Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя переменных состояния и синусоидального возмущения для линейной нестационарной системы с неизвестными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 3. С. 209-219.
Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум
Буй В., Маргун А.А., Бобцов А.А. Синтез наблюдателя, обеспечивающего финитную оценку состояния по выходу [Synthesis of an Observer Providing a Finite-Time State Estimation Based on the Output]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2024. Т. 25. № 2. С. 65-71.
Pan Y., Guo K., Bobtsov A., Yang C., Yu H. Composite Error Learning Robot Control Using Discontinuous Lyapunov Analysis. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69. No. 3. pp. 1705-1712.
Pyrkin A.A., Cuong N.Q., Sinetova M.M., Ortega R., Bobstov A. Adaptive field-oriented control of current-fed induction motors: a discrete-time implementation. International Journal of Control. 2024. pp. 1-11.
Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D. A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor. Journal of Process Control. 2023. Vol. 132. pp. 103129.
Воробьев В.С., Бобцов А.А. Упрощенный алгоритм идентификации для классической линейной регрессии, содержащей степенные функции от неизвестного параметра. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 6. С. 514-518.
Korotina M., Bobtsov A., Aranovskiy S. A note on fixed-and discrete-time estimation via the DREM method. IEETR. 2023. pp. 1-7.
Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 8. С. 627-636.
Romero J.G., Ortega R., Bobtsov A.A. Parameter estimation and adaptive control of Euler–Lagrange systems using the power balance equation parameterisation. International Journal of Control. 2023. Vol. 96. No. 2. pp. 475-487.
Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями
Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N. A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 2023. Vol. 145. No. 8. pp. 081002.
Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A. Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 2153-2158.
Wang L., Ortega R., Bobtsov A. Observability is sufficient for the design of globally exponentially stable state observers for state-affine nonlinear systems. Automatica. 2023. Vol. 149. pp. 110838.
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 4. С. 266-275.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 4(146). С. 850-853.
Bobtsov A., Mancilla-David F., Aranovskiy S., Ortega R. Photovoltaic Arrays' Dynamic Model Parameter Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6845-6850.
Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N. Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 8702-8707.
Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 886-893.
Wang L., Ortega R., Bobtsov A., Romero J.G., Yi B. Identifiability implies robust, globally exponentially convergent on-line parameter estimation. International Journal of Control. 2023. pp. in press.
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations. Automatica. 2023. Vol. 147. pp. 110677.
Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 2. pp. 1203-1213.
Bobtsov A., Yi B., Ortega R., Astolfi A. Generation of New Exciting Regressors for Consistent Online Estimation of Unknown Constant Parameters. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 9. pp. 4746-4753.
Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 1. pp. 324-329.
Korotina M., Romero J.G., Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R. A new on-line exponential parameter estimator without persistent excitation. Systems & Control Letters. 2022. Vol. 159. pp. 105079.
Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N. Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters. International Journal of Control. 2022. Vol. 95. No. 9. pp. 2460-2472.
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J. State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 4. pp. 2123-2130.
Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements. 14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022. 2022. pp. 165-170.
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O. State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 341-346.
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N. Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation. IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. pp. 205-210.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 6. С. 283-288.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И. Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала. Автоматика и телемеханика. 2022. № 7. С. 137-151.
Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В. Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 492-499.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I. Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal. Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83. No. 7. pp. 1123-1135.
Bobtsov A., Ortega R., Aranovskiy S., Cisneros R. On-line estimation of the parameters of the windmill power coefficient. Systems & Control Letters. 2022. Vol. 164. pp. 105242.
Korotina M., Aranovskiy S., Bobtsov A. Disturbance Frequency Estimation for an LTV System. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 318-323.
Ortega R., Nuno E., Bobtsov A. An algebraic, distributed state observer for continuous- and discrete-time linear time-invariant systems with time-varying communication graphs. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1340-1352.
Romero J.G., Ortega R., Bobtsov A.A. Parameter Estimation and Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems Using the Power Balance Equation Parameterization. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 19. pp. 119-124.
Коротина М.М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Лямин А.В. Улучшение параметрической сходимости в задачах компенсации мультисинусоидальных возмущений [The parametric convergence performance improvement in the direct adaptive multi-sinusoidal disturbance compensation problem]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 2(132). С. 172-178.
Aranovskiy S., Efimov D., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A. Switched observer design for a class of locally unobservable time-varying systems. Automatica. 2021. Vol. 130. pp. 109715.
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V. State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 108-113.
Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная. Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 161-168.
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012116.
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 38-46.
Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]. IEEE Control Systems Magazine. 2021. Vol. 41. No. 3. pp. 114-120.
Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.
Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.
Ortega R., Nuno E., Bobtsov A. Distributed Observers for LTI Systems with Finite Convergence Time: A Parameter-Estimation-Based Approach. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 10. pp. 4967-4974.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.
Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors. Automatica. 2021. Vol. 129. pp. 1-9.
Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D. State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time. Automatica. 2021. Vol. 131. pp. 109674.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 8. pp. 1578-1593.
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 374-379.
Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 9. С. 451-458.
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 404-410.
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 6. С. 459-468.
Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.
Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A. New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 5. pp. 2265-2272.
Wang J., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Efimov D., Bobtsov A. Robust adaptive stabilization by delay under state parametric uncertainty and measurement bias. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 11. pp. 5459-5466.
Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R. An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2021. Vol. 29. No. 6. pp. 2312-2324.
Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W. A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 11. pp. 2155-2174.
Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5028-5033.
Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 194-196.
Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S. A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 676-681.
Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 20-23.
Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems. IET Generation, Transmission and Distribution. 2020. Vol. 14. No. 25. pp. 6267-6275.
Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 214-219.
Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.
Efimov D., Aranovskiy S., Bobtsov A., Raissi T. On Fixed-Time Parameter Estimation under Interval Excitation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 246-251.
Коротина М.М., Арановский С.В., Бобцов А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала со степенной функцией частоты. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 507-514.
Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 8456-8461.
Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.
Aranovskiy S.V., Efimov D.V., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A.A. State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 578-583.
Efimov D., Aranovskiy S., Fridman E., Sokolov D., Wang J., Bobtsov A. Adaptive stabilization by delay with biased measurements. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1684-1689.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 59-64.
Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1619-1629.
Wang J., Efimov D., Aranovskiy S.V., Bobtsov A. Fixed-time estimation of parameters for non-persistent excitation. European Journal of Control. 2020. Vol. 55. pp. 24-32.
Borisov I.I., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Static Force Analysis of a Finger Mechanism For a Versatile Gripper. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 275-289.
Wang J., Efimov D., Bobtsov A. On robust parameter estimation in finite-time without persistence of excitation. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol. 65. No. 4. pp. 1731-1738.
Во К., Бобцов А.А. Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации [Output control by linear time-varying systems using parametric identification methods]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 7. С. 387-393.
Во К., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейных нестационарных систем с параметрами, заданными не точно. Автоматика и телемеханика. 2020. № 12. С. 100-110.
Беззубов В.А., Бобцов А.А. Алгоритм идентификации параметров неизмеряемого синусоидального возмущения с нестационарной амплитудой [Parameters Estimation Algorithm for an Unmeasured Sinusoidal Signal with Time-Varying Amplitude]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 8. С. 464-469.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.
Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S. A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors. Asian Journal of Control. 2020. Vol. 22. No. 1. pp. 11-24.
Quoc D., Bobtsov A.A. An Adaptive State Observer for Linear Time-varying Systems with Inaccurate Parameters. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 12. pp. 2220-2229.
Во К., Бобцов А.А. Алгоритм управления линейным нестационарным объектом на базе методов параметрической идентификации. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 325-328.
Во К., Бобцов А.А. Наблюдатель переменных состояния для линейных нестационарных систем с неточно заданными параметрами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 300-303.
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.
Ortega R., Sarr A., Bobtsov A.A., Bahri I., Diallo D. Adaptive state observers for sensorless control of switched reluctance motors. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019. Vol. 29. No. 4. pp. 990-1006.
Choi J., Nam K., Bobtsov A.A., Ortega R. Sensorless Control of IPMSM Based on Regression Model. IEEE Transactions on Power Electronics. 2019. Vol. 34. No. 9. pp. 9191-9201.
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1857-1867.
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104519.
Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В. Алгоритм идентификации линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала [New identification algorithm for linearly varying frequency of sinusoidal signal]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 1(119). С. 52-58.
Wang J., Efimov D., Bobtsov A.A. Finite-Time Parameter Estimation without Persistence of Excitation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2963-2968.
Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.
Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 43-48.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 648-653.
Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A. Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 245-250.
Чухрова Е.С., Чернов В.А., Бобцов А.А. Алгоритм увеличения скорости идентификации частоты синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 767-771.
Pan Y., Bobtsov A., Darouach M., Joo Y. Learning from adaptive control under relaxed excitation conditions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1723-1725.
