Перепелкина Светлана Юрьевна

Перепелкина Светлана Юрьевна
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Материалы в биомехатронных системах/ Mechatronics Master Seminar

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
16 лет

Публикации

45
Статья
2020 год

Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P. Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies. Materials Science Forum. 2020. Vol. 989. pp. 821 - 826.

Статья
2020 год

Gorokhova N., Perepelkina S., Kovalenko P. Modelling of normal pressures distribution in a polymer-made orthopaedic insole for plantar fasciitis treatment. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. pp. In Print.

Статья
2020 год

Gorokhova N., Perepelkina S., Sundkvist I. The usage of smart materials for development of rehabilitation orthopedic device for plantar fasciitis treatment. Materials Science Forum. 2020. pp. In Print.

Статья
2020 год

Rassolkin A., Vaimann T., Kudelina K., Demidova G.L., Lukichev D.V., Perepelkina S.Y. Modem mechatronics and robotics education program: Border cooperation between estonia and Russia. 11th IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2020. 2020. Vol. 2020-April. pp. 1272-1277.

Статья
2020 год

Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю., Паасуке М., Гапеева Е., Ерелине Я. Статистическое моделирование передаточных отношений коленного сустава [Statistical modeling of knee joint gear ratios]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 3(127). С. 446-454.

Статья
2020 год

Lukin A., Perepelkina S.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Rassolkin A., Vaimann T., Kallaste A. Generative Design in Development of Mechanical Components for Magnus Effect-Based Wind Turbine. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249344.

Статья
2020 год

Захарьина Е.И., Abramchuk M., Perepelkina S. Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures. Lecture Notes of Electrical Engineering (2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)). 2020. pp. 1-9 in print.

Статья
2020 год

Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020). 2020. pp. 9112014.

Статья
2020 год

Наумов А.Н., Перепелкина С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П. Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 359-366.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II.

Статья
2018 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 112-117.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I.

Статья
2018 год

Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2018. № 1(327). С. В печати?.

Статья
2018 год

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 183-186.

Статья
2017 год

Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A. Technological Cell Design for Agricultural Products Storage. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 1-5.

Статья
2017 год

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 4. pp. 519-526.

Статья
2017 год

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 657-662.

Статья
2017 год

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 2. pp. 192-197.

Статья
2017 год

Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 8076483.

Статья
2017 год

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1". Procedia Engineering. 2017. Vol. 176. pp. 301-309.

Статья
2017 год

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 371-377.

Статья
2016 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А. Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 636-640.

Статья
2016 год

Печенко Р.В., Нуждин К.А., Тюрин А.Е., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю. Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 4. С. 143-146.

Тезисы
2016 год

Моделирование движения коленного сустава в сагиттальной плоскости

Статья
2016 год

Шатаева Е.В., Попечителев Е.П., Томашевич Л., Перепелкина С.Ю. Биоэтические проблемы биомехатроники. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 677-682.

Статья
2016 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В. Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1. Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.). 2016. С. 221-222.

Сборник
2016 год

Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis

Статья
2016 год

Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G. Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 214-218.

Тезисы
2016 год

Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью

Статья
2016 год

Krokhaleva N., Turchinovich N., Ovchinnikov I., Perepelkina S., Penkov I., Aryassov G., Reznikov S. Motion modeling of the human lower limb, supported by orthoses. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 132-136.

Тезисы
2016 год

Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1

Статья
2015 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П. Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2963-2965.

Статья
2015 год

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.

Статья
2015 год

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.

Статья
2014 год

Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P. Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces. Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology. 2014. pp. 1-4.

Статья
2013 год

Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S. Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning. 5th World Tribology Congress, WTC 2013. 2013. Vol. 2. pp. 1744-1746.

Статья
2013 год

Перепелкина С.Ю. Имитационное моделирование экзоэлектронной эмиссии. ИПМаш РАН. Одинндацатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов. 2013. С. 280-284.

Автореферат
2013 год

Моделирование процессов экзоэлектронной эмиссии при нанозондировании металлических поверхностей

Статья
2012 год

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 57-62.

Статья
2012 год

Перепелкина С.Ю. Моделирование влияния шероховатости на механоэлектронную эмиссию. Научно-практический журнал "Приволжский научный вестник". 2012. № 8 (12). С. 4-9.

Статья
2012 год

Перепелкина С.Ю. Экспериментально-аналитические закономерности механоэлектронной эмиссии. Сборник трудов I Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 10-13апреля 2012г.). 2012.

Статья
2012 год

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей. Сборник научных трудов SWORLD. 2012. Т. 3. № 3. С. 3-12.

Статья
2006 год

Перепелкина С.Ю. Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей. Научно-технический вестник ИТМО. 2006. № 28. С. 8-12.

Статья
2005 год

Васильев А.А., Керпелева С.Ю., Котов В.В., Сапожников И.Д., Голубок А.О. Датчик локального силового и туннельного взаимодействия в сканирующем зондовом микроскопе. Научное приборостроение. 2005. Т. 15. № 1. С. 62-69.

Статья
2004 год

Голубок А.О., Керпелева С.Ю. Нанотестер для диагностики и модификации микро- и наноструктур: создание и исследование методики, изготовление и испытание макетного образца. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2004. № 4(15). С. 277-279.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
Смешанное обучение: цифровые компетенции преподавателя

Российская Федерация

Повышение квалификации
2020 год
Навигатор по образовательной деятельности в Университете ИТМО

Российская Федерация

Конференция
2019 год
Modelling of thermoelastic processe and temperature distribution in metal tribopairs during dry friction

Сербия

Повышение квалификации
2019 год
Применение информационных для решения задач прикладной механики

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Программная среда LabVIEW и инновационные технологии National Instruments в сфере профессионального образования и в научных исследованиях

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета

Российская Федерация

Повышение квалификации
2017 год
Современные аспекты преподавания инженерных дисциплин

Российская Федерация, Санкт-Петербург

2016 год
Повышение квалификации

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2016 год
Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей.

Российская Федерация, Самара

Повышение квалификации
2016 год
Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей.

Российская Федерация, Самара

Стажировка
2016 год
Участие в работе аттестационной комиссии Таллиннского Технического Университета.
Участие в работе аттестационной комиссии Таллиннского Технического Университета

Эстония, Таллинн

Повышение квалификации
2016 год
Участие в работе совета Таллиннского Технического Университета

Эстония, Таллинн

Повышение квалификации
2016 год
Инновационные методы подготовки студентов инженерных направлений

Российская Федерация

Стажировка
2015 год
Стажировка в Таллиннском техническом университете
Стажировка в Таллиннском Техническом Университете

Эстония, Таллинн

Повышение квалификации
2015 год
"Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: теория и практика"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Система менеджмента качества в учебно-методическом обеспечении учебного процесса

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2015 год
Участие с докладом в международной конференции "The 14th International Conference on Tribology SERBIATRIB 15"

Сербия, Белград

Повышение квалификации
2015 год
Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие(часть 2)

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Совершенствование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап)

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2012 год
Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2011 год
"Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1

Нидерланды, Алькмаар

Стажировка
2011 год
"Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1

Нидерланды, Алькмаар

Повышение квалификации
2011 год
"Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2011 год
"Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2011 год
Инновационное предпринимательство, управление НИОКР и трансфер технологий

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2011 год
Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2010 год
Современные средства информационные технологии в образовани: статистико-информационные технологии в теории динамических систем

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2009 год
Методическое обеспечение проведения Всероссийских олимпиад

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2008 год
Проектирование компетентносто-ориентированных ООП двухуровневой подготовки по инженерным направлениям

Российская Федерация, Москва

Повышение квалификации
2008 год
Математическое моделирование в теории надежности

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2007 год
Вейвлет-фрактальный анализ сигналов

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2007 год
Вейвлет-фрактальный анализ сигналов

Российская Федерация, Санкт-Петербург