Пыркин Антон Александрович

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Оценивание параметров трения в шагающих многозвенных роботах методом динамического расширения регрессора и смешивания. Робототехника и техническая кибернетика. 2025. Т. 13. № 1. С. 18-25.

Статья

Wang S., Anton P. STDGN:A Spatio-temporal Discovery Graph Network. IFAC Journal of Systems and Control. 2025. pp. 8.

Статья

Fakhro K., Anton P. Learning Quadrotor Dynamics Using Feed-Forward Neural Networks. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. in press.

Статья

Mikhalkov N., Pyrkin A., Ryadchikov I., Kazakov D. DREM-based parameter estimation for correcting current-induced magnetometer bias on UAV. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. 94-99.

Тезисы

STDGN:A Spatio-temporal Discovery Graph Network

Статья

Panin A.D., Kalinin K.I., Pyrkin A.A., Borisov O.I. Adaptive Output Control of a Time-Varying System with a Parametrically Uncertain Controllable Generator of Variable Parameters. IFAC-PapersOnLine. 2025. pp. in press.

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Коррекция показаний магнитометра беспилотного летательного аппарата методом динамического расширения регрессора и смешивания. Датчики и системы. 2025. № 1(279). С. нет такой статьи.

Статья

Barhoum M., Pyrkin A.A. Navigation Toward Success, a TD3-Powered Robot with Belief State Estimation for Partially Observable Domains. IFAC-PapersOnLine. 2025. No. in press. pp. 66-71.

Статья

Ortega R., Yi B., Bobtsov A., Pyrkin A., Sinetova M. Adaptive state observers for a class of nonlinear systems: The non-triangular and non-state-affine case. Systems & Control Letters. 2025. Vol. 196. pp. 106020.. doi: 10.1016/j.sysconle.2025.106020

Статья

Pyrkin A.A., Nguyen Q., Sinetova M.M., Ortega R., Bobstov A. Adaptive field-oriented control of current-fed induction motors: a discrete-time implementation. International Journal of Control. 2025. Vol. 98. No. 4. pp. 834-844.. doi: 10.1080/00207179.2024.2368056

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Особенности практического применения метода динамического расширения регрессора и смешивания с желаемыми показателями качества оценивания параметров. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 1. С. 23-35.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-1-23-35

Статья

Golubev A., Pyrkin A., Fomin V. Sensorless Control of Induction Motor. Chinese-Russian "Navigation and Motion Control" Youth Forum Conference Proceedings: Conference Proceedings. Report from Russia participants only. 2024. pp. 64-65.

Статья

Barhoum M., Pyrkin A.A. Monocular depth estimation for 2D mapping of simulated environments [Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Vol. 24. No. 1. pp. 118-123.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-1-118-123

Статья

Нгуен К., Пыркин А.А., Голубев А.К. Алгоритмы бездатчикового управления асинхронным двигателем с использованием адаптивных наблюдателей. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 7. С. 551-558.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-7-551-558

Статья

Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритм согласованного траекторного управления движением квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 5. С. 385-394.. doi: 10.17586/0021-3454-2024-67-5-385-394

Статья

Zhivitskii A., Borisov O., Anton P. Output Robust Control of a PMSM with Disturbance Cancellation and Anti-Windup Correction. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2199-2203.. doi: 10.1109/codit62066.2024.10708265

Статья

Пыркин А.А., Та М., Нгуен К. Управление по выходу асинхронным двигателем на основе динамического регулятора. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 561-565.

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Коррекция показаний магнитометра беспилотного летательного аппарата методом динамического расширения регрессора и смешивания. Сборник тезисов 35-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (СПб, 29-30 октября 2024 г.). 2024. С. 454-456.. doi: 10.31776/ConfER.35.2024

Статья

Пыркин А.А., Та М., Нгуен К., Голубев А.К. Управление по выходу для класса нелинейных систем на основе динамической линеаризации [Output control for a class of nonlinear systems based on dynamic linearization]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 2. С. 208-213.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-2-208-213

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В. Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 4. С. 554–562.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-4-554-562

Статья

Zakharov D.N., Kurovskii D.M., Kurovskii A.M., Zhivitskii A.Y., Borisov O.I., Fakhro K., Pyrkin A.A. Experimental Study of Trajectory Control Algorithms under Incomplete Information on Parameters and State Variables of a Nonlinear Model of Mobile Robot Motion. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1584-1588.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708441

Статья

Bobtsov A., Aranovskiy S., Efimov D., Pyrkin A., Vorobev V., Wang J. Power noise filtration in DREM. European Control Conference, ECC 2024. 2024. pp. 2259-2264.. doi: 10.23919/ECC64448.2024.10590913

Статья

Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Робастное управление движением квадрокоптера по выходу. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 1700-1705.

