Никифоров В.О., Герасимов Д.Н., Дударенко Н.А. Адаптивная компенсация внешних возмущений в многоканальных системах при управлении по выходу. Автоматика и телемеханика. 2025. № 4. С. 3-21.. doi: 10.31857/S0005231025040018
Герасимов Д.Н., Подошкин Д.Л., Никифоров В.О. Алгоритмы прямого адаптивного управления линейной системой по выходу с конечным временем настройки [Algorithms of direct output-feedback adaptive control of a linear system with finite time tuning]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 33-41.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-1-33-41
Ngo D., Gerasimov D.N. Frequencies estimation in multisinusoidal time-varying parameter of the first order discrete linear system with the application to indirect adaptive control. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Vol. 25. No. 2. pp. 243-252.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-2-243-252
Герасимов Д.Н., Подошкин Д.Л., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Прямая адаптивная компенсация мультисинусоидальных возмущений в линейных системах с настройкой регулятора за конечное время. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 8. С. 653-667.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-8-653-667
Gerasimov D., Pashenko A., Suzdalev O., Nikiforov V.O. A New Modular Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Unknown Control Coefficients. 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024. 2024. pp. 4291-4296.. doi: 10.1109/CDC56724.2024.10885871
Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивная компенсация возмущений в линейных системах с запаздываниями по состоянию и по входу. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 12. С. 999–1009.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-12-999-1009
Gerasimov D.N., Ngo D., Nikiforov V.O. Direct Adaptive Control of LTV Discrete-Time Systems with Uncertain Periodic Coefficients. 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024. 2024. pp. 4303-4308.. doi: 10.1109/cdc56724.2024.10886757
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in Unstable MIMO LTI Plants with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9179-9184.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.159
Gerasimov D., Popov A., Hien N.D., Nikiforov V. Adaptive control of LTV systems with uncertain periodic coefficients. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 9185-9190.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.160
Gerasimov D., Suzdalev O., Pashenko A., Nikiforov V., Podoshkin D. Transients Improvement in the Output-Feedback Adaptive Backstepping Control of Nonlinear Systems with Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6865-6870.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.481
Nikiforov V.O., Gerasimov D.N. Robust Closed-Loop State Predictor for Unstable Systems with Input Delay. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 5708-5713.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383221
Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Unknown Parameters. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 223-265.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_5
Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in Systems with Known Parameters. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 139-221.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_4
Nikiforov V., Gerasimov D. Preface. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. vii - x.
Nikiforov V., Gerasimov D. Basic Algorithms of Adaptation. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 95-138.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_3
Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное управление нелинейным объектом с несогласованными параметрическими неопределенностями и ограничением на входное воздействие [Adaptive control of nonlinear plant with unmatched parametric uncertainties and input saturation]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 3(139). С. 472-479.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-3-472-479
Nikiforov V., Gerasimov D. Adaptive Regulation in LTI Plants with Input Delay. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 267-288.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_6
Nikiforov V., Gerasimov D. Introduction and Problem Statement. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 1-42.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_1
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Suzdalev O., Nikiforov V.O. Modular backstepping design with improved parametric convergence for nonlinear plants with input constraints. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 697-702.. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992623
Adaptive Regulation. Reference Tracking and Disturbance Rejection
Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Modular Adaptive Backstepping Design with a High-Order Tuner. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 5. pp. 2663-2668.. doi: 10.1109/TAC.2021.3091442
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Augmented error based adaptive control with improved parametric convergence. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 67-78.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.290
Nikiforov V., Gerasimov D. Robust Adaptive Regulation. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 289-310.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_7
Nikiforov V., Gerasimov D. Exosignals: Models and Observers. Lecture Notes in Control and Information Sciences. 2022. Vol. 491. pp. 43-94.. doi: 10.1007/978-3-030-96091-9_2
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1285-1304.. doi: 10.1002/acs.3311
Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O. Improvement of Transient Performance in MRAC by Memory Regressor Extension. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 264-273.. doi: 10.1016/j.ejcon.2020.10.002
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Adaptive Regulation Problem for Linear Systems with State, Input and Output Delays. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2169-2174.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9654921
Хоменко А.П., Герасимов Д.Н. Сравнительный анализ способов реализации цифрового дистанционного управления техническими объектами. Сборник трудов IX конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-18апреля 2020г.). 2021. Т. 1. С. 147-149.
