Barhoum M., Pyrkin A.A. Monocular depth estimation for 2D mapping of simulated environments [Использование монокулярной оптики при оценке глубины объектов для двумерного картирования моделируемой среды]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Vol. 24. No. 1. pp. 118-123.
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Romero J.G., Dochain D. A globally convergent estimator of the parameters of the classical model of a continuous stirred tank reactor. Journal of Process Control. 2023. Vol. 132. pp. 103129.
Пыркин А.А., Ведяков А.А., Голубев А.К. Оценивание параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами [Parameter estimation of permanent magnet synchronous motor]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 6(148). С. 1242–1246.
Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 924-929.
Borisov O., Isidori A., Pyrkin A. Adaptive Output Regulation of MIMO LTI Systems with Unmodeled Input Dynamics. 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. 2023. pp. 1537-1542.
Бобцов А.А., Воробьев В.С., Николаев Н.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Синтез адаптивного наблюдателя переменных состояния для линейного стационарного объекта при наличии шумов измерений [Synthesis of Adaptive Observer of State Variables for a Linear Stationary Object in the Presence of Measurement Noise]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2023. Т. 24. № 7. С. 339-345.
Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 856-861.
Bazylev D., Pyrkin A., Dobriborsci D. Nonlinear state observer for PMSM with evolutionary algorithm. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 1-6.
Environment Mapping using Monocular Depth Estimation from RGB Images
COMPARISON OF LEARNING ALGORITHMS FOR FUZZY NEURAL NETWORKS (FNN) USED FOR NONLINEAR SYSTEMS MODELING
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Isidori A. An adaptive observer for uncertain linear time-varying systems with unknown additive perturbations. Automatica. 2023. Vol. 147. pp. 110677.
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Нгуен Х. Алгоритм адаптивного оценивания параметров для класса нелинейных нестационарных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 4. С. 266-275.
Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A. Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1612-1617.
Ким С.А., Маргун А.А., Пыркин А.А. Применение методов машинного обучения для локализации отказов датчиков квадрокоптера. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 2.
Ким С.А., Пыркин А.А., Борисов О.И. Алгоритмы управления движением квадрокоптера в режиме динамического позиционирования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 10. С. 834-844.
Бездатчиковое управление двигателем постоянного тока
Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.
Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.
Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Borisov O.I., Kurovskii D.M., Pyrkin A.A. Experimental Study on Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties and Exogenous Disturbances. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1683-1687.
Та М., Пыркин А.А. Алгоритм параметризации нестационарных систем с использованием динамического регулятора. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 12. С. 1050-1059.
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Pyrkin A. Overparameterized model parameter recovering with finite-time convergence. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. Vol. 36. No. 6. pp. 1305-1325.
Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances. Cybernetics and physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 198-203.
Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 309-314.
Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1291-1296.
Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1285-1290.
Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 97-102.
Matveev A.S., Almodarresi M., Ortega R., Pyrkin A., Xie S. Diffusion-Based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs With Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing. IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. No. 8. pp. 4256-4263.
Bobtsov A., Pyrkin A., Vedyakov A., Vediakova A., Aranovskiy S. A Modification of Generalized Parameter-Based Adaptive Observer for Linear Systems with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 1. pp. 324-329.
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 3. С. 125-131.
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 18-24.
Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Pyrkin A. Robust tracking control of a robot arm actuated by permanent magnet synchronous motors. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022. Vol. 32. No. 18. pp. 10358-10373.
Kim S.A., Margun A., Pyrkin A., Evstafev O. Applying machine learning techniques to localize quadcopter sensor failures. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1542-1544.
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 4(140). С. 666-673.
Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time. Cybernetics and physics. 2022. Vol. 11. No. 2. pp. 74-81.
Fedosovsky M.E., Uvarov M.M., Aleksanin S.A., Pyrkin A.A., Colombo A., Prattichizzo D. Sustainable Hyperautomation in High-Tech Manufacturing Industries: A Case of Linear Electromechanical Actuators. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 98204-98219.
Pyrkin A., Son T.M., Cuong N.Q., Sinetova M. Adaptive observer design for time-varying systems with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 312-317.
Хоанг Д., Пыркин А.А. Синтез алгоритма робастного управления движением мобильного робота вдоль гладкой траектории. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 500-512.
Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 330-335.
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Синтез адаптивного наблюдателя для нестационарных нелинейных систем с неизвестными полиномиальными параметрами [Adaptive observer design for time-varying nonlinear systems with unknown polynomial parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 374-379.
Machado J.E., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grinio R. An Adaptive Observer-based Controller Design for Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2021. Vol. 29. No. 6. pp. 2312-2324.
Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Низовцев С.И. Синтез адаптивных наблюдателей по выходу для линейных нестационарных систем с полиномиальными параметрами [Output adaptive observers design for linear non-stationary systems with polynomial parameters]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2021. Т. 22. № 8. С. 404-410.
Данг Б., Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А. Идентификация полиномиальных параметров нестационарных линейных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 6. С. 459-468.
Isidori A., Pyrkin A.A., Bzhikhatlov I., Gromov V.S. Nonlinear exogeneous system and internal model design [Нелинейные экзогенные системы и построение внутренней модели]. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Vol. 64. No. 9. pp. 782-788.
Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 789-793.
Громова Ф.Б., Живицкий А.Ю., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление надводным судном с адаптивной компенсацией параметрически неопределенных синусоидальных возмущений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 993-1002.
Хоанг Д., Пыркин А.А. Траекторное управление мобильным роботом в условиях неопределенности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 8. С. 608-619.
Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная. Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 161-168.
Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]. IEEE Control Systems Magazine. 2021. Vol. 41. No. 3. pp. 114-120.
Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.
Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M. A flux and speed observer for induction motors with unknown rotor resistance and load torque and no persistent excitation requirement. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35. No. 8. pp. 1578-1593.
Ortega R., Aranovskiy S., Pyrkin A., Astolfi A., Bobtsov A. New Results on Parameter Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing: Continuous and Discrete-time Cases. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. No. 5. pp. 2265-2272.
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. The multi-harmonic signal frequencies estimation in finite time. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012116.
Vediakova A.O., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Gromov V.S. Finite Time Frequency Estimation for Multi-Sinusoidal Signals. European Journal of Control. 2021. Vol. 59. pp. 38-46.
Хоанг Д., Пыркин А.А. Алгоритм траекторного управления движением мобильного робота без измерения координат положения [An algorithm of trajectory control for the movement of a mobile robot without measuring the position coordinates]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 6(136). С. 858-865.
Pyrkin A., Isidori A., Borisov O. Output Robust Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2021. Vol. 54. No. 14. pp. 197-202.
Vedyakov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Ovcharov A. Full State Observer with Finite Time Convergence for Permanent Magnets Synchronous Motors. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 9480327.
Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012029.
Hoang T., Pyrkin A.A. Adaptive position observer for moving object. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012027.
Во К., Бобцов А.А., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы при запаздывании в измерениях и аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R., Vedyakov A.A., Cherginets D.A., Ovcharov A., Bazylev D.N., Petranevsky I.V. Robust nonlinear observer design for permanent magnet synchronous motors. IET Control Theory and Applications. 2021. Vol. 15. No. 4. pp. 604-616.
Ortega R., Gromov V.S., Nuno E., Pyrkin A.A., Romero J. Parameter estimation of nonlinearly parameterized regressions without overparameterization: Application to adaptive control. Automatica. 2021. Vol. 127. pp. 109544.
Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S., Nikolaev N., Slita O., Kozachek O., Vo K. Stator flux and load torque observers for PMSM. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 5051-5056.
Во К., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Наблюдатель переменных состояния линейной нестационарной системы при аддитивном синусоидальном возмущении выхода. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 194-196.
Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4881-4886.
Ovcharov A., Pyrkin A., Bobtsov A., Bazylev D., Ortega R., Vedyakov A. Finite Time Observer for Induction Motors based on DREM algorithm. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1318-1323.
