 3(71). С. 69-71.

Статья

Искандаров Д.Р., Тимофеев Б.П. Синтез схемы манипуляционной системы робота ангулярного типа. Десятая сессия международной научной школы, посвященная памяти В.П. Булатова, Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. Программа и сборник докладов. 2011. С. 250-251.

Статья

Тимофеев Б.П. Синтез схемы манипуляционной системы робота ангулярного типа. Десятая сессия международной научной школы, посвященная памяти В.П. Булатова, «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Программа и сборник докладов. 2011. С. 250-251.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Разработка нового стандарта норм точности зубчатых колес и передач – неотложная задача // Десятая сессия международной научной школы, посвященная памяти В.П. Булатова, «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Программа и сборник докладов. 2011. С. 242-249.

Тезисы

Скважные инклинометрические системы// Сборник тезисов VIII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров

Тезисы

О противоречии в нормировании бокового зазора в отечественном стандарте ГОСТ 1643-81 // Сборник тезисов VIII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров

Тезисы

Синтез схемы манипуляционной системы робота ангулярного типа// Сборник тезисов VIII Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров

Статья

Сачков М.Ю., Тимофеев Б.П., Фролов А.С., Фролов Д.А., Янкин Н.В. Энергосберегающая тепловая установка на основе кавитации. Промышленная энергетика. 2011. № 5. С. 16-19.

Статья

Дайнеко В.Ю., Тимофеев Б.П., Дайнеко В.Ю. Шестеренные насосы в машиностроении. Вестник машиностроения. 2010. № 8. С. 26-29.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Нормы точности зубчатых колес и передач: нужен новый стандарт. Стандарты и качество. 2010. № 5. С. 60-63.

Статья

Дайнеко В.Ю., Тимофеев Б.П., Дайнеко В.Ю. Шестеренные насосы масляных систем АТС. Автомобильная промышленность. 2010. № 6. С. 15-17.

Статья

Тимофеев Б.П., Дайнеко В.Ю. Шестеренные насосы с внутренним цевочным внецентроидным зацеплением. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 2. С. 61-64.

Статья

Тимофеев Б.П., Соколов Д.А., Дайнеко В.Ю., Бартош Р.А. Варианты конструктивного исполнения универсального малогабаритного гироинклинометра. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 2. С. 11-15.

Статья

Тимофеев Б.П. Стандартизация параметров точности зубчатых колес и передач. Актуальные задачи машиноведения, деталей машин и триботехники. Труды международной научно-технической конференции 27-28 апреля 2010 г. 2010. С. 10-14.

Учебник, учебное пособие

Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие

Тезисы

Берлова Е.А. Возможности повышения нагрузочной способности и долговечности планетарных редукторов отечественного производства

Статья

Тимофеев Б.П. Стандартизация параметров точности зубчатых колес и передач. Актуальные задачи машиноведения, деталей машин и триботехники. Труды международной научно-технической конференции 27-28 апреля 2010 г. 2010. С. 10-14.

Статья

Дайнеко В.Ю., Тимофеев Б.П., Дайнеко В.Ю. Проблемы изготовления шестеренных насосов. Металлообработка. 2010. № 4(58). С. 48-52.

Тезисы

Сачков М.Ю. , Фролов Д.А. , Янкин Н.В. Энергосберегающая тепловая установка на основе кавитации

Учебник, учебное пособие

Проектирование передаточного механизма

Тезисы

Шик А.А., Искандаров Д.Р. Синтез схем манипуляционных систем роботов ангулярного типа по заданным геометро-кинематическим пораметрам

Статья

Тимофеев Б.П. Шестеренные насосы внутреннего зацепления. Насосы и оборудование. 2009. № 3. С. 30-32.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Расчёт параметров зубчатых передаточных механизмов с учётом требований ISO // Теория механизмов и машин. 2009. Т. 7. № 2(14). С. 5-9.

Статья

Тимофеев Б.П. Уменьшение габаритов шестереночных насосов при использовании нетрадиционных видов зацепления// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 422-423.

Статья

Тимофеев Б.П. Исследование геометро-кинематических характеристик манипуляционной системы робота// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 482-489.

Статья

Тимофеев Б.П. Расчет шестеренных насосов с циклоидальным зацеплением// Сборник докладов VI Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Технологии приборостроения, мехатроника и робототехника. 2009. С. 148-153.

Статья

Тимофеев Б.П. Исследование геометро-кинематических характеристик манипуляционной системы робота// Сборник докладов VI Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Технологии приборостроения, мехатроника и робототехника. 2009. С. 136-142.

Статья

Тимофеев Б.П. Улучшение параметров точности колес при шлифовании// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 442-444.

Статья

Тимофеев Б.П. Измерение цилиндров двигателей внутреннего сгорания без снятия головки// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 489-492.

Статья

Тимофеев Б.П. Перспектива стандартизации параметров точности зубчатых колес и передач// Сборник докладов VI Всероссийской межвузовской конференции молодых ученых. Технологии приборостроения, мехатроника и робототехника. 2009. С. 213-219.

Статья

Тимофеев Б.П. Отыскание функции положения исполнительных механизмов роботов// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 421-422.

Статья

Тимофеев Б.П. Недостатки стандартных ППП расчета конических зубчатых передач// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 418-419.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Тенденции расчёта параметров точности зубчатых колёс и передач // Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 425-426.

Статья

Тимофеев Б.П. Нормирование точности многозвенных зубчатых механизмов // Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 419-421.

Статья

Тимофеев Б.П. Применение центраторов при работе гироинклинометра в непрерывном режиме// Девятая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник трудов. 2009. С. 423-425.

Статья

Тимофеев Б.П. Конструктивная реализация диаметральной схемы гироинклинометра с дополнительным разворотом корпуса скважинного прибора// Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования / Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров. 2008. № 48. С. 36-42.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Формирование отечественных стандартов качества зубчатых колес и передач, не противоречащих рекомендациям ISO // Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования / Главный редактор д.т.н., проф. В.О. Никифоров. 2008. № 48. С. 172-178.

Статья

Тимофеев Б.П., Абрамчук М.В. Формирование отечественных стандартов качества зубчатых колес и передач, не противоречащих рекомендациям ISO. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 3(48). С. 172-178.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Сравнение табличных значений параметров точности зубчатых колес и передач в стандартах: ISO 1328 и ГОСТ 1643-81 // Теория механизмов и машин. 2007. Т. 5. № 1(9). С. 60-70.

Статья

Абрамчук М.В., Тимофеев Б.П. Анализ конкурентоспособности отечественного редукторостроения в части точности зубчатых колёс и передач. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 8(31). С. 259-266.