Герасимов Дмитрий Николаевич

Статья

Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D. Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6865-6870.

Статья

Gerasimov D., Popov A., Hien N.D., Nikiforov V. Adaptive control of LTV systems with uncertain periodic coefficients. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9185-9190.

Статья

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N. Robust Closed-Loop State Predictor for Unstable Systems with Input Delay. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 5708-5713.

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in Unstable MIMO LTI Plants with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9179-9184.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Robust Adaptive Regulation. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 289-310.

Статья

Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 472-479.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Exosignals: Models and Observers. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 43-94.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in LTI Plants with Input Delay. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 267-288.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Preface. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. vii - x.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Unknown Parameters. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 223-265.

Статья

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 5. pp. 2663-2668.

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O. Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 697-702.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Basic Algorithms of Adaptation. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 95-138.

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1285-1304.

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Introduction and Problem Statement. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 1-42.

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Augmented error based adaptive control with improved parametric convergence. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 67-78.

Монография

Adaptive Regulation. Reference Tracking and Disturbance Rejection

Статья

Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Known Parameters. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 139-221.

Статья

Хоменко А.П., Герасимов Д.Н. Сравнительный анализ способов реализации цифрового дистанционного управления техническими объектами. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 147-149.

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2430-2435.

Статья

Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O. Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2461-2466.

Статья

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O. Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 264-273.

Статья

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Adaptive Regulation Problem for Linear Systems with State, Input and Output Delays. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2169-2174.

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ

Статья

Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4780-4785.

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1596-1604.

Статья

Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes. Annual Reviews in Control. 2020. Vol. 50. pp. 278-293.

Статья

Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 46-49.

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 6. pp. 1091-1106.

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 626-632.

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 65-70.

Статья

Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 620-625.

Статья

Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2020. № 6. С. 153-172.

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3773-3778.

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3835-3840.

Статья

Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2950-2956.

Статья

Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 772-781.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay. Proceedings of the American Control Conference. 2019. pp. 3014-3019.

Статья

Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O. Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 3432-3437.

Статья

Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 146-151.

Статья

Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 6. pp. 900-912.

Статья

Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O. Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions. Automatica. 2019. Vol. 110. pp. 108589.

Статья

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 2441-2446.

Статья

Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control. European Journal of Control. 2018. Vol. 43. pp. 12-19.

Статья

Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No. 4. pp. 626-639.

Статья

Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 771-779.

Тезисы

Выступление с докладом на тему "Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью" на конгрессе молодых ученых ИТМО 2018

Тезисы

Выступление с докладом на тему "Адаптивное воспроизведение неизвестных сигналов в неустойчивых линейных объектах С запаздыванием по входу" на Научно-методической конференции Университета Итмо

Тезисы

Выступление с докладом на конференции "MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption" MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E. Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2018. pp. 3032-3037.

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S. MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 535-540.

Статья

Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O. Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 15. pp. 886-890.

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7052–7057.

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12892–12897.

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 4. С. С. 219–226.

Статья

Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2017. Vol. 6. No. 3. pp. 188-193.

Статья

Belyaev M.E., Gerasimov D. Adaptive Control System for Turbocharged Diesel Engine. International Workshop Navigation and Motion Control 2017: Proceedings. 2017. pp. 19-25.

Статья

Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 818-825.

Статья

Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 304-309.

Статья

Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 6(106). С. 1023–1030.

Статья

Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 1253-1258.

Статья

Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС. Инженерный вестник Дона [электронный журнал]. 2016. № 4. С. 2.

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами

Статья

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1668-1673.

Статья

Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 511–516.

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 5. С. 351-361.

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 687-693.

Статья

Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015. 2015. pp. 1692-1696.

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 4(98). С. 623-631.

Статья

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.

Статья

Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 6. pp. 896–907.

Статья

Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 124.

Статья

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 12. С. 28-33.

Статья

Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems. 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014. 2014. pp. 566–571.

Статья

Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 47-55.

Статья

Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 149-150.

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 48–52.

Статья

Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control. 16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). 2012. pp. 524-527.

Статья

Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines. Proceedings of the American Control Conference. 2011. pp. 426–431.

Статья

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135-147.

Статья

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 6. pp. 998-1008.

Статья

Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 5. pp. 811-822.

Статья

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I: Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135–147.

Статья

Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 170-181.

Статья

Герасимов Д.Н. Neural Network Control of Air-to-Fuel Ratio and Torque in Spark Ignition Engines. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2010. pp. 16-21.

Автореферат

СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ И ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНЖЕКТОРНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ

Статья

Колюбин С.А., Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2009. № 59. С. 14-21.

Статья

Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 1(59). С. 14–21.

Статья

Колюбин С.А., Герасимов Д.Н. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2008. pp. 10-17.

Статья

Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 49-54.

Статья

Герасимов Д.Н. Air to fuel ratio and torque control of spark ignition engines. Proceedings of the 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2006. pp. 32-38.

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства. Научно-технический вестник СПбГУИТМО. 2006. № 33. С. 87-92.

Статья

Герасимов Д.Н. Adaptive observers with improved parametric convergence. Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2004. pp. 95-100.

Статья

Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Математическая модель инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2003. № 10. С. 10-18.