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 274-279.
Ле В., Коротина М.М., Бобцов А.А., Арановский С.В., Во К. Идентификация линейно изменяющихся во времени параметров нестационарных систем [Identification of linear time-varying parameters of nonstationary systems]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 5. С. 259-265.
Aranovskiy S.V., Belov A.A., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A. Parameter Identification of Linear Time-Invariant Systems Using Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 6. pp. 1016-1030.
Pan Y., Aranovskiy S., Bobtsov A., Yu H. Efficient learning from adaptive control under sufficient excitation. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2019. Vol. 29. No. 10. pp. 3111-3124.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.
Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R. Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 411-416.
Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers observers for reaction systems with improved convergence rates. Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. pp. 53-62.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 114-121.
Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 263-268.
Ле В., Бобцов А.А. Идентификация параметров синусоидального сигнала с неизвестной нестационарной амплитудой. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 6(118). С. 976–981.
Belov A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R., Barabanov N.E., Bobtsov A.A. Enhanced Parameter Convergence for Linear Systems Identification: The DREM Approach. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 2794-2799.
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.
Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.
Belov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. Parameter Identification of Linear Discrete-Time Systems with Guaranteed Transient Performance. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 15. pp. 1038-1043.
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668.
Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.
Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 2. pp. 258-264.
Gleim A.V., Kynev S.M., Egorov V.I., Chistyakov V.V., Volkova K.P., Vasilev A.B., Kozubov A.V., Gaidash A.A., Latypov I.Z., Vitkin V.V., Kolyubin S.A., Bespalov V.G., Bobtsov A.A., Kozlov S.A. Subcarrier wave quantum networking for free space communications. Proceedings - International Conference Laser Optics 2018, ICLO 2018. 2018. pp. 281.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270.
Andropov S., Guirik A., Budko M., Budko M., Bobtsov A. Synthesis of Artificial Network Based Flight Controller Using Genetic Algorithms. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 1-5.
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1613-1618.
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 24-31.
Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 304-309.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.
Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления
Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3
Методы анализа и синтеза нелинейных систем управления
Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов. Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 5-14.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2017. Vol. 31. No. 9. pp. 1337-1349.
Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031.
Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions. International Journal of Control. 2017. Vol. 90. No. 4. pp. 813-824.
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing. IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. No. 7. pp. 3546-3550.
Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11.
Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры. Автоматика и телемеханика. 2017. № 9. С. 19-33.
Margun A.A., Bobtsov A.A., Furtat I.B. Algorithm to control linear plants with Measurable quantized output. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 5. pp. 826–835.
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434.
Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 952–955.
Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031.
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885.
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 807-811.
Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817.
Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 3. pp. 389-396.
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1304-1309.
Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494.
Andropov S., Guirik A., Budko M., Budko M., Bobtsov A. Synthesis of Neural Network Based Flight Controller Using a Neuroemulator. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 299-304.
Маргун А.А., Бобцов А.А., Фуртат И.Б. Алгоритм управления линейными объектами с измеряемым квантованным выходом. Автоматика и телемеханика. 2017. № 5. С. 71-82.
Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors. IEEE Transactions on Power Electronics. 2017. Vol. 32. No. 5. pp. 3989-3997.
Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367.
Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38.
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571.
Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 1885–1890.
Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18.
Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance. IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. No. 12. pp. 4229-4234.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 5. pp. 677-689.
Ortega Martines R., Pantelei E.V., Bobtsov A.A. Comments on “Comparison of architectures and robustness of model reference adaptive controllers and L1–adaptive controllers”. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 1. pp. 125-127.
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 223-228.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 99-104.
Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430.
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872.
Bobtsov A., Guirik A., Budko M., Budko M. Hybrid parallel neuro-controller for multirotor unmanned aerial vehicle. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 7765223.
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing. Proceedings of the American Control Conference. 2016. Vol. 2016. pp. 6971-6976.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 3. С. 193-198.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 8-10. pp. 1434-1448.
ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education
Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat
Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием
Адаптивное управление возмущенным системами
Повышение качества подготовки инженерных кадров в области киберфизических систем
Повышение качества подготовки инженерных кадров в области киберфизических систем
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. pp. 16-23.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 1(95). С. 40-45.
Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347.
Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 587-592.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 301–306.
Бобцов А.А., Васильев В.Н., Чепинский С.А. Создание массовых образовательных решений в области школьной и студенческой робототехники. Сборник докладов по итогам Форума инноваций по робототехнике "Дни Робототехники в г. Сочи". 2015. С. 23-29.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor. Automatica. 2015. Vol. 61. pp. 47-54.
