Kozachek O., Nikolaev N., Slita O., Bobtsov A. Parameter Identification Algorithm for a LTV System with Partially Unknown State Matrix. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2024. Vol. 14898. pp. 306-319.
Блаженов А.В., Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю. Задача адаптивного субоптимального управления и ее вариационное решение [Adaptive suboptimal control problem and its variational solution]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 2. С. 198-207.
Ведяков А.А., Милованович Е.В., Слита О.В., Тертычный В.Ю. Вариационная задача адаптивного оптимального управления. Теоретический и прикладной компьютерный анализ [Variational problem of adaptive optimal control. Theoretical and applied computer analysis]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 2(144). С. 252-262.
Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум
Bobtsov A., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Oskina O. Adaptive observer for a LTV system with partially unknown state matrix and delayed measurements. 14th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops, ICUMT 2022. 2022. pp. 165-170.
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Ортега Мартинес Р., Слита О.В., Козачёк О.А. Адаптивный наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы с частично неизвестными параметрами матрицы состояния и вектора входа [Adaptive State Observer for Linear Time-Varying System with Partially Unknown State Matrix and Input Matrix Parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 6. С. 283-288.
Методы теории оптимального управления
Наркевич И.А., Милованович Е.В., Тертычный В.Ю., Слита О.В. Математическое моделирование оптимальной онкотерапии злокачественных опухолей [Mathematical modeling of an optimal oncotherapy for malignant tumors]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 4(134). С. 599-605.
Бобцов А.А., Ортега Мартинес Р., Николаев Н.А., Слита О.В., Козачёк О.А., Ван Ч. Оценка переменных состояния математической модели конвертора Чука с частично неизвестными параметрами [Estimation of state variables in the Cuk converter mathematical model with partially unknown parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 9. С. 451-458.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.
Саакян А.М., Слита О.В. Анализ данных в задачах управления фитнес-тренировками. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 117-119.
Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]
Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостовым преобразователем напряжения высокой мощности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 843-850.
Alexandrova S.A., Baev A.P., Nikolaev N.A., Slita O.V., Karpenko E.A. Control Law Design for a High Power and High Efficiency Full-Bridge Converter Based on Variation of Switching Frequency. 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019. 2019. pp. 405-409.
Николаев Н.А., Слита О.В., Карпенко Е.А., Козачёк О.А. Простой наблюдатель скорости для синхронного двигателя с постоянными магнитами. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 564-568.
Исследование системы управления теплотехническим объектом
Моделирование процессов отопления и вентиляции нефтеперерабатывающего и нефтехимического предприятия
INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3
Синтез закона управления для системы отопления промышленного предприятия
Александрова С.А., Слита О.В. Моделирование повышающих преобразователей напряжения высокой мощности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 3. С. 274-280.
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Karpenko E., Musayev A. Gramian Based Method for the State Matrix Uncertain Parameters Ranking. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 164-167.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.
Вопросы проектирования системы управления мостового повышающего преобразователя постоянного напряжения
Александрова С.А., Баев А.П., Николаев Н.А., Слита О.В. Синтез закона управления мостового преобразователя напряжения с мягким переключением на базе изменения частоты коммутации транзисторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 4(116). С. 700-703.
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Musayev A., Karpenko E. Parametric Robust Control Law Design for DC-DC FB converter. 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2018): Emerging Technologies for Connected Society. 2018. pp. 72-76.
Alexandrova S., Nikolaev N., Slita O., Baev A., Goncharenko M. Practical Implementation of High Power and Efficiency Dc-dc Full-Bridge PWM Boost Converter. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 29-35.
Александрова С.А., Быстров С.В., Вундер Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Синтез робастной непрерывной системы на основе минимизации оценки относительной интервальности следа ее матрицы состояния [Continuous robust system synthesis based on minimization of estimation of the relative intervality of trace of the state matrix]. Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings]. 2017. № 6(55). С. 63-85.
Качественное описание кривой тока в первичной обмотке трансформатора повышающего преобразователя. Проблема подбора добавочной индуктивности
Александрова С.А., Баев А.П., Гончаренко М.Р., Николаев Н.А., Слита О.В. Метод подбора добавочной индуктивности мостового преобразователя напряжения c мягким переключением. Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. 2017. Т. 20. № 3. С. 220-225.
Alexandrova S., Baev A., Goncharenko M., Nikolaev N., Slita O. Method of additional inductance selection for full-bridge boost converter. 2017 International Conference on Physics and Control, PhysCon 2017, Proceedings. 2017. pp. 1-7.
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.
Акунов Т.А., Александрова С.А., Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Задача качественного исследования харитоновской робастной устойчивости непрерывных систем. Проблемы управления и информатики. 2016. № 4. С. 100-108.
Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75.
Akunov T.A., Aleksandrova S.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Problem of qualitative investigation of the Kharitonov robust stability of continuous systems. Journal of Automation and Information Sciences. 2016. Vol. 48. No. 8. pp. 46-55.
Стохастическая динамика непрерывных и дискретных систем в условиях неопределенности
Александрова С.А., Слита О.В. Проблема достижения эпсилон-инвариантности в задаче разработки системы управления преобразователем напряжения. Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016): материалы 9-й конференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 4-6октября 2016г.). 2016. С. 25-32.
Nuyya O.S., Slita O.V. Analysis of the digital remote control continuous plant in the presence of noise in the channel environment, methods of sensitivity theory. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 392-396.
Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43.
Быстров С.В., Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Обеспечение робастности пьезопривода с использованием метода управляемой относительной интервальности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 7. С. 534-541.
Александрова С.А., Слита О.В. Проблемы разработки и проектирования системы автоматического управления для мощного повышающего преобразователя напряжения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 1. С. 41-43.
Александрова С.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Использование грамианных технологий при ранжировании параметрических неопределенностей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 759-764.
Александрова С.А., Слита О.В., Сударчиков С.А. Концепция относительной интервальности в задаче достижения робастности непрерывных систем управления. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 9616.
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В. Исследование матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы. Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 107 - 113.
Александрова С.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Буферная система как структурный способ достижения параметрической инвариантности выхода. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 24 - 28.
Математические основы теории систем: лекционный курс и практикум
Дударенко Н.А., Полинова Н.А., Слита О.В. Реферат доклада "Влияние структуры матрицы динамики на наличие выбросов в траекториях свободного движения системы". Навигация и управление движением. Материалы XVI конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 11-14марта 2014г.). 2014. С. 111.
Slita O.V., Ushakov A.V. Median Modal Control of Interval Continuous-Time Plants. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 429-433.
Слита О.В., Ушаков А.В. Обобщенное модальное управление в задаче синтеза параметрически инвариантных дискретных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 11-15.
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объекта управления. Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 8. С. 7-11.
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Конструирование объектов управления.Часть 1: Проблема редуцирования модели, размещения регулирующих органов, измерительных устройств и оценки потенциальной робастности. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 6. С. 2-6.
Nikolaev N.A., Bobtsov A.A., Slita O.V., Borgul A.S., Aranovskiy S.V. The new algorithm of sinusoidal signal frequency estimation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 11. No. 1. pp. 182-186.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении
Акунов Т.А., Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Медианное управление непрерывными динамическими объектами с интервальными параметрами. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2013. № 4. С. 36-42.
Akunov T.A., Slita O.V., Sudarchikov S.A., Ushakov A.V. Median control of continuous dynamic plants with interval parameters. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Vol. 52. No. 4. pp. 535-541.
Александрова С.А., Мусаев А.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Обеспечение параметрической эпсилон-инвариантности выхода системы при неопределенности объекта управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 2(84). С. 60-64.
Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Формирование объекта управления.Часть 2. Ранг матрицы управления как системный ресурс. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 8. С. 7-11.
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие
Слита О.В., Сударчиков С.А., Ушаков А.В. Обобщенный изодром как алгоритмическая гарантия стабильности показателей качества системы с интервальным объектом управления. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 115-118.
Управление в условиях неопределенности: неадаптивные и адаптвные алгоритмы
Slita O.V., Tcventarnyi A.I., Ushakov A.V. Design of modal control providing guaranted stability margin to continuous systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 7. No. 1. pp. 145–149.
Dudarenko N.A., Slita O.V., Ushakov A.V. Algebraic Conditions of Generalized Modal Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 7. No. 1. pp. 150-155.
Акунов Т.А., Бирюков Д.С., Дударенко Н.А., Слита О.В., Ушаков А.В. Проблема редуцирования модели, оптимального размещения регулирующих органов и измерительных устройств, а также оценки потенциальной робастности в задаче конструирования объекта управления. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 539-546.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.
Интеллектуальное управление в условиях неопределенности
Синтез параметрически инвариантных систем управления: разработка алгоритмов синтеза параметрически инвариантных многомерных систем управления
Современная теория многомерного управления:аппарат пространства состояний
Бобцов А.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Новая схема идентификации частоты синусоидального сигнала. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 11. С. 2–4.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 129-139.
Slita O.V., Ushakov A.V. Sufficient Algebraic Conditions of Parametric Invariance of the Output of a Linear Stationary System in the First Approximation. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 6. pp. 847-853.
Слита О.В., Ушаков А.В. Достаточные алгебраические условия параметрической инвариантности выхода линейной стационарной системы в первом приближении. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 16-22.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Final comments by the authors. European Journal of Control. 2010. Vol. 16. No. 2. pp. 142-143.
q
Бирюков Д.С., Слита О.В., Ушаков А.В. Оценка затрат на управление в задаче обеспечения желаемой структуры мод и их робастности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.. 2009. Т. 52. № 11. С. 38–43.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Ушаков А.В., Бирюков Д.С., Слита О.В. Оценка затрат на управление в задаче обеспечения желаемой структуры мод и их робастности. 2009. Т. 52. № 11. С. 38-42.
Ушаков А.В., Слита О.В. Синтез модального управления, доставляющего непрерывной системе гарантированный запас устойчивости. 2009. № 9. С. 2-6.
Ушаков А.В., Слита О.В. Обеспечение инвариантности выхода непрерывной системы относительно экзогенных сигнальных и эндогенных параметрических возмущений: алгебраический подход. 2008. № 4. С. 24-32.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive control of libration angle of a satellite. Mechatronics. 2007. Vol. 17. No. 4-5. pp. 271-276.
Слита О.В. Обобщенное модальное управление в задаче компенсации экзогенных сигнальных возмущений.. Известия вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 34-38.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Control of chaotic oscillations of a satellite. Applied Mathematics and Mechanics. 2007. Vol. 28. No. 7. pp. 893-900.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Nikolaev N.A., Slita O.V. Identification of frequency of biased harmonic signal. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2007. Vol. 40. No. 13. pp. 167-172.
Слита О.В. Эпсилон-параметрическая инвариантность, порождаемая динамическим наблюдением состояния объекта с неопределенностью матричных компонентов модельного представления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 10(33). С. 54-61.
Слита О.В. Проблема параметрической e-инвариантности выхода непрерывной системы: алгебраический подход. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 2. С. 2-7.
Слита О.В. Обобщенное изодромное управление объектом с параметрическими неопределенностями. Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 4. С. 7-12.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Австралия
Австралия
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Москва
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург