Герасимов Дмитрий Николаевич

Статья

Герасимов Д.Н., Подошкин Д.Л., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Прямая адаптивная компенсация мультисинусоидальных возмущений в линейных системах с настройкой регулятора за конечное время. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 8. С. 653-667.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-8-653-667

Статья

Герасимов Д.Н., Подошкин Д.Л., Никифоров В.О. Алгоритмы прямого адаптивного управления линейной системой по выходу с конечным временем настройки [Algorithms of direct output-feedback adaptive control of a linear system with finite time tuning]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 33-41.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-1-33-41

Статья

Ngo D., Gerasimov D.N. Frequencies estimation in multisinusoidal time-varying parameter of the first order discrete linear system with the application to indirect adaptive control. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Vol. 25. No. 2. pp. 243-252.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-2-243-252

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н., Дударенко Н.А. Адаптивная компенсация внешних возмущений в многоканальных системах при управлении по выходу. Автоматика и телемеханика. 2025. № 4. С. 3-21.. doi: 10.31857/S0005231025040018

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive regulation in unstable MIMO LTI plants with distinct input delays. International Journal of Control. 2025. pp. in press.. doi: 10.1080/00207179.2025.2534497

Статья

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивная компенсация возмущений в линейных системах с запаздываниями по состоянию и по входу. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 12. С. 999–1009.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-12-999-1009

Статья

Gerasimov D., Pashenko A., Suzdalev O., Nikiforov V.O. A New Modular Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients. 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024. 2024. pp. 4291-4296.. doi: 10.1109/CDC56724.2024.10885871

Статья

Gerasimov D.N., Ngo D., Nikiforov V.O. Direct Adaptive Control of LTV Discrete-Time Systems with Uncertain Periodic Coefficients. 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024. 2024. pp. 4303-4308.. doi: 10.1109/cdc56724.2024.10886757

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in Unstable MIMO LTI Plants with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9179-9184.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.159

Статья

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N. Robust Closed-Loop State Predictor for Unstable Systems with Input Delay. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 5708-5713.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383221

Статья

Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D. Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6865-6870.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.481

Статья

Gerasimov D., Popov A., Hien N.D., Nikiforov V. Adaptive control of LTV systems with uncertain periodic coefficients. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9185-9190.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.160

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1285-1304.. doi: 10.1002/acs.3311

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Robust Adaptive Regulation. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 289-310.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_7

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O. Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 697-702.. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992623

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in LTI Plants with Input Delay. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 267-288.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_6

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Exosignals: Models and Observers. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 43-94.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_2

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Augmented error based adaptive control with improved parametric convergence. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 67-78.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.290

Статья

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 5. pp. 2663-2668.. doi: 10.1109/TAC.2021.3091442

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Introduction and Problem Statement. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 1-42.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_1

Статья

Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 472-479.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-3-472-479

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Basic Algorithms of Adaptation. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 95-138.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_3

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Known Parameters. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 139-221.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_4

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Unknown Parameters. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 223-265.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_5

Монография

Adaptive Regulation. Reference Tracking and Disturbance Rejection

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Preface. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. vii - x.

Статья

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O. Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 264-273.. doi: 10.1016/j.ejcon.2020.10.002

Статья

Хоменко А.П., Герасимов Д.Н. Сравнительный анализ способов реализации цифрового дистанционного управления техническими объектами. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 147-149.

Статья

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Adaptive Regulation Problem for Linear Systems with State, Input and Output Delays. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2169-2174.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9654921

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2430-2435.. doi: 10.23919/ACC50511.2021.9482716

Статья

Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O. Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2461-2466.. doi: 10.23919/ACC50511.2021.9483353

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1596-1604.. doi: 10.1080/00207179.2018.1521527

Статья

Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 46-49.

