Герасимов Дмитрий Николаевич

Герасимов Дмитрий Николаевич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Оптимальное управление
  • Адаптивное и робастное управление
  • Программирование промышленных контроллеров / Industrial Controllers Programming
  • Оптимальное управление / Optimal Control
  • Оптимальное управление / Optimization Methods and Optimal Control
  • Адаптивное и робастное управление / Adaptive and Robust Control
  • Программирование логических контроллеров
  • Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений / Adaptive and Robust Control with Disturbance Compensation (КР)

Педагогический стаж

Общий стаж:
17 лет

Публикации

77
Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1596-1604.

Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. in press.

Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 626-632.

Статья
2020 год

Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension. European Journal of Control. 2020. No. in press. pp. 1-10.

Статья
2020 год

Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes. Annual Reviews in Control. 2020. No. in press. pp. 1-10.

Статья
2020 год

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays. 21st IFAC World Congress. 2020. pp. 4854-4859.

Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 65-70.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ

Статья
2020 год

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. IFAC-PapersOnLine. 2020. No. in press. pp. 1-6.

Статья
2020 год

Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2020. № 6. С. 153-172.

Статья
2020 год

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 6. pp. 1091-1106.

Статья
2020 год

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 620-625.

Статья
2019 год

Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 772-781.

Статья
2019 год

Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O. Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 3432-3437.

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья
2019 год

Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay. Proceedings of the American Control Conference. 2019. pp. 3014-3019.

Статья
2019 год

Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O. Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions. Automatica. 2019. Vol. 110. pp. 108589.

Статья
2019 год

Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2950-2956.

Статья
2019 год

Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 6. pp. 900-912.

Статья
2019 год

Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 146-151.

Статья
2018 год

Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 771-779.

Тезисы
2018 год

Выступление с докладом на конференции "MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption" MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018

Учебник, учебное пособие
2018 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2018 год

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 2441-2446.

Статья
2018 год

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S. MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 535-540.

Тезисы
2018 год

Выступление с докладом на тему "Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью" на конгрессе молодых ученых ИТМО 2018

Тезисы
2018 год

Выступление с докладом на тему "Адаптивное воспроизведение неизвестных сигналов в неустойчивых линейных объектах С запаздыванием по входу" на Научно-методической конференции Университета Итмо

Статья
2018 год

Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control. European Journal of Control. 2018. Vol. 43. pp. 12-19.

Статья
2018 год

Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No. 4. pp. 626-639.

Статья
2018 год

Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O. Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 15. pp. 886-890.

Статья
2018 год

Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E. Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2018. pp. 3032-3037.

Статья
2017 год

Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 818-825.

Статья
2017 год

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7052–7057.

Статья
2017 год

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12892–12897.

Учебник, учебное пособие
2017 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2017 год

Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2017. Vol. 6. No. 3. pp. 188-193.

Статья
2017 год

Belyaev M.E., Gerasimov D. Adaptive Control System for Turbocharged Diesel Engine. International Workshop Navigation and Motion Control 2017: Proceedings. 2017. pp. 19-25.

Статья
2017 год

Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 4. С. С. 219–226.

Статья
2016 год

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 6(106). С. 1023–1030.

Статья
2016 год

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 1253-1258.

Статья
2016 год

Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС. Инженерный вестник Дона [электронный журнал]. 2016. № 4. С. 2.

Статья
2016 год

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 304-309.

Статья
2015 год

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015. 2015. pp. 1692-1696.

Статья
2015 год

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1668-1673.

Статья
2015 год

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 4(98). С. 623-631.

Статья
2015 год

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.

Учебник, учебное пособие
2015 год

Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами

Статья
2015 год

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 687-693.

Статья
2015 год

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 5. С. 351-361.

Статья
2015 год

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 511–516.

Статья
2014 год

Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems. 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014. 2014. pp. 566–571.

Статья
2014 год

Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 6. pp. 896–907.

Статья
2014 год

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 124.

Статья
2014 год

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 12. С. 28-33.

Статья
2013 год

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 47-55.

Статья
2013 год

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 149-150.

Статья
2012 год

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 48–52.

Статья
2012 год

Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control. 16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). 2012. pp. 524-527.

Статья
2011 год

Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines. Proceedings of the American Control Conference. 2011. pp. 426–431.

Статья
2010 год

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Инжекторный двигатель как объект управления: II. Задача автоматического управления двигателем. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. Т. 6. С. 170-181.

Статья
2010 год

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Инжекторный двигатель как объект управления: I. схема двигателя и синтез математической модели. Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. Т. 5. С. 135-147.

Статья
2010 год

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 170-181.

Статья
2010 год

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I: Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135–147.

Статья
2010 год

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 6. pp. 998-1008.

Статья
2010 год

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 5. pp. 811-822.

Статья
2010 год

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135-147.

Статья
2010 год

Герасимов Д.Н. Neural Network Control of Air-to-Fuel Ratio and Torque in Spark Ignition Engines. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2010. pp. 16-21.

Статья
2010 год

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 170-181.

Статья
2009 год

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 1(59). С. 14–20.

Статья
2009 год

Колюбин С.А., Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2009. № 59. С. 14-21.

Автореферат
2009 год

СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ И ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНЖЕКТОРНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Статья
2008 год

Колюбин С.А., Герасимов Д.Н. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2008. pp. 10-17.

Статья
2007 год

Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 49-54.

Статья
2006 год

Герасимов Д.Н. Air to fuel ratio and torque control of spark ignition engines. Proceedings of the 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2006. pp. 32-38.

Статья
2006 год

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства. Научно-технический вестник СПбГУИТМО. 2006. № 33. С. 87-92.

Статья
2004 год

Герасимов Д.Н. Adaptive observers with improved parametric convergence. Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2004. pp. 95-100.

Статья
2003 год

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Математическая модель инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2003. № 10. С. 10-18.

Повышение квалификации

Конференция
2019 год
Европейская конференция по управлению (European Control Conference) 2019

Италия

Конференция
2018 год
IEEE, Conference on Decision and Control 2018

США

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация

Стажировка
2014 год
Конференция "Multi-conference on systems and control 2014"

Франция, Антибе

Повышение квалификации
2013 год
программа повышения квалификации "Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в научных школах и мировых научных центрах"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2013 год
программа повышения квалификации "Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства для планирования и контроля"

Российская Федерация, Санкт-Петербург