Pashenko A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Suzdalev O. Performance Improvement of Adaptive Backstepping Output-Feedback Control for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Parametric Uncertainties. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2461-2466.. doi: 10.23919/ACC50511.2021.9483353
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Adaptive Compensation of Unmatched Disturbances in MIMO LTI Plants with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2021. pp. 2430-2435.. doi: 10.23919/ACC50511.2021.9482716
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Output Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear Systems with Input and State Delays. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 65-70.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143812
Суздалев О., Пашенко А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Управление по выходу параметрически неопределенным нелинейным объектом с нарушением условий согласования. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 46-49.
Адаптивное и робастное управление динамическими системами. Практикум для выполнения лабораторных, практических и курсовых работ
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Compensation of Unmatched Multisinusoidal Disturbances in Uncertain Nonlinear Plants. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 626-632.. doi: 10.23919/ACC45564.2020.9147356
Nikiforov V.O., Gerasimov D.N., Paramonov A.V. Stabilization and Adaptive Output Tracking for MIMO Systems with Distinct Input Delays. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4780-4785.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1006
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive disturbance compensation in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1596-1604.. doi: 10.1080/00207179.2018.1521527
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Output Servocontroller for MIMO System with Input Delay. Proceedings of the American Control Conference. 2020. pp. 620-625.. doi: 10.23919/ACC45564.2020.9147942
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. On key properties of the Lion's and Kreisselmeier's adaptation algorithms. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3773-3778.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2066
Никифоров В.О., Парамонов А.В., Герасимов Д.Н. Алгоритмы адаптивного регулирования в многоканальных линейных системах с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2020. № 6. С. 153-172.. doi: 10.31857/S0005231020060098
Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes. Annual Reviews in Control. 2020. Vol. 50. pp. 278-293.. doi: 10.1016/j.arcontrol.2020.06.002
Nikiforov V.O., Paramonov A.V., Gerasimov D.N. Adaptive Control Algorithms in MIMO Linear Systems with Control Delay. Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81. No. 6. pp. 1091-1106.. doi: 10.1134/S0005117920060107
Gerasimov D.N., Pashenko A.V., Nikiforov V.O. Improved Adaptive Servotracking for a Class of Nonlinear Plants with Unmatched Uncertainties. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 3835-3840.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2074
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]
Gerasimov D.N., Liu L., Nikiforov V.O. Adaptive Backstepping Control with Fast Parametric Convergence for a Class of Nonlinear Systems. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 3432-3437.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795898
Ortega R., Gerasimov D.N., Barabanov N.E., Nikiforov V.O. Adaptive control of linear multivariable systems using dynamic regressor extension and mixing estimators: Removing the high-frequency gain assumptions. Automatica. 2019. Vol. 110. pp. 108589.. doi: 10.1016/j.automatica.2019.108589
Герасимов Д.Н., Милюшин А.С., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Адаптивное слежение за мультисинусоидальным сигналом в линейной системе с запаздыванием по состоянию. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 772-781.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-772-781
Gerasimov D.N., Miliushin A.S., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multi-sinusoidal signals in MIMO linear systems with multiple input delay. Proceedings of the American Control Conference. 2019. pp. 3014-3019.. doi: 10.23919/acc.2019.8814954
Gerasimov D., Belyaev M.E., Nikiforov V. Performance Improvement of Discrete MRAC by Dynamic and Memory Regressor Extension. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 2950-2956.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795874
Gerasimov D.N., Pashenko A.V. Robust Adaptive Backstepping Control with Improved Parametric Convergence. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 146-151.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.636
Gerasimov D., Miliushin A.S., Nikiforov V.O. Algorithms of adaptive tracking of unknown multisinusoidal signals in linear systems with arbitrary input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 6. pp. 900-912.. doi: 10.1002/acs.2999
Gerasimov D., Ortega R., Nikiforov V.O. Relaxing the high-frequency gain sign assumption in direct model reference adaptive control. European Journal of Control. 2018. Vol. 43. pp. 12-19.. doi: 10.1016/j.ejcon.2018.06.002
Belyaev M.E., Gerasimov D.N., Rymalis M.R., Semenov S.A. Design of Diesel Engine Mathematical Model Oriented to Speed Control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2018. Vol. 57. No. 4. pp. 626-639.. doi: 10.1134/S1064230718040044
Герасимов Д.Н., Кошелев К.П., Беляев М.Е., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления по выходу линейной системой с улучшенной параметрической сходимостью. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 771-779.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-5-771-779
Выступление с докладом на тему "Адаптивное воспроизведение неизвестных сигналов в неустойчивых линейных объектах С запаздыванием по входу" на Научно-методической конференции Университета Итмо
Выступление с докладом на тему "Схемы адаптивного слежения выхода линейной системы за неизвестным сигналом с ускоренной параметрической сходимостью" на конгрессе молодых ученых ИТМО 2018
Выступление с докладом на конференции "MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption" MED'18: The 26th Mediterranean Conference on Control and Automation // Zadar, Croatia // June 19-22, 2018
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Nikiforov V.O. Fast Adaptive Compensation of Multi-Sinusoidal Disturbance in Linear MIMO Systems with Multiple Input Delays. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 2441-2446.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550293
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Miljushin A.S. MIMO Direct Adaptive Control with Relaxing Constrains on High-Frequency Matrix Gain Assumption. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 535-540.. doi: 10.1109/MED.2018.8442726
Gerasimov D., Nikiforov V.O., Belyaev M.E. Performance Improvement of MRAC by Dynamic Regressor Extension. 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. 2018. pp. 3032-3037.. doi: 10.1109/CDC.2018.8619755
Gerasimov D.N., Ortega R., Nikiforov V.O. Adaptive Control of Multivariable Systems with Reduced Knowledge of High Frequency Gain: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing Estimators. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 15. pp. 886-890.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.09.108
Belyaev M.E., Gerasimov D. Adaptive Control System for Turbocharged Diesel Engine. International Workshop Navigation and Motion Control 2017: Proceedings. 2017. pp. 19-25.
Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Контроль параметров процесса сгорания в двигателе внутреннего сгорания по сигналу ионного тока. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2017. Т. 18. № 4. С. С. 219–226.. doi: 10.17587/mau.18.256-263
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Algorithms of Fast Adaptive Compensation of Disturbance in Linear Systems with Arbitrary Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12892–12897.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1942
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Tracking of Unknown Multi-Sinusoidal Signal in Linear Systems with Arbitrary Input Delays and Unknown Sign of High Frequency Gain. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7052–7057.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1351
Budko A.Y., Medvedev M.Y., Budko R.Y., Ivashin P.V., Tverdokhlebov A.Y., Gerasimov D.N., Rakhmanov V.V. Analysis of ion current integral characteristics for estimation of combustion process parameters in internal combustion engines. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2017. Vol. 6. No. 3. pp. 188-193.. doi: 10.18178/ijmerr.6.3.188-193
Парамонов А.В., Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Синтез алгоритма адаптивной настройки параметров с улучшенной сходимостью для линейной динамической модели ошибки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 818-825.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-818-825
Gerasimov D.N., Belyaev M.E., Nikiforov V.O., Javaherian H., Li S., Hu Y. Inverse Adaptive Air-Fuel Ratio Control in Spark Ignition Engines. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 1253-1258.. doi: 10.1109/ECC.2016.7810461
Будко А.Ю., Медведев М.Ю., Будко Р.Ю., Ивашин П.В., Твердохлебов А.Я., Герасимов Д.Н., Рахманов В.В. Исследование влияния резистивной компоненты измерительной цепи на погрешность измерения ионного тока в камере сгорания ДВС. Инженерный вестник Дона [электронный журнал]. 2016. № 4. С. 2.
Gerasimov D.N., Paramonov A.V., Nikiforov V.O. Adaptive Disturbance Compensation in Linear Systems with Input Arbitrary Delay: Internal Model Approach. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 304-309.. doi: 10.1109/ICUMT.2016.7765376
Герасимов Д.Н., Парамонов А.В., Никифоров В.О. Алгоритм компенсации мультигармонических возмущений в линейных системах с произвольным запаздыванием: метод внутренней модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 6(106). С. 1023–1030.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-6-1023-1030
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Могилевцев Ф.Л., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления крутящим моментом инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 4(98). С. 623-631.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-4-623-631
Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple Adaptive and Robust Control for a Class of Time-Varying Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 511–516.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.237
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Никифоров В.О. Простые алгоритмы адаптивного и робастного управления классом линейных объектов с переменными параметрами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 5. С. 351-361.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-5-351-361
Gerasimov D.N., Lyzlova M.V., Nikiforov V.O. Simple adaptive control of linear systems with arbitrary relative degree. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1668-1673.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320849
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В., Милюшин А.С., Никифоров В.О. Алгоритм адаптивного управления линейным объектом с произвольной относительной степенью. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 687-693.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-687-693
Gerasimov D.N., Nikiforov V.O., Paramonov A.V. Adaptive disturbance compensation in delayed linear systems: internal model approach. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2015. 2015. pp. 1692-1696.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320853
Адаптивное и робастное управление линейными динамическими системами. Лабораторный практикум с задачами
Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320784
Герасимов Д.Н., Лызлова М.В. Адаптивное управление микроклиматом в теплицах. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2014. № 6. С. 124.. doi: 10.7868/S0002338814050072
Герасимов Д.Н., Никифоров В.О., Парамонов А.В., Серов Д.С. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях с переменными фазами газораспределения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2014. Т. 57. № 12. С. 28-33.
