Николаев Николай Анатольевич

Николаев Николай Анатольевич
доцент, кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Электроника и схемотехника
  • Электронные устройства систем управления
  • Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем

Педагогический стаж

Общий стаж:
23 года

Публикации

94
Учебник, учебное пособие
2024 год

Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум

Статья
2024 год

Оськина О.В., Николаев Н.А. АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ГАРМОНИЧЕСКИМ ВОЗМУЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ ИЗМЕРЕНИЙ. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 441-445.

Статья
2023 год

Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N. A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 2023. Vol. 145. No. 8. pp. 081002.

Тезисы
2023 год

Синтез предиктора выходной переменной генератора мультигармонического сигнала

Статья
2023 год

Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 8. С. 627-636.

Статья
2023 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 4(146). С. 850-853.

Тезисы
2023 год

Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями

Статья
2023 год

Оськина О.В., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель вектора состояния генератора мультигармонического сигнала. Навигация и управление движением: материалы XXV юбилейной конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 21-24 марта 2023г.) [сборник тезисов конференции]. 2023. С. 306-310.

Статья
2023 год

Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 2. pp. 1203-1213.

Статья
2023 год

Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A. Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 2153-2158.

Статья
2023 год

Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N. Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 8702-8707.

Статья
2023 год

Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.

Учебник, учебное пособие
2023 год

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум

Статья
2022 год

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I. Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal. Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83. No. 7. pp. 1123-1135.

Статья
2022 год

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Статья
2022 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И. Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала. Автоматика и телемеханика. 2022. № 7. С. 137-151.

Статья
2022 год

Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В. Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 492-499.

Статья
2022 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 6. С. 283-288.

Статья
2022 год

Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N. Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters. International Journal of Control. 2022. Vol. 95. No. 9. pp. 2460-2472.

Тезисы
2022 год

Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения

Статья
2022 год

Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements. 14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022. 2022. pp. 165-170.

Статья
2022 год

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O. State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 341-346.

Статья
2022 год

Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N. Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation. IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. pp. 205-210.

Статья
2022 год

Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J. State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 4. pp. 2123-2130.

Статья
2021 год

Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors. Automatica. 2021. Vol. 129. pp. 1-9.

Статья
2021 год

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D. State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time. Automatica. 2021. Vol. 131. pp. 109674.

Статья
2021 год

Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 9. С. 451-458.

Статья
2021 год

Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.

Статья
2021 год

Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W. A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 11. pp. 2155-2174.

Статья
2021 год

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V. State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 108-113.

Статья
2020 год

Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems. IET Generation, Transmission and Distribution. 2020. Vol. 14. No. 25. pp. 6267-6275.

Статья
2020 год

Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5028-5033.

Статья
2020 год

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]

Тезисы
2020 год

Бесконтактный метод определения угловой скорости вращающегося цилиндра

Статья
2020 год

Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.

Статья
2020 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.

Статья
2019 год

Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 564-568.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ

Статья
2019 год

Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers observers for reaction systems with improved convergence rates. Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. pp. 53-62.

Статья
2019 год

Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A. Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency. 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019. 2019. pp. 405-409.

Статья
2019 год

Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.

Статья
2019 год

Козачёк О.А., Дружинина М.В., Николаев Н.А. Исследование электромеханических систем на базе LabVIEW. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 212-213.

Статья
2019 год

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 843-850.

Тезисы
2019 год

Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока

Статья
2018 год

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E. Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 72-76.

Статья
2018 год

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A. Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 164-167.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ

Учебник, учебное пособие
2018 год

Моделирование систем и комплексов

Статья
2018 год

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.

Статья
2018 год

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.

Статья
2018 год

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 4(116). С. 700-703.

Тезисы
2018 год

Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения

Статья
2018 год

Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.

Статья
2017 год

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 187-190.

Статья
2017 год

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M. Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 29-35.

Статья
2017 год

Николаев Н.А., Мусаев А.А. Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 904-911.

Статья
2017 год

Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.

Статья
2017 год

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99.

Статья
2017 год

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105.

Статья
2017 год

Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O. Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter. 2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings. 2017. pp. 1-7.

Тезисы
2017 год

Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности

Статья
2017 год

Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В. Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2017. Т. 20. № 3. С. 220-225.

Статья
2016 год

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.

Статья
2016 год

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.

Статья
2016 год

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.

Статья
2016 год

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43.

Статья
2016 год

Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75.

Учебник, учебное пособие
2015 год

Электронные устройства систем управления

Статья
2015 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.

Статья
2015 год

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации

Статья
2014 год

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.

Статья
2013 год

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 11. No. 1. pp. 182-186.

Монография
2011 год

Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления

Статья
2011 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.

Статья
2010 год

Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504.

Статья
2010 год

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.

Статья
2010 год

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10.

Статья
2010 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 11. С. 2–4.

Статья
2010 год

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.

Статья
2009 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 33–38.

Статья
2009 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление.. 2009. № 11. С. 9–15.

Статья
2009 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115–122.

Статья
2009 год

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115-122.

Статья
2009 год

Николаев Н.А., Бобцов А.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 33-38.

Статья
2009 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.

Статья
2009 год

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output control of linear systems with unmodeled dynamics. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 6. pp. 1019-1025.

Статья
2009 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.

Статья
2009 год

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 11. С. 9-15.

Статья
2008 год

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. Automation and Remote Control. 2008. Vol. 69. No. 9. pp. 1447-1453.

Статья
2007 год

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite. Mechatronics. 2007. Vol. 17. No. 4-5. pp. 271-276.

Статья
2007 год

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite. Applied Mathematics and Mechanics. 2007. Vol. 28. No. 7. pp. 893-900.

Статья
2007 год

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2007. Vol. 40. No. 13. pp. 167-172.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2024 год
Создаем обучающий онлайн-курс в системе Moodle (для начинающих)

Российская Федерация

Повышение квалификации
2023 год
Рентгеновские синхротронные и лазерные методы в физике материалов

Российская Федерация

Повышение квалификации
2023 год
Программирование Python

Российская Федерация

Повышение квалификации
2023 год
Эффективные инструменты для вовлечения студентов в обучение в электронной среде Moodle

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2023 год
Преподаватель в области искусственного интеллекта

Российская Федерация

Повышение квалификации
2022 год
Матричный дизайн образовательных программ: от идеи до формальной упаковки

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2022 год
Отклонить нельзя принять: публикация научной статьи

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2021 год
Английский язык. Уровень Upper-Intermediate/B2

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2021 год
Создаем обучающий онлайн-курс в системе MOODLE (для начинающих)

Российская Федерация

Повышение квалификации
2020 год
Образовательная деятельность и цифровые технологии в современном университете

Российская Федерация

Повышение квалификации
2020 год
Организация оценивания и обратной связи в онлайн-обучении

Российская Федерация

Повышение квалификации
2020 год
Английский язык. Уровень Intermediate/B1.2

Российская Федерация

Повышение квалификации
2019 год
Английский язык. Уровень Pre-intermediate/B1.1

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Английский язык. Уровень Elementary/A2

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета

Российская Федерация

Курсы повышения квалификации во внешней организации
2014 год
Программа "Подготовка к международному экзамену по английскому языку IELTS"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
Программная среда LabVIEW и технологии National Instruments в научных и учебных задачах

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля

Российская Федерация, Санкт-Петербург