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 6. pp. 1091-1106.. doi: 10.1134/S0005117920060107

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 626-632.. doi: 10.23919/ACC45564.2020.9147356

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 65-70.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143812

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 620-625.. doi: 10.23919/ACC45564.2020.9147942

Статья

Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2020. № 6. С. 153-172.. doi: 10.31857/S0005231020060098

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3835-3840.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2074

Статья

Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes. Annual Reviews in Control. 2020. Vol. 50. pp. 278-293.. doi: 10.1016/j.arcontrol.2020.06.002

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3773-3778.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2066

Статья

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4780-4785.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1006

Статья

Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay. Proceedings of the American Control Conference. 2019. pp. 3014-3019.. doi: 10.23919/acc.2019.8814954

Статья

Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 6. pp. 900-912.. doi: 10.1002/acs.2999

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O. Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 3432-3437.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795898

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 146-151.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.636

Статья

Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2950-2956.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795874

Статья

Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O. Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions. Automatica. 2019. Vol. 110. pp. 108589.. doi: 10.1016/j.automatica.2019.108589

Статья

Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 772-781.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-772-781

Тезисы

Выступление с докладом на тему "Адаптивное воспроизведение неизвестных сигналов в неустойчивых линейных объектах С запаздыванием по входу" на Научно-методической конференции Университета Итмо

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O. Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 15. pp. 886-890.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.09.108

Тезисы

Выступление с докладом на тему "Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью" на конгрессе молодых ученых ИТМО 2018

Статья

Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 771-779.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-5-771-779

Тезисы

Выступление с докладом на конференции "MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption" MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018

Статья

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 2441-2446.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550293

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S. MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 535-540.. doi: 10.1109/MED.2018.8442726

Статья

Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No. 4. pp. 626-639.. doi: 10.1134/S1064230718040044

Статья

Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control. European Journal of Control. 2018. Vol. 43. pp. 12-19.. doi: 10.1016/j.ejcon.2018.06.002

Статья

Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E. Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension. 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. 2018. pp. 3032-3037.. doi: 10.1109/CDC.2018.8619755

Статья

Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 4. С. С. 219–226.. doi: 10.17587/mau.18.256-263

Статья

Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 818-825.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-818-825

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7052–7057.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1351

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12892–12897.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1942

Статья

Belyaev M.E., Gerasimov D. Adaptive Control System for Turbocharged Diesel Engine. International Workshop Navigation and Motion Control 2017: Proceedings. 2017. pp. 19-25.

Статья

Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2017. Vol. 6. No. 3. pp. 188-193.. doi: 10.18178/ijmerr.6.3.188-193

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 1253-1258.. doi: 10.1109/ECC.2016.7810461

Статья

Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС. Инженерный вестник Дона [электронный журнал]. 2016. № 4. С. 2.

Статья

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 6(106). С. 1023–1030.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-6-1023-1030

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 304-309.. doi: 10.1109/ICUMT.2016.7765376

Статья

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1668-1673.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320849

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 687-693.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-687-693

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015. 2015. pp. 1692-1696.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320853

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 5. С. 351-361.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-5-351-361

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 4(98). С. 623-631.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-4-623-631

Статья

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320784

Статья

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 511–516.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.237

Статья

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 12. С. 28-33.

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 124.. doi: 10.7868/S0002338814050072

Статья

Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 6. pp. 896–907.. doi: 10.1134/S1064230714050074

Статья

Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems. 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014. 2014. pp. 566–571.. doi: 10.1109/ISIC.2014.6967606

Статья

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 149-150.

Статья

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 47-55.

Статья

Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control. 16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). 2012. pp. 524-527.. doi: 10.1109/MELCON.2012.6196487

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 48–52.

Статья

Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines. Proceedings of the American Control Conference. 2011. pp. 426–431.

Статья

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I: Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135–147.

Статья

Герасимов Д.Н. Neural Network Control of Air-to-Fuel Ratio and Torque in Spark Ignition Engines. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2010. pp. 16-21.

Статья

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 170-181.

Статья

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135-147.

Статья

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 6. pp. 998-1008.. doi: 10.1134/S1064230710060183

Статья

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 5. pp. 811-822.. doi: 10.1134/S1064230710050151

Статья

Колюбин С.А., Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2009. № 59. С. 14-21.

Автореферат

СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ И ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНЖЕКТОРНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Статья

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 1(59). С. 14–21.

Статья

Колюбин С.А., Герасимов Д.Н. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2008. pp. 10-17.

Статья

Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 49-54.

Статья

Герасимов Д.Н. Air to fuel ratio and torque control of spark ignition engines. Proceedings of the 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2006. pp. 32-38.

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства. Научно-технический вестник СПбГУИТМО. 2006. № 33. С. 87-92.

Статья

Герасимов Д.Н. Adaptive observers with improved parametric convergence. Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2004. pp. 95-100.

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Математическая модель инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2003. № 10. С. 10-18.