Gerasimov D., Lyzlova M. Adaptive control of microclimate in greenhouses. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2014. Vol. 53. No. 6. pp. 896–907.. doi: 10.1134/S1064230714050074
Gerasimov D., Nikiforov V.O. Simple Adaptive Output Control of Linear Systems. 2014 IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC 2014. 2014. pp. 566–571.. doi: 10.1109/ISIC.2014.6967606
Герасимов Д.Н., Никифоров В.О. Адаптивное управление крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 47-55.
Paramonov A.V., Gerasimov D.N., Serov D.S. Adaptive Control of Fuel Injection in Internal Combustion Engine with Dual Cam Phasers. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 149-150.
Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивный регулятор стабилизации простой структуры. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 5(81). С. 48–52.
Gerasimov D.N., Pshenichnikova E.I. Neural network data-driven engine torque and air-fuel ratio control. 16th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON). 2012. pp. 524-527.. doi: 10.1109/MELCON.2012.6196487
Gerasimov D., Javaherian H., Nikiforov V.O. Data Driven Inverse-Model Control of SI Engines. Proceedings of the American Control Conference. 2011. pp. 426–431.
Герасимов Д.Н. Neural Network Control of Air-to-Fuel Ratio and Torque in Spark Ignition Engines. Proceedings of the 13th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2010. pp. 16-21.
Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I: Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135–147.
Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection Engine as a Control Object. Part I: Schematic Diagram of the Engine and Synthesis of a Mathematical Model. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 5. pp. 811-822.. doi: 10.1134/S1064230710050151
Gerasimov D., Javaherian H., Efimov D.V., Nikiforov V.O. Injection engine as a control object. II. Problems of automatic control of the engine. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2010. Vol. 49. No. 6. pp. 998-1008.. doi: 10.1134/S1064230710060183
Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. II. Задача автоматического управления двигателем. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 6. С. 170-181.
Герасимов Д.Н., Джавахериан Х., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Инжекторный двигатель как объект управления. I. Схема двигателя и синтез математической модели. Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2010. № 5. С. 135-147.
СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ И ОБУЧАЮЩИХСЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНЖЕКТОРНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
Колюбин С.А., Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2009. № 59. С. 14-21.
Герасимов Д.Н., Колюбин С.А., Никифоров В.О. Адаптивное управление соотношением воздух-топливо и крутящим моментом в инжекторных двигателях внутреннего сгорания. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2009. № 1(59). С. 14–21.
Колюбин С.А., Герасимов Д.Н. Self-learning control of air to fuel ratio in internal combustion engines: inverse dynamics approach. Proceedings of the 12th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2008. pp. 10-17.
Герасимов Д.Н., Ефимов Д.В., Никифоров В.О. Управление соотношением воздух-топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания: адаптивный подход. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2007. Т. 50. № 11. С. 49-54.
Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Адаптивное управление соотношением воздух / топливо в инжекторных двигателях внутреннего сгорания при наличии динамики измеряющего устройства. Научно-технический вестник СПбГУИТМО. 2006. № 33. С. 87-92.
Герасимов Д.Н. Air to fuel ratio and torque control of spark ignition engines. Proceedings of the 11th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2006. pp. 32-38.
Герасимов Д.Н. Adaptive observers with improved parametric convergence. Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad). 2004. pp. 95-100.
Никифоров В.О., Герасимов Д.Н. Математическая модель инжекторного двигателя внутреннего сгорания. Научно-технический вестник СПбГИТМО. 2003. № 10. С. 10-18.
Мексика, Мехико
Марокко
Российская Федерация
Нидерланды, Роттердам
США, Новый Орлеан
Германия, Берлин
США, Денвер
Российская Федерация
Италия
США
Российская Федерация
Франция, Антибе
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург