Монахов Юрий Сергеевич

Монахов Юрий Сергеевич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Проектирование мехатронных и робототехнических систем / Mechatronic and Robotic Systems Development
  • Проектирование мехатронных и робототехнических систем/ Simulation of a Mechatronic Machine
  • Основы бионики

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
16 лет

Публикации

45
Статья
2020 год

Minh V., Tamre M., Safonov A., Musalimov V., Kovalenko P.P., Monakhov I. Design and implementation of a mechatronic elbow orthosis. Mechatronic Systems and Control. 2020. Vol. 48. No. 4. pp. 231-238.

Статья
2020 год

Кондратьева К.С., Монахов Ю.С. Роботизированное производство и контроль качества. Управление качеством в образовании и промышленности: сборник статей Всероссийской научно-технической конференции (Севастополь, 21-22мая 2020г.) [дистанционная]. 2020. С. 202-205.

Статья
2020 год

Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace. Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics. 2020. pp. 1-18.

Статья
2019 год

Монахов Ю.С. Разработка системы автоматической посадки квадрокоптера на подвижный объект. Транспорт: наука, техника, управление. 2019. № 4. С. в печати.

Статья
2018 год

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots. International Journal of Robotics and Automation. 2018. Vol. 33. No. 3. pp. 226-232.

Учебник, учебное пособие
2018 год

Патентоведение и защита интеллектуальной собственности

Статья
2018 год

Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I. Modelling of the human knee joint supported by active orthosis. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2018. Vol. 23. No. 1. pp. 107-120.

Статья
2017 год

Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I. Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis. International Review on Modelling and Simulations. 2017. Vol. 10. No. 5. pp. 371-376.

Статья
2016 год

Мусалимов В.М., Монахов Ю.С., Кутьин А.Ю., Соловьева Г.А. Моделирование процесса наматывания нитей на жесткий цилиндр. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 657-663.

Статья
2016 год

Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G. Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 214-218.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2

Статья
2016 год

Абрамчук М.В., Монахов Ю.С. Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г.. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 5. С. 407-408.

Сборник
2016 год

Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis

Учебник, учебное пособие
2016 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3

Учебник, учебное пособие
2015 год

Патентоведение и защита интеллектуальной собственности

Учебник, учебное пособие
2015 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1

Статья
2015 год

Степанов И.П., Монахов Ю.С. Текущее состояние разработки имитатора походки человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 3596-3597.

Статья
2014 год

Степанов И.П., Монахов Ю.С. Исследование связи подвижности тазобедренного сустава и ходьбы человека в целях создания имитатора походки человека. Новый взгляд. Международный научный вестник. 2014. № 6. С. 152-159.

Статья
2014 год

Степанов И.П., Монахов Ю.С. Исследование влияния механики движения тазобедренного сустава на ходьбу человека при разработке имитатора походки человека. Приволжский научный вестник. 2014. № 12-1(40). С. 45-51.

Статья
2013 год

Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С. Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 10. С. 53-57.

Статья
2013 год

Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С. Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 10. С. 53-57.

Статья
2012 год

Ноздрин М.А., Красковский А.А., Монахов Ю.С. Системные проблемы создания устройств для сканирования подземных камер. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 15-19.

Статья
2012 год

Монахов Ю.С. Решение системных задач на стадии проектирования мехатронного комплекса акустического сканирования подземных камер. Приволжский научный вестник. 2012. № 6. С. 9-13.

Учебник, учебное пособие
2010 год

Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие

Учебник, учебное пособие
2010 год

Проектирование передаточного механизма

Статья
2009 год

Монахов Ю.С. Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках. Технологии живых систем. 2009. № 4. С. 66-72.

Статья
2009 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках. Технологии живых систем. 2009. С. 66-72.

Статья
2007 год

Шалобаев Е.В., Вавилов В.Д., Монахов Ю.С. Вопросы создания микро- и макродифлекторов. Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов: Восьмая сессия Международной научной школы. 2007. С. 185-186.

Статья
2006 год

Монахов Ю.С., Петров А.А. Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 28. С. 68-74.

Статья
2006 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Методика использования стандартов в учебном процессе. Труды Всероссийской конференции: Оптика и образование. 2006. С. 121-122.

Статья
2005 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Создание новых конструкций зубчатых передач из разнородных материалов для оптимизации трения в зацеплении. Известия ОрелГТУ. 2005. № 5. С. 53-57.

Статья
2005 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Особенности проектирования и технологии изготовления многоступенчатых соосных редукторов приборов для оптимизации их эксплуатационных характеристик. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2005. № 1. С. 61-66.

Статья
2005 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Перспективы развития биологической обратной связи в лазерной медицинской технике. Межвузовский сборник трудов. 2005. С. 419-424.

Статья
2005 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Метод комплексного исследования и диагностики узлов трения в приборах. 2005. Т. 2. С. 343-353.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Методика определения степени точности зубчатых колес в передаче. Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. № 9. С. 14-19.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Применение лазерных технологий в микроактюаторах. Датчики и системы. 2004. № 10. С. 41-43.

Статья
2004 год

Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В. Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии индивидуального формообразования микромеханики. Нано- и микросистемная техника. 2004. № 8. С. 24-27.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Обзор разработок микроактюаторов на основе лазерных технологий и предложения по перспективам их развития. Микросистемная техника. 2004. № 1. С. 12-17.

Статья
2004 год

Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В. Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии поверхностной и объемной микромеханики. Нано- и микросистемная техника. 2004. № 7. С. 30-35.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Комплексный подход к профильной модификации зубчатых колес для повышения их качественных показателей. Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. № 11. С. 31-34.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Геометрическая оптимизация трибопары в зацеплении зубчатых колес. Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач. 2004. С. 139-144.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Конструкторско-технологические методы обеспечения точности и жесткости узлов редуктора. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2004. № 2. С. 12-18.

Статья
2004 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Повышение надежности и точности зубчатых механизмов на основе вибродиагностики их подшипниковых узлов. Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач. 2004. С. 132-138.

Статья
2003 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Проблемы создания биологических обратных связей и их применение в сканирующих лазерных медицинских установок. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2003. № 4. С. 93-97.

Статья
2003 год

Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Разработка и изготовление опто-механического дефлектора на основе моментных двигателей и торсионов. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2003. № 3. С. 84-87.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Применение информационных технологий для решения задач прикладной механики

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад

Российская Федерация

Вебинар
2018 год
Соблюдение Порядка приема на программы бакалавриата, специалитета, магистратуры и программы подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре, Порядка проведения государственной итоговой аттестации и перевода обучающихся, соблюдение Правил оказания платных образовательных услуг и выдачи документов об образовании

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2017 год
Современный аспекты преподавания инженерных дисциплин

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья.

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2016 год
Инновационные методы подготовки студентов инженерных направлений

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Противодействие коррупции

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое обеспечение при подготовке и проведении всероссийских студенческих олимпиад

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Современный подход при организации производственной практики студентами вузов и ссузов

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
Совершенствование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап)

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2012 год
Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2012 год
Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2011 год
"Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2010 год
Совершенствование деятельности вузов по трудоустройству выпускников

Российская Федерация, Пушкин

Повышение квалификации
2010 год
"Современные информационные технологии в образовании: статистико-информационные технологии в теории динамических систем"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2010 год
"Повышение квалификации молодых научно-педагогических работников вуза в области научно-исследовательской деятельности"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2009 год
"Современные технологии проектного менеджмента и фандрайзинга в вузе"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2009 год
"Теория катастроф в информационных технологиях"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2008 год
"Проблемы дополнительного профессионального образования в Северо-Западном Федеральном округе"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2008 год
"Управление качеством образования"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2008 год
"Математическое моделирование в теории надежности"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2008 год
"Система "школа - вуз - работодатель": трансформация роли центров содействия трудоустройству"
Повышение квалификации
2007 год
"Вейвлет-фрактальный анализ сигналов механических систем"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2007 год
Autodesk Inventor Series

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2006 год
"Надежность механических систем"

Российская Федерация, Санкт-Петербург