Статья

Лэ В., Комаров И.И., Привалов А.А., Пыркин А.А. Модель обеспечения непрерывности безопасного функционирования системы прослеживаемости качества продукции в условиях неустойчивой коммуникации [A model for ensuring the continuity of the safe functioning of the product quality traceability system in conditions of unstable communication]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 6. С. 949-961.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-6-949-961

Статья

Михальков Н.В., Пыркин А.А. Оценивание параметров трения в шагающих многозвенных роботах методом динамического расширения регрессора и смешивания. Экстремальная робототехника [Extreme robotics]. 2024. № 1(35). С. 62-69.

Статья

Ortega R., Bobtsov A., Costa-Castello R., Nikolaev N., Pyrkin A. Parameter Estimation of Some Special Classes of Dynamical Nonlinear Systems with Non-Separable Nonlinear Parameterizations. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 2153-2158.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10384245

Тезисы

Environment Mapping using Monocular Depth Estimation from RGB Images

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Dobriborsci D. Nonlinear state observer for PMSM with evolutionary algorithm. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 1-6.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185843

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 856-861.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185777

Статья

Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.. doi: 10.17587/mau.24.339-345

Статья

Borisov O., Isidori A., Pyrkin A. Adaptive Output Regulation of MIMO LTI Systems with Unmodeled Input Dynamics. 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. 2023. pp. 1537-1542.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383343

Статья

Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 924-929.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272926

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284491

Тезисы

Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока

Статья

Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 10. С. 834-844.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-10-834-844

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 4. С. 266-275.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-4-266-275

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.. doi: 10.1109/codit58514.2023.10284445

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations. Automatica. 2023. Vol. 147. pp. 110677.. doi: 10.1016/j.automatica.2022.110677

Статья

Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А. Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 2. С. 125-130.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-2-125-130

Тезисы

COMPARISON OF LEARNING ALGORITHMS FOR FUZZY NEURAL NETWORKS (FNN) USED FOR NONLINEAR SYSTEMS MODELING

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D. A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor. Journal of Process Control. 2023. Vol. 132. pp. 103129.. doi: 10.1016/j.jprocont.2023.103129

Статья

Та М., Пыркин А.А. Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 12. С. 1050-1059.. doi: 10.17586/0021-3454-2023-66-12-1050-1059

Статья

Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-6-1242-1246

Статья

Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A. Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1612-1617.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284196

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1812

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1118

Статья

Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 330-335.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.333

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 18-24.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-1-18-24

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1285-1290.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804137

Статья

Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 97-102.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.294

Статья

Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 309-314.. doi: 10.23919/ECC55457.2022.9838140

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 4(140). С. 666-673.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-4-666-673

Статья

Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O. Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1542-1544.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804130

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1305-1325.. doi: 10.1002/acs.3382

Статья

Pyrkin A., Son T.M., Cuong N.Q., Sinetova M. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 312-317.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.330

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 1. pp. 324-329.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.332

Статья

Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Pyrkin A. Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022. Vol. 32. No. 18. pp. 10358-10373.. doi: 10.1002/rnc.6366

Статья

Хоанг Д., Пыркин А.А. Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 500-512.. doi: 10.17586/0021-3454-2022-65-7-500-512

Статья

Matveev A.S., Almodarresi M., Ortega R., Pyrkin A., Xie S. Diffusion-Based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs With Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 8. pp. 4256-4263.. doi: 10.1109/TAC.2021.3115075

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 2. pp. 74-81.. doi: 10.35470/2226-4116-2022-11-2-74-81

Статья

Fedosovsky M.E., Uvarov M.M., Aleksanin S.A., Pyrkin A.A., Colombo A., Prattichizzo D. Sustainable Hyperautomation in High-Tech Manufacturing Industries: A Case of Linear Electromechanical Actuators. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 98204-98219.. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3205623

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 198-203.. doi: 10.35470/2226-4116-2022-11-4-198-204

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 3. С. 125-131.. doi: 10.17587/mau.23.125-131

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1291-1296.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804124

Статья

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480245

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9654955

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 8. pp. 1578-1593.. doi: 10.1002/acs.3258

Статья

Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480327

Статья

Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012029.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012029

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.. doi: 10.1049/cth2.12065

Статья

Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R. An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2021. Vol. 29. No. 6. pp. 2312-2324.. doi: 10.1109/TCST.2020.3037859

Статья

Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Vol. 64. No. 9. pp. 782-788.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-9-782-788

Статья

Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 789-793.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-9-789-793

Статья

Хоанг Д., Пыркин А.А. Алгоритм траекторного управления движением мобильного робота без измерения координат положения [An algorithm of trajectory control for the movement of a mobile robot without measuring the position coordinates]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 6(136). С. 858-865.. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-6-858-865

Статья

Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 993-1002.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-993-1002

Статья

Хоанг Д., Пыркин А.А. Траекторное управление мобильным роботом в условиях неопределенности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 8. С. 608-619.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-8-608-619

Статья

Pyrkin A., Isidori A., Borisov O. Output Robust Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 197-202.. doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.352

Статья

Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]. IEEE Control Systems Magazine. 2021. Vol. 41. No. 3. pp. 114-120.. doi: 10.1109/MCS.2021.3063047

Статья

Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A. New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 5. pp. 2265-2272.. doi: 10.1109/TAC.2020.3003651

Статья

Hoang T., Pyrkin A.A. Adaptive position observer for moving object. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012027.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012027

Статья

Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-2-97-103

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012116.. doi: 10.1088/1742-6596/1864/1/012116

Статья

Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 38-46.. doi: 10.1016/j.ejcon.2021.01.004

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 374-379.. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-3-374-379

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 404-410.. doi: 10.17587/mau.22.404-410

Статья

Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 6. С. 459-468.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-6-459-468

Статья

Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная. Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 161-168.. doi: 10.31857/S0005231021040073

Статья

Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-12-982-992

Статья

Ortega R., Gromov V.S., Nuno E., Pyrkin A.A., Romero J. Parameter estimation of nonlinearly parameterized regressions without overparameterization: Application to adaptive control. Automatica. 2021. Vol. 127. pp. 109544.. doi: 10.1016/j.automatica.2021.109544

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1111

Статья

Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S. A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 676-681.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.814

Статья

Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плаватель­ным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий. Наука настоящего и будущего. 2020. Т. 2. С. 123-126.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183036

Статья

Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S. A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors. Asian Journal of Control. 2020. Vol. 22. No. 1. pp. 11-24.. doi: 10.1002/asjc.1904

Статья

Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р. Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 10. С. 566-574.. doi: 10.17587/MAU.21.566-574

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 336-340.

Статья

Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290199.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290199

Статья

Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 194-196.

Статья

Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 266-271.. doi: 10.1109/MED48518.2020.9183200

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290158.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290158

Статья

Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4881-4886.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1056

Статья

Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 855-860.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263790

Статья

Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1619-1629.. doi: 10.1080/00207179.2018.1521995

Статья

Matveev A.S., Machado J., Ortega R., Shiffer I., Pyrkin A. A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol. 65. No. 11. pp. 4726-4740.. doi: 10.1109/TAC.2020.2965028

Статья

Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143815

Статья

Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 214-219.. doi: 10.23919/ECC51009.2020.9143821

Статья

Ortega R., Gromov V., Nuno E., Pyrkin A., Romero J.G. Parameter Estimation of Nonlinearly Parameterized Regressions: Application to System Identification and Adaptive Control. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1206-1212.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1439

Статья

Gromov V.S., Meshkov A., Pyrkin A.A. Adaptive Nonlinear Tracking Approach for Motion Tracking Applications. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290163.. doi: 10.1109/NIR50484.2020.9290163

Статья

Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 668-673.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263889

Статья

Азбекян А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценки положения объекта с помощью системы стереозрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1066-1072.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-12-1066-1072

Статья

Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2224

Статья

Хоанг Д., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель координат подвижного объекта. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 329-321.

Статья

Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.2379

Статья

Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.495

Учебник, учебное пособие

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1857-1867.. doi: 10.1002/acs.3034

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.204

Статья

Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.. doi: 10.25728/vspu.2019.0248

Статья

Сомов С.Н., Баранов Г.В., Поляшов М.А., Пыркин А.А. Роботизированный дефектоскоп для диагностики состояния трубопроводов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 798-804.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-9-798-804

Статья

Barabanov N.E., Ortega R., Pyrkin A. On Contraction of Time-varying Port-Hamiltonian Systems. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104545.. doi: 10.1016/j.sysconle.2019.104545

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control. European Journal of Control. 2019. Vol. 46. pp. 63-79.. doi: 10.1016/j.ejcon.2018.04.001

Статья

Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R. Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 411-416.. doi: 10.23919/ECC.2019.8795959

Тезисы

Разработка системы оценки энергозатрат автономного мобильного робота в логистических задачах

Тезисы

Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом

Статья

Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 280-283.

Статья

Isidori A., Pyrkin A., Borisov O. An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems. Automatica. 2019. Vol. 106. pp. 178-183.. doi: 10.1016/j.automatica.2019.04.043

Статья

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.. doi: 10.17587/mau.20.215-218

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 648-653.. doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029739

Статья

Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 43-48.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.619

Статья

Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 274-279.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.662

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 114-121.. doi: 10.17587/mau.20.114-121

Статья

Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. pp. 837-842.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.067

Статья

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.226

Статья

Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A. Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 245-250.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.657

Статья

Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505.. doi: 10.1002/acs.3044

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104519.. doi: 10.1016/j.sysconle.2019.104519

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.. doi: 10.1134/S0005117918060073

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387686

Статья

Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.. doi: 10.31857/S000523100002858-7

Статья

Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А. Идентификация статической модели робота-манипулятора. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 320-323.

Статья

Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А. Идентификация сухого и вязкого трений в сочленениях робота-манипулятора. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 324-327.

Тезисы

Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи

Статья

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.. doi: 10.1051/matecconf/201816103025

Статья

Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.. doi: 10.1134/S0005117918120068

Статья

Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.. doi: 10.17587/mau.19.75-79

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1613-1618.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550536

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 24-31.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-1-24-31

Статья

Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 304-309.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387676

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550113

Тезисы

Идентификация сухого и вязкого трений в звеньях робота-манипулятора

Статья

Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.06.090

Статья

Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 220-221.

Статья

Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control. Automatica. 2018. Vol. 98. pp. 296-301.. doi: 10.1016/j.automatica.2018.09.031

Статья

Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550335

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.444

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.501

Статья

Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 222-223.

Статья

Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 227-229.

Статья

Базылев Д.Н., Романович В.А., Сомов С.Н., Пыркин А.А. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1060-1066.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-12-1060-1066

Статья

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.

Статья

Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.

Статья

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 2. pp. 258-264.. doi: 10.1134/S0005117918020054

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270.. doi: 10.1016/j.automatica.2018.08.004

Статья

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.. doi: 10.1109/MED.2018.8442738

Тезисы

Идентификация гравитационной компоненты динамической модели робота

Тезисы

Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна

Тезисы

Интеграция робототехнических единиц в единую производственную цепочку

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора

Статья

Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.. doi: 10.1109/MED.2017.7984253

Статья

Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11.. doi: 10.1109/MED.2017.7984087

Статья

Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571.. doi: 10.1134/S0005117917090028

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38.. doi: 10.1016/j.ejcon.2017.08.001

Статья

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1940

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.835

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1347

Статья

Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-812-817

Статья

Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031.. doi: 10.1063/1.4972623

Тезисы

Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки

Статья

Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 3. pp. 389-396.. doi: 10.1134/S0005117917030018

Статья

Pyrkin A., Izidori A. Adaptive output regulation of invertible MIMO systems. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 5498-5503.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1089

Статья

Pyrkin A., Izidori A. Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems. 56th IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. 2017. pp. 873-878.. doi: 10.1109/CDC.2017.8263769

Статья

Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов. Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 5-14.

Статья

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2017. Vol. 31. No. 9. pp. 1337-1349.. doi: 10.1002/acs.2768

Статья

Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 564-567.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-3-564-567

Статья

Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры. Автоматика и телемеханика. 2017. № 9. С. 19-33.

Статья

Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.. doi: 10.1109/ICUMT.2017.8255148

Статья

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 807-811.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-807-811

Статья

Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 952–955.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-5-952-955

Статья

Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors. IEEE Transactions on Power Electronics. 2017. Vol. 32. No. 5. pp. 3989-3997.. doi: 10.1109/TPEL.2016.2584084

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434.. doi: 10.1109/IECON.2017.8216581

Статья

Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-6-487-494

Статья

Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1304-1309.. doi: 10.1109/MED.2017.7984298

Статья

Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 1885–1890.. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.259

Статья

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing. IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. No. 7. pp. 3546-3550.. doi: 10.1109/TAC.2016.2614889

Статья

Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions. International Journal of Control. 2017. Vol. 90. No. 4. pp. 813-824.. doi: 10.1080/00207179.2016.1230229

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.935

Учебник, учебное пособие

Адаптивное управление возмущенным системами

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.186

Статья

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.194

Учебник, учебное пособие

Методы управления робототехническими приложениями

Учебник, учебное пособие

Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием

Тезисы

Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора

Тезисы

Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat

Тезисы

ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education

Статья

Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 223-228.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.955

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.. doi: 10.17587/mau.17.18-25

Тезисы

Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.147

Статья

Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing. Proceedings of the American Control Conference. 2016. Vol. 2016. pp. 6971-6976.. doi: 10.1109/ACC.2016.7526771

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-3-565-567

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance. IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. No. 12. pp. 4229-4234.. doi: 10.1109/TAC.2015.2509428

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 5. pp. 677-689.. doi: 10.1002/acs.2602

Статья

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-749-752

Статья

Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 3. С. 193-198.. doi: 10.17587/mau/17.193-198

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18.. doi: 10.1109/MMAR.2016.7575080

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872.. doi: 10.1109/IECON.2016.7793922

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 8-10. pp. 1434-1448.. doi: 10.1002/acs.2579

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 99-104.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.934

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.976

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430.. doi: 10.1109/MED.2016.7536049

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 1(95). С. 40-45.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-1-40-45

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor. Automatica. 2015. Vol. 61. pp. 47-54.. doi: 10.1016/j.automatica.2015.07.032

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. pp. 16-23.. doi: 10.1134/S0005117915010026

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием. Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 21-30.

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 175-180.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.174

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 301–306.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.202

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416.. doi: 10.1134/S0005117915080068

Статья

Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 6(100). С. 1045-1053.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-6-1045-1053

Статья

Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 525-530.

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-713-719

Статья

Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85. pp. 84-94.. doi: 10.1016/j.sysconle.2015.09.008

Статья

Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.209

Статья

Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 587-592.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-8-587-592

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Статья

Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.. doi: 10.1109/CCA.2015.7320784

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.. doi: 10.1134/S0005117915120036

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.304

Статья

Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.. doi: 10.1109/ChiCC.2015.7260138

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.300

Статья

Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.

Статья

Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 6336-6341.. doi: 10.1109/CDC.2015.7403217

Тезисы

Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015

Тезисы

IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений

Тезисы

Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation

Статья

Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 584-589.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002166

Статья

Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 140-145.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981342

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981346

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.. doi: 10.1109/CCA.2014.6981570

Статья

Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002165

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 11294-11298.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01779

Статья

Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 91-96.. doi: 10.1109/MED.2014.6961353

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00602

Статья

Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. AIP Conference Proceedings. 2014. Vol. 1637. pp. 1433-1441.. doi: 10.1063/1.4907310

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2014. Vol. 28. No. 7-8. pp. 620-632.. doi: 10.1002/acs.2402

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01787

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286.. doi: 10.1109/MED.2014.6961552

Учебник, учебное пособие

Управление системами с запаздыванием

Статья

Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 63-70.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 1260-1267.

Статья

Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01821

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00125

Тезисы

Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора

Тезисы

Образовательный комплекс апробации систем управления судами

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2013. pp. 5577–5582.. doi: 10.1109/CDC.2013.6760768

Учебник, учебное пособие

Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00045

Статья

Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 102-106.

Статья

Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00492

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.

Статья

Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 28-30.

Статья

Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 47-51.

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. 101-109.

Статья

Bazylev D.N., Pyrkin A.A. Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 459–463.

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 65-70.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 5. С. 5 - 9.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1063-1068.. doi: 10.1109/MED.2013.6608852

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00288

Статья

Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1087-1091.. doi: 10.1109/MED.2013.6608856

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 408-413.. doi: 10.3182/20130703-3-FR-4038.00024

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 15-18.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 43-45.

Тезисы

Адаптивные и робастные алгоритмы управления

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.

Статья

Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 234-238.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00407

Учебник, учебное пособие

Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336.. doi: 10.1134/S0005117912080061

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 34-36.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 759-761.

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 58-63.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 149-150.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2012. Vol. 26. No. 4. pp. 302-315.. doi: 10.1002/acs.1283

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 4(80). С. 149–151.

Статья

Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00050

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 68-72.

Статья

Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 820-824.. doi: 10.1109/CCA.2012.6402414

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97.. doi: 10.1109/CCA.2012.6402392

Статья

Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 1(77). С. 28-32.

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00051

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00070

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 6786-6791.. doi: 10.1109/CDC.2012.6426733

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 1528-1533.. doi: 10.1109/CCA.2012.6402352

Статья

Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 2. С. 16–21.

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 60-62.

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75.

Статья

Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection. IEEE Transactions on Automatic Control. 2012. Vol. 57. No. 9. pp. 2400-2404.. doi: 10.1109/TAC.2012.2186685

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00042

Статья

Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72. No. 1. pp. 111-118.. doi: 10.1134/S0005117911010097

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1516-1521.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00041

Статья

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 4(74). С. 160-161.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02364

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 515-520.. doi: 10.1109/MED.2011.5983020

Статья

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.). 2011. № 2. С. 319-325.

Статья

Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 7-12.

Статья

Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 7-12.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879.. doi: 10.1109/MED.2011.5983041

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 3(73). С. 138.

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 169.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 4137-4142.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.01262

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 13-18.

Статья

Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531.. doi: 10.1109/CCA.2011.6044361

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.. doi: 10.1109/CCA.2011.6044373

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2011. pp. 7392-7397.. doi: 10.1109/CDC.2011.6160224

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2011. pp. 3646-3651.. doi: 10.1109/CDC.2011.6160655

Статья

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68.

Статья

Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2011. № 1. С. 121 - 129.

Статья

Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2011. Vol. 25. No. 1. pp. 33-47.. doi: 10.1002/acs.1190

Статья

Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1528-1533.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02324

Статья

Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 136-148.

Статья

Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 11. pp. 2383-2394.. doi: 10.1134/S000511791011010X

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению. Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.). 2010. С. 99-107.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 290-295.. doi: 10.3182/20100901-3-IT-2016.00015

Статья

Пыркин А.А. Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и Телемеханика. 2010. № 8. С. 62-78.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 481-486.. doi: 10.3182/20100901-3-IT-2016.00065

Автореферат

Методы адаптивного и робастного управления в условиях запаздывания и возмущающих воздействий

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 28–32.

Статья

Pyrkin A.A. Adaptive Algorithm to Compensate Parametrically Uncertain Biased Disturbance of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 8. pp. 1562-1577.. doi: 10.1134/S0005117910080060

Статья

Pyrkin A.A., Smyshlyaev A.A., Bekiaris-Liberis N.K., Krstic M. Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay. Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010. 2010. pp. 5688-5693.. doi: 10.1109/ACC.2010.5531131

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 5(69). С. 34-39.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2009. pp. 1218-1223.. doi: 10.1109/CCA.2009.5281045

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени.. Автоматика и телемеханика. 2009. № 3. С. 114-122.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.. doi: 10.1002/rnc.1354

Статья

Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 11. pp. 1862-1870.. doi: 10.1134/S0005117909110101

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. Автоматика и телемеханика. 2009. № 3. С. 114-122.

Статья

Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. 2009. № 11. С. 108-116.

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Арановский С.В. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 108–116.

Статья

Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 108-116.

Статья

Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-32.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol. 47. No. 4. pp. 513-517.. doi: 10.1134/S1064230708040035

Статья

Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 10(55). С. 51-60.

Статья

Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.

Статья

Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.