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.
Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.
Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.
Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 175-180.
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.
Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.
Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 6336-6341.
Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85. pp. 84-94.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием. Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 21-30.
Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами
Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. AIP Conference Proceedings. 2014. Vol. 1637. pp. 1433-1441.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170.
Бобцов А.А., Фрадков А.Л., Жири Ф. 11-й семинар по адаптации и обучению в системах управления и обработки сигналов Международной федерации по автоматическому управлению (ALCOSP 2013) и 5-й семинар ИФАК по периодическим системам управления (PSYCO 2013). Автоматика и телемеханика. 2014. № 10. С. 153-157.
Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 753-760.
Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 9410-9418.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 1260-1267.
Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 63-70.
Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 584-589.
Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 91-96.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 11294-11298.
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 164-166.
Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.
Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 140-145.
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2014. Vol. 28. No. 7-8. pp. 620-632.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286.
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.
Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.
Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583.
Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.
Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.
Управление системами с запаздыванием
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей
Bobtsov A.A., Borgul A.S. Human-machine interface for mechatronic devices control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 614-618.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 15-18.
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.
Бобцов А.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление по выходу: проблематика, прикладные задачи и решения. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 1-14.
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 234-238.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 408-413.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.
Kolyubin S.A., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A., Efimov D.V. Control of nonlinear systems using multiple model black-box identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 582-587.
Bobtsov A.A., Borgul A.S. Multiagent Aerial Vehicles System for Ecological Monitoring. Proceedings of the 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems, IDAACS 2013. 2013. Vol. 2. pp. 807–809.
Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1087-1091.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1063-1068.
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 5. С. 5 - 9.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 65-70.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.
Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 47-51.
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30.
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 28-30.
Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 11. No. 1. pp. 182-186.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 43-45.
Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2013. pp. 5577–5582.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 34-36.
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 149-150.
Aranovskii S.V., Bobtcov A.A. Output Harmonic Disturbance Compensation for Nonlinear Plant. 2012 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2012 - Conference Proceedings. 2012. pp. 6265668.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 1528-1533.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 6786-6791.
Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 2. С. 16–21.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 1(77). С. 28-32.
Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Управление нелинейными системами на основе гибридных моделей с адаптацией. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 64-67.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336.
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection. IEEE Transactions on Automatic Control. 2012. Vol. 57. No. 9. pp. 2400-2404.
Ruderman M., Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Bertram T. Nonlinear dynamics of drives with elasticities and friction. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 10. pp. 1604-1615.
Колюбин С.А., Ефимов Д.В., Никифоров В.О., Бобцов А.А. Двухканальное адаптивное гибридное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом автомобильных двигателей. Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 42–60.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 68-72.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 60-62.
Kolyubin S.A., Efimov D.V., Nikiforov V.O., Bobtsov A.A. Two-channel adaptive hybrid control of the air-to-fuel ratio and torque of automobile engines. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 11. pp. 1794-1807.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 4(80). С. 149–151.
Рудерман М., Арановский С.В., Бобцов А.А., Торстен Б. Нелинейная динамика приводов с эластичностями и трением. Автоматика и телемеханика. 2012. № 10. С. 18–31.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2012. Vol. 26. No. 4. pp. 302-315.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97.
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 820-824.
Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111.
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 759-761.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 169.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 7-12.
Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 33-39.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 13-18.
Исполнительные устройства и системы для микроперемещений
Управление непрерывными и дискретными процессами
Основы работы с пакетом программ OpenOffice.org
Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления
Адаптивное и робастное управление неопределенными системами по выходу
Идентификация гармонических сигналов. Адаптивные методы в непрерывном времени
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2011. Vol. 25. No. 1. pp. 33-47.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.
Bobtsov A.A., Faronov M.V. Output Control of Nonlinear Delay Systems with Unmodeled Dynamics. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2011. Vol. 50. No. 3. pp. 429-437.
Бобцов А.А., Фаронов М.В. Управление по выходу нелинейными системами с запаздыванием в условиях неучтенной динамики. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2011. № 3. С. 79-87.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Bardov V.M. The method of identification for the "motor - dual-section device" system through output signal measurements. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 2011. pp. 346-350.
Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72. No. 1. pp. 111-118.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 515-520.
Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531.
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 7-12.
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68.
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.
Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1528-1533.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879.
Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2011. № 1. С. 121 - 129.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2011. pp. 3646-3651.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 3(73). С. 138.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Горин А.В. Каскадная схема идентификации частоты гармонического сигнала. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 129.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2011. pp. 7392-7397.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 4137-4142.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1516-1521.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 4(74). С. 160-161.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 11. pp. 2383-2394.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 481-486.
Пособие по программе "Пакет программ Microsoft Office 2007/2010"
Имитационное моделирование электрологических отказов в бортовых цифровых вычислительных системах
А.А. Бобцов, Е.В. Рукуйжа, А.С. Пирская. Пособие по программе "Пакет программ Microsoft Office 2007/2010". Учебно-методическое пособие. - СПбГУ ИТМО, 2010. - 139 с
Проектирование систем бортового информационного обмена и их функциональных элементов
Бобцов А.А., Быстров С.В., Григорьев В.В., Мотылькова М.М., Рабыш Е.Ю., Рюхин В.Ю., Мансурова О.К. Синтез статических регуляторов в дискретных системах с периодически изменяющимися коэффициентами методами модального управления. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 23–28.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 136-148.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Никифоров В.О. Синтез наблюдателя для нелинейного объекта в условиях гармонического возмущения, приложенного к выходной переменной. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 3(67). С. 32-38.
Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 11. С. 2–4.
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. Мехатронные автоматические системы: контроль, идентификация, управление. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.
Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.
Бобцов А.А., Григорьев В.В., Ушаков А.В. МЕХАТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: КОНТРОЛЬ, ИДЕНТИФИКАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 14.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 290-295.
Николаев Н.А., Бобцов А.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 33-38.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление.. 2009. № 11. С. 9–15.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 108-116.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 11. С. 9-15.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115-122.
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A. Frequency Identification of Biased Harmonic Output Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2009. Vol. 42. No. 10. pp. 623-627.
Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-32.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 11. pp. 1862-1870.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 33–38.
Bobtsov A.A., Efimov D.V. Hybrid robust observers for locally Lipschitz systems. European Control Conference, ECC 2009. 2009. pp. 7074448.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115–122.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2009. pp. 1218-1223.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени.. Автоматика и телемеханика. 2009. № 3. С. 114-122.
Bobtsov A.A. Adaptive output control with compensation of biased harmonic disturbance. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2009. Vol. 48. No. 1. pp. 41-44.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Арановский С.В. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 108–116.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output control of linear systems with unmodeled dynamics. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 6. pp. 1019-1025.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. Автоматика и телемеханика. 2009. № 3. С. 114-122.
Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу с компенсацией гармонического смещенного возмущения. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2009. № 1. С. 45-48.
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. Automation and Remote Control. 2008. Vol. 69. No. 9. pp. 1447-1453.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol. 47. No. 4. pp. 513-517.
Bobtsov A.A. Output control algorithm with the compensation of biased harmonic disturbances. Automation and Remote Control. 2008. Vol. 69. No. 8. pp. 1289-1296.
Бобцов А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению. Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 4. С. 19-23.
Bobtsov A.A. New approach to the problem of globally convergent frequency estimator. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2008. Vol. 22. No. 3. pp. 306-317.
Бобцов А.А. Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения в условиях запаздывания по управлению // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - № 4. - С. 19-23. 2008.
Бобцов А.А., Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 96 с
Бобцов А.А., Мерзлякова С.В., Николаев Д.Г. Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 116 с
Бобцов А.А., Рукуйжа Е.В. Эффективная работа с пакетом программ Microsoft Office. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2008. - 128 с
Основы работы на персональном компьютере. Учебно-методическое пособие
Банки и базы данных. Основы работы с MS Access 2003. Часть 1 (для пользователей)
Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания. Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 2. С. 21-28.
Бобцов А.А. Арановский С.В., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Николаев Н.А. Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала // АиТ. - 2008. - № 9. - С. 3-9. 2008.
Бобцов А.А. Бобцов А.А. Стабилизация нелинейных систем по выходу в условиях запаздывания // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - № 2. - С. 21-28. 2008.
Бобцов А.А. Бобцов А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением // АиТ. - 2008 - № 8. - С. 25-32. 2008.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 10(55). С. 51-60.
Бобцов А.А. А.А. Бобцов, А.С. Кремлев. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для линейного не минимально фазового объекта // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - № 10. - С. 14-17. 2008.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite. Mechatronics. 2007. Vol. 17. No. 4-5. pp. 271-276.
Бобцов А.А. Арановский С.В., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В. Робастный алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - №3. - С. 1-6. 2007.
Бобцов А.А. Бобцов А.А., Григорьев В.В., Наговицина А.Г. Алгоритм адаптивного управления нестационарным объектом в условиях возмущения и запаздывания // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - №1. - С. 8-14. 2007.
Арановский С.В., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В., Бобцов А.А. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 1. С. 22-25.
Бобцов А.А., Лукьянова Г.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации внешнего гармонического возмущения неизвестной частоты для системы активной виброзащиты. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 39-43.
Камнев Д.А., Кремлев А.С., Орешков А.А., Топилин С.А., Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений интерференционного типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 55-58.
Бобцов А.А. Алгоритмическое обеспечение обработки информации в датчике микроперемещений ин-терференционного типа. Известия вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 55-58.
Бобцов А.А. Алгоритм адаптации с астатизмом первого порядка для стабилизации линейного возмущен-ного нестационарного объекта. Научно-технический вестник СПбГУИТМО.. 2007. С. 49-55.
Бобцов А.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью. Автоматика и телемеханика. 2007. № 6. С. 150–156.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2007. Vol. 40. No. 13. pp. 167-172.
Арановский С.В., Бобцов А.А. Алгоритм компенсации квазигармонического возмущения с нерегулярной составляющей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 19-23.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite. Applied Mathematics and Mechanics. 2007. Vol. 28. No. 7. pp. 893-900.
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V. A robust algorithm for identification of the frequency of a sinusoidal signal. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2007. Vol. 46. No. 3. pp. 371-376.
Бобцов А.А. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу некоторой нелинейной системой с неизвестными параметрами и нелинейностью // АиТ. - 2007. - №6. - С. 150-156. 2007.
Бобцов А.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями. Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение. 2006. № 8. С. 2–7.
Бобцов А.А. Арановский С.В., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Компенсация конечномерного квазигармонического возмущения для нелинейного объекта // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2006. - №4. - С. 14-21. 2006.
Бобцов А.А. Бобцов А.А., Николаев Н.А. Последовательный компенсатор в задаче управления однозвенным роботом-манипулятором с гибкими связями // Мехатроника, автоматизация, управление. Приложение. - 2006. - №8. - С. 2-7. 2006.
Bobtsov A.A., Nagovitsina A.G. Adaptive control of linear nonstationary objects output. Automation and Remote Control. 2006. Vol. 67 . No. 12 . pp. 2010-2020.
Бобцов А.А. Амоскин И.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Сергеев К.А. Алгоритм адаптации для стабилизации нелинейных систем в отсутствие секторных ограничений // АиТ. - 2006. - №4. - С. 105-115. 2006.
Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Compensation of a finite-dimensional quasi-harmonic disturbance for a nonlinear object. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2006. Vol. 45 . No. 4 . pp. 518-525.
Практикум по программе «Интернет-технологии для работников образования»
Бобцов А.А. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 10. С. 2-5.
Бобцов А.А. Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными объектами. Автоматика и телемеханика. 2006. № 12. С. 163-174.
Бобцов А.А. Построение областей допустимых изменений параметров гарантированного качества процессов динамических систем. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2006. № 10. С. 2-5.
Бобцов А.А., Бочков А.Л., Зинчик А.А., Меженин А.В., Николаев Д.Г., Штенников Д.Г. Практикум по программе "Интернет-технологии для работников образования". Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. ? 93 с
Бобцов А.А., Койнов Р.В. Основы работы с MS Windows и MS Office - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 107 с
Бобцов А.А., Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 2 (для разработчиков). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 57 с
Бобцов А.А., Шиегин В.В. Банки и базы данных. Основы работы с MS Access. Часть 1 (для пользователей). Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГУ ИТМО, 2005. - 93 с
Интернет-технологии - образованию / Под редакцией В.Н. Васильева, Л.С. Лисицыной. - СПб.: Питер, 2003. - 464 с
Бобцов А.А., Лямин А.В., Чежин М.С. Программное обеспечение для работы в Internet. - М.: Федерация Интерент Образования, 2003. - 96 с
Бобцов А.А., Лямин А.В., Чежин М.С. Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие. - СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2001. - 52 с
Мирошник И.В., Бобцов А.А. Линейные системы автоматического управления. - СПб.: СПбГИТМО (ТУ), 2000. - 245 с.: ил
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация
КНР, Ханчжоу
Германия, Берлин
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург