Николаев Николай Анатольевич

Статья

Kozachek O., Nikolaev N., Slita O., Bobtsov A. Parameter Identification Algorithm for a LTV System with Partially Unknown State Matrix. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2024. Vol. 14898. pp. 306-319.

Статья

Оськина О.В., Николаев Н.А. АДАПТИВНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ С ГАРМОНИЧЕСКИМ ВОЗМУЩЕНИЕМ И ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В КАНАЛЕ ИЗМЕРЕНИЙ. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 441-445.

Учебник, учебное пособие

Синтез наблюдателей на основе оценки параметров. Лабораторный практикум

Статья

Бобцов А.А., Ortega R., Nikolaev N., Ramon C. Parameter estimation of two classes of nonlinear systems with non-separable nonlinear parameterizations. Automatica. 2024. Vol. 163. No. 5. pp. 111559.

Статья

Оськина О.В., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель вектора состояния генератора мультигармонического сигнала. Навигация и управление движением: материалы XXV юбилейной конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 21-24 марта 2023г.) [сборник тезисов конференции]. 2023. С. 306-310.

Статья

Bezzubov V., Bobtsov A., Efimov D., Ortega R., Nikolaev N.A. Adaptive state observation of linear time-varying systems with delayed measurements and unknown parameters. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 2. pp. 1203-1213.

Учебник, учебное пособие

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум

Тезисы

Адаптивный наблюдатель переменных состояния нестационарной динамической системы с частично неизвестными нелинейностями

Тезисы

Синтез предиктора выходной переменной генератора мультигармонического сигнала

Статья

Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.

Статья

Ortega R., Bobstov A., De Queiroz M., Yang R., Nikolaev N. A Globally Stable Adaptive Controller for the Human Shank Dynamics. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 2023. Vol. 145. No. 8. pp. 081002.

Статья

Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A. Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 2153-2158.

Статья

Kozachek O., Bobtsov A., Nikolaev N. Adaptive observer for a nonlinear system with partially unknown state matrix and delayed measurements. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 8702-8707.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Козачёк О.А., Оськина О.В. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами и запаздыванием в канале измерений [Adaptive observer for state variables of a time-varying nonlinear system with unknown constant parameters and delayed measurements]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 4(146). С. 850-853.

Статья

Козачёк О.А., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния нелинейной нестационарной системы с неизвестными постоянными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 8. С. 627-636.

Статья

Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements. 14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022. 2022. pp. 165-170.

Статья

Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N. Parameter Identification with Finite-Convergence Time Alertness Preservation. IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. pp. 205-210.

Статья

Бобцов А.А., Каплин А.В., Николаев Н.А., Оськина О.В. Идентификация нестационарных параметров линейной регрессионной модели при аддитивном влиянии не измеряемого синусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 492-499.

Статья

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D., Kozachek O. State Observation of Affine-in-the-States Systems with Unknown Time-Varying Parameters and Output Delay. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 341-346.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 6. С. 283-288.

Тезисы

Детектирование поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения

Статья

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Oskina O.V., Nizovtsev S.I. Identification of a Time-Varying Parameter of a Noiseless Sinusoidal Signal. Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83. No. 7. pp. 1123-1135.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Оськина О.В., Низовцев С.И. Идентификация нестационарного параметра незашумленного синусоидального сигнала. Автоматика и телемеханика. 2022. № 7. С. 137-151.

Статья

Bobtsov A., Ortega R., Yi B., Nikolaev N. Adaptive state estimation of state-affine systems with unknown time-varying parameters. International Journal of Control. 2022. Vol. 95. No. 9. pp. 2460-2472.

Статья

Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Lorenz-Meyer M., Schiffer J. State Observation of Power Systems Equipped with Phasor Measurement Units: The Case of Fourth Order Flux-Decay Model. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 4. pp. 2123-2130.

Статья

Кириленко И.И., Косарева Е.А., Николаев А.А., Зенкин А.М., Селезнева Я.М., Николаев Н.А. Обнаружение поломки винта квадрокоптера методами машинного обучения [Detection of quadcopter propeller failure by machine learning methods]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 2(138). С. 385-391.

Статья

Ortega R., Bobtsov A., Nikolaev N., Schiffer J., Dochain D. Generalized Parameter Estimation-based Observers: Application to Power Systems and Chemical-Biological Reactors. Automatica. 2021. Vol. 129. pp. 1-9.

Статья

Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 9. С. 451-458.

Статья

Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.

Статья

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D.V. State Observation of Affine-in-the-States Time-Varying Systems with Unknown Parameters and Delayed Measurements. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 108-113.

Статья

Bobtsov A.A., Ortega R., Nikolaev N.A., He W. A globally stable practically implementable PI passivity-based controller for switched power converters. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 11. pp. 2155-2174.

Статья

Bobtsov A., Nikolaev N., Ortega R., Efimov D. State observation of LTV systems with delayed measurements: A parameter estimation-based approach with fixed convergence time. Automatica. 2021. Vol. 131. pp. 109674.

Статья

Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. A Globally Convergent State Observer for Multimachine Power Systems with Lossy Lines. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5028-5033.

Статья

Lorenz-Meyer N., Bobtsov A., Ortega R., Nikolaev N., Schiffer J. PMU-Based Decentralised Mixed Algebraic and Dynamic State Observation in Multi-Machine Power Systems. IET Generation, Transmission and Distribution. 2020. Vol. 14. No. 25. pp. 6267-6275.

Тезисы

Бесконтактный метод определения угловой скорости вращающегося цилиндра

Учебник, учебное пособие

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.

Статья

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.

Статья

Козачёк О.А., Дружинина М.В., Николаев Н.А. Исследование электромеханических систем на базе LabVIEW. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 212-213.

Статья

Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers observers for reaction systems with improved convergence rates. Journal of Process Control. 2019. Vol. 83. pp. 53-62.

Учебник, учебное пособие

Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ

Тезисы

Исследование возможностей пакета LabView в задаче управления двигателем постоянного тока

Статья

Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A. Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency. 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019. 2019. pp. 405-409.

Статья

Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 564-568.

Статья

Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.

Статья

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 843-850.

Статья

Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.

Статья

Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 4(116). С. 700-703.

Статья

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.

Статья

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.

Учебник, учебное пособие

Электронные устройства систем управления: методические указания по выполнению лабораторных работ

Тезисы

Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения

Статья

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A. Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 164-167.

Статья

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E. Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 72-76.

Учебник, учебное пособие

Моделирование систем и комплексов

Тезисы

Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности

Статья

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99.

Статья

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105.

Статья

Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O. Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter. 2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings. 2017. pp. 1-7.

Статья

Николаев Н.А., Мусаев А.А. Когнитивная система автоматизированного управления на примере процесса первичной переработки нефти. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 904-911.

Статья

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 187-190.

Статья

Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.

Статья

Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M. Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 29-35.

Статья

Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В. Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2017. Т. 20. № 3. С. 220-225.

Статья

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.

Статья

Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.

Учебник, учебное пособие

Электронные устройства систем управления

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.

Учебник, учебное пособие

Правила оформления пояснительной записки и конструкторской документации

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.

Статья

Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 11. No. 1. pp. 182-186.

Монография

Управление нелинейными системами по выходу. Синтез алгоритмов адаптивного и робастного управления

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.

Статья

Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10.

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 11. С. 2–4.

Статья

Bobtsov A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504.

Статья

Николаев Н.А., Бобцов А.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации нелинейных систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 33-38.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2009. № 11. С. 9-15.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115-122.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Использование линейной версии метода последовательного компенсатора для стабилизации систем со степенными статическими нелинейностями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 33–38.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Синтез адаптивного наблюдателя для хаотической системы Дуффинга. Мехатроника, автоматизация, управление.. 2009. № 11. С. 9–15.

Статья

Бобцов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу линейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 115–122.

Статья

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output control of linear systems with unmodeled dynamics. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 6. pp. 1019-1025.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.

Статья

Aranovskii S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Luk'Yanova G.V., Nikolaev N.A. Identification of frequency of a shifted sinusoidal signal. Automation and Remote Control. 2008. Vol. 69. No. 9. pp. 1447-1453.

Статья

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite. Applied Mathematics and Mechanics. 2007. Vol. 28. No. 7. pp. 893-900.

Статья

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite. Mechatronics. 2007. Vol. 17. No. 4-5. pp. 271-276.

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2007. Vol. 40. No. 13. pp. 167-172.