Ortega R., Gromov V., Nuno E., Pyrkin A., Romero J.G. Parameter Estimation of Nonlinearly Parameterized Regressions: Application to System Identification and Adaptive Control. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1206-1212.
Vedyakova A., Vedyakov A., Bobtsov A., Pyrkin A. DREM-Based Parametric Estimation of Bias-Affected Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 214-219.
Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 266-271.
Bzhikhatlov I., Gromov V.S., Pyrkin A.A. Human Gait Model Identification Approach Based on Foot Trajectory. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 668-673.
Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290158.
Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 855-860.
Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Ortega R., Bobtsov A.A. A robust adaptive flux observer for a class of electromechanical systems. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 7. pp. 1619-1629.
Matveev A.S., Machado J., Ortega R., Shiffer I., Pyrkin A. A Tool for Analysis of Existence of Equilibria and Voltage Stability in Power Systems with Constant Power Loads. IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. Vol. 65. No. 11. pp. 4726-4740.
Anton P., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Cherginets D.A., Bazylev D., Petranevsky I.V. Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Finite-Time Robust Flux Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 9270-9275.
Bobtsov A.A., Vediakova A.O., Nikolaev N.A., Slita O.V., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A. Finite-Time Frequency Estimator for Harmonic Signal. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 584-589.
Pyrkin A., Cisneros R., Campos-Delgado D.U., Bobtsov A., Somov S. A model-based fault-detection strategy in DC/AC conversion. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 676-681.
Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"
Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий. Наука настоящего и будущего. 2020. Т. 2. С. 123-126.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Nikolaev N.A., Slita O.V., Kozachek O.A. Stator Flux Finite-time Observer for Non-Salient Permanent Magnet Synchronous Motors. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 958-963.
Pyrkin A., Vedyakov A., Bobtsov A., Bazylev D., Sinetova M., Ovcharov A., Antipov V. Adaptive Full State Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 1652-1657.
Ortega R.S., Pyrkin A., Bobtsov A., Efimov D., Aranovskiy S. A Globally Convergent Adaptive Indirect Field-Oriented Torque Controller for Induction Motors. Asian Journal of Control. 2020. Vol. 22. No. 1. pp. 11-24.
Азбекян А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценки положения объекта с помощью системы стереозрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 12. С. 1066-1072.
Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 336-340.
Борисов О.И., Даль А.Р., Пыркин А.А., Громова Ф.Б., Щетне Р. Последовательный компенсатор в задаче удержания положения надводного судна [Consecutive compensator in station-keeping of a surface vessel]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 10. С. 566-574.
Хоанг Д., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель координат подвижного объекта. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 329-321.
Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290199.
Gromov V.S., Meshkov A., Pyrkin A.A. Adaptive Nonlinear Tracking Approach for Motion Tracking Applications. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290163.
Machado Martinez J., Ortega R., Astolfi A., Arocas-Perez J., Pyrkin A., Bobtsov A., Grino R. Active Damping of a DC Network with a Constant Power Load: An Adaptive Observer-Based Design. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 411-416.
Isidori A., Pyrkin A., Borisov O. An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems. Automatica. 2019. Vol. 106. pp. 178-183.
Разработка системы траекторного управления гиростабилизированным мобильным роботом
Разработка системы оценки энергозатрат автономного мобильного робота в логистических задачах
Синетова М.М., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателей для нелинейных систем на основе динамического расширения модели. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 280-283.
Le V., Korotina M.M., Bobtsov A., Aranovskiy S., Pyrkin A.A. Online estimation of time-varying frequency of a sinusoidal signal. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 245-250.
Barabanov N.E., Ortega R., Pyrkin A. On Contraction of Time-varying Port-Hamiltonian Systems. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104545.
Пыркин А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А., Слита О.В. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе метода последовательного компенсатора. XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019 (Москва, 17-20июня 2019г.): труды [Электронный ресурс]. 2019. С. 248-252.
Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A., Aranovskiy S. Adaptive state observers using dynamic regressor extension and mixing. Systems & Control Letters. 2019. Vol. 133. pp. 104519.
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Relaxation for online frequency estimator of bias-affected damped sinusoidal signals based on Dynamic Regressor Extension and Mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 12. pp. 1857-1867.
Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.
Pyrkin A.A., Ortega R.S., Gromov V.S., Bobtsov A., Vedyakov A.A. A globally convergent direct adaptive pole-placement controller for nonminimum phase systems with relaxed excitation assumptions. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. Vol. 33. No. 10. pp. 1491-1505.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.
Bobtsov A., Pyrkin A., Ortega R., Vedyakov A., Sinetova M.M. Sensorless Control of the Levitated Ball. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 274-279.
Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.
Sinetova M.M., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R., Vedyakov A. An Adaptive Flux and Position Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 43-48.
Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Ortega R., Vediakova A., Sinetova M.M. DREM-Based Adaptive Observer for Induction Motors. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 648-653.
Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. pp. 837-842.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Адаптивный наблюдатель положения и магнитного потока для явнополюсного синхронного двигателя [Adaptive Observer of Rotor Position and Flux for Salient Synchronous Motor]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 2. С. 114-121.
Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.
Pyrkin A., Isidori A. Adaptive output regulation of right-invertible MIMO LTI systems, with application to vessel motion control. European Journal of Control. 2019. Vol. 46. pp. 63-79.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]
Сомов С.Н., Баранов Г.В., Поляшов М.А., Пыркин А.А. Роботизированный дефектоскоп для диагностики состояния трубопроводов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 798-804.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Bazylev D.N., Sinetova M.M. Adaptive Flux Observer for Nonsalient PMSM with Noised Measurements of the Current and Voltage [Адаптивный наблюдатель магнитного потока для неявнополюсного синхронного двигателя с постоянными магнитами в условиях шумов в измерениях силы тока и напряжения]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Vol. 20. No. 4. pp. 215-218.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vedyakov A.A. A state observer for sensorless control of magnetic levitation systems. Automatica. 2018. Vol. 97. pp. 263-270.
Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.
Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна
Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.
Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.
Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668.
Wang J., Le V., Pyrkin A., Kolyubin S., Bobtsov A. Identification of Piecewise Linear Parameters of Regression Models of Non-Stationary Deterministic Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 12. pp. 2159–2168.
Ван Ц., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Ле В. Идентификация кусочно-линейных параметров регрессионных моделей нестационарных детерминированных систем. Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 71-82.
Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 222-223.
Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 227-229.
Базылев Д.Н., Романович В.А., Сомов С.Н., Пыркин А.А. Ультразвуковой контроль металлоконструкций с использованием фазированной электромагнитно-акустической антенной решетки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 12. С. 1060-1066.
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А. Метод обеспечения условий незатухающего возбуждения. Автоматика и телемеханика. 2018. № 2. С. 71-79.
Пыркин А.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Николаев Н.А. Управление многоканальными нелинейными системами вида Лурье на основе теоремы Фрадкова. Автоматика и телемеханика. 2018. № 6. С. 140-154.
Петраневский И.В., Клюнин А.О., Пыркин А.А. Идентификация сухого и вязкого трений в сочленениях робота-манипулятора. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 324-327.
Клюнин А.О., Петраневский И.В., Пыркин А.А. Идентификация статической модели робота-манипулятора. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 320-323.
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.
Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Nikolaev N.A. Fradkov Theorem-Based Control of MIMO Nonlinear Lurie Systems. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 6. pp. 1074-1085.
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A. Position and speed observer for PMSM with unknown stator resistance. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1613-1618.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритм адаптивного бессенсорного управления синхронным двигателем. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 24-31.
Bazylev D., Vukosavic S., Bobtsov A., Pyrkin A., Stankovic A., Ortega R. Sensorless Control of PM Synchronous Motors with a Robust Nonlinear Observer. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 304-309.
Идентификация гравитационной компоненты динамической модели робота
Идентификация сухого и вязкого трений в звеньях робота-манипулятора
Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи
Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.
Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 220-221.
Ortega R., Monshizadeh N., Monshizadeh P., Bazylev D., Pyrkin A. Permanent Magnet Synchronous Motors are Globally Asymptotically Stabilizable with PI Current Control. Automatica. 2018. Vol. 98. pp. 296-301.
Bobtsov A.A., Nikolaev N.A., Pyrkin A.A., Slita O.V., Titova Y.S. Rotor Position, Speed and Flux Observers for Permanent Magnet Synchronous Motors. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2018. Vol. 19. No. 2. pp. 75-79.
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. A Method to Provide Conditions for Sustained Excitation. Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79. No. 2. pp. 258-264.
Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034.
Gromov V.S., Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. First-order frequency estimator for a pure sinusoidal signal. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 7-11.
Ван Ц., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация мультисинусоидального возмущения на основе параметризации Юлы-Кучеры. Автоматика и телемеханика. 2017. № 9. С. 19-33.
Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 564-567.
Bazylev D.N., Doria-Cerezo A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Ortega R. A New Approach for Flux and Rotor Resistance Estimation of Induction Motors. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 1885–1890.
Bazylev D., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. Position Observer for Salient PMSM with Measured Speed. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1304-1309.
Ван Ц., Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Метод увеличения быстродействия параметрической сходимости в задаче идентификации параметров синусоидальных сигналов. Автоматика и телемеханика. 2017. № 3. С. 5-14.
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of photovoltaic arrays' maximum power extraction point via dynamic regressor extension and mixing. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2017. Vol. 31. No. 9. pp. 1337-1349.
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book
Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки
Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434.
Ведяков А.А., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Оценивание параметров синусоидального сигнала с нестационарной амплитудой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 812-817.
Ле В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый алгоритм идентификации нестационарных параметров для линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 5(111). С. 952–955.
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031.
Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287.
Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора
Интеграция робототехнических единиц в единую производственную цепочку
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Метод идентификации сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 807-811.
Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 12880-12885.
Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V., Ortega R. A robust nonlinear position observer for synchronous motors with relaxed excitation conditions. International Journal of Control. 2017. Vol. 90. No. 4. pp. 813-824.
Choi J., Nam K., Bobtsov A., Anton P., Ortega R. Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors. IEEE Transactions on Power Electronics. 2017. Vol. 32. No. 5. pp. 3989-3997.
Wang J., Gritcenko P.A., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. A method for increasing the rate of parametric convergence in the problem of identification of the sinusoidal signal parameters. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 3. pp. 389-396.
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing. IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. No. 7. pp. 3546-3550.
Vedyakov A.A., Vediakova A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A globally convergent frequency estimator of a sinusoidal signal with a time-varying amplitude. European Journal of Control. 2017. Vol. 38. pp. 32-38.
Pyrkin A., Izidori A. Output Regulation for Robustly Minimum-Phase Multivariable Nonlinear Systems. IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. 2017. pp. 873-878.
Pyrkin A., Izidori A. Adaptive output regulation of invertible MIMO systems. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 5498-5503.
Wang J., Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Compensating for a multisinusoidal disturbance based on Youla–Kucera parametrization. Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 9. pp. 1559–1571.
Bobtsov A., Nikolaev N., Pyrkin A., Slita O., Ekaterina T. Simple Speed Observer for PMSM. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 324-328.
Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031.
Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494.
Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430.
Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.
Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872.
Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Parameters estimation via dynamic regressor extension and mixing. Proceedings of the American Control Conference. 2016. Vol. 2016. pp. 6971-6976.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ван Ц., Николаев Н.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения идентифицирующих свойств в задачах оценки параметров линейной регрессионной модели. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 3(103). С. 565–567.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. Adaptive filters cascade applied to a frequency identification improvement problem. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 5. pp. 677-689.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R.S. A New Approach for Estimation of Electrical Parameters and Flux Observation of Permanent Magnet Synchronous Motors. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2016. Vol. 30. No. 8-10. pp. 1434-1448.
Адаптивные системы стабилизации и слежения для объектов управления с запаздыванием
Методы управления робототехническими приложениями
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261.
Pyrkin A.A., Mancilla-David F., Ortega R., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Identification of the Current—Voltage Characteristic of Photovoltaic Arrays. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 223-228.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Ortega R., Pyrkin A.A. Improved Transients in Multiple Frequencies Estimation via Dynamic Regressor Extension and Mixing. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 99-104.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18.
Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.
Pyrkin A., Bobtsov A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance. IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. No. 12. pp. 4229-4234.
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.
Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Пыркин А.А., Чежин М.С. Алгоритмы идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 3. С. 193-198.
ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education
Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat
Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора
Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations
Адаптивное управление возмущенным системами
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Стабилизация нелинейного объекта с входным запаздыванием и синусоидальным возмущающим воздействием. Автоматика и телемеханика. 2015. № 1. С. 21-30.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A. Hybrid Output Controller for Biased and Time-Varying Periodic Disturbances Rejection. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 872-877.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142.
Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.
Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А. Оценивание параметров полигармонического сигнала. Автоматика и телемеханика. 2015. № 8. С. 94-114.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Гибридный алгоритм оценки магнитного потока для синхронного двигателя. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 175-180.
Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 6336-6341.
Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64.
Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015
IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Ортега Р. Адаптивный наблюдатель магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 1(95). С. 40-45.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega Martines R., Chaillet A. Flux and Position Observer of Permanent Magnet Synchronous Motors with Relaxed Persistency of Excitation Conditions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 301–306.
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A. Estimation of polyharmonic signal parameters. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 8. pp. 1400-1416.
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.
Ortega R., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Aranovskiy S.V. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems. Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85. pp. 84-94.
Wang J., Aranovskiy S., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gritcenko P.A. On Stability of Tunable Linear Time-Varying Band-Pass Filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 345–347.
Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.
Гриценко П.А., Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Повышение точности идентификации с использованием метода каскадной фильтрации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 8. С. 587-592.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Ortega R., Vukosavic S.N., Stankovic A.M., Panteley E.V. A robust globally convergent position observer for the permanent magnet synchronous motor. Automatica. 2015. Vol. 61. pp. 47-54.
Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation
Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 525-530.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of a nonlinear plant with input delay and sinusoidal perturbation. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 1. pp. 16-23.
Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 6(100). С. 1045-1053.
Pyrkin A., Ortega R., Bobtsov A., Aranovskiy S., Gerasimov D. Cuk Converter Full State Adaptive Observer Design. 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA). 2015. pp. 1254-1259.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286.
Bobtsov A., Faronov M., Kolyubin S., Pyrkin A.A. Simple Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. AIP Conference Proceedings. 2014. Vol. 1637. pp. 1433-1441.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109.
Bobtsov A., Kolyubin S., Pyrkin A., Gromov V. Hybrid Output Controller for Parametrically Uncertain Systems with Matching Harmonic Disturbances Rejection. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 91-96.
Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583.
Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782.
Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170.
Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115.
Aranovskiy S., Bobtsov A., Pyrkin A., Gritsenko P. Improved Frequency Identification Via an Adaptive Filters Cascade. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 140-145.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V., Kolyubin S.A., Gromov V.S. Adaptive Controller for Linear Plant with Parametric Uncertainties, Input Delay and Unknown Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 11294-11298.
Bobtsov A., Faronov M., Furtat I.B., Pyrkin A.A., Arustamov S. Adaptive Control of Linear MIMO Systems. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 584-589.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивная компенсация синусоидального возмущающего воздействия для нелинейного объекта с входным запаздыванием. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 1260-1267.
Бобцов А.А., Фаронов М.В., Фуртат И.Б., Пыркин А.А., Цзянь В. Адаптивное управление по выходу многоканальными линейными стационарными параметрически неопределенными системами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 63-70.
Управление системами с запаздыванием
Образовательный комплекс апробации систем управления судами
Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Simple output feedback adaptive control based on passification principle. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2014. Vol. 28. No. 7-8. pp. 620-632.
Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307.
Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Суров М.О. Управление ориентацией летательного аппарата с неизвестным тензором инерции. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 3. С. 65-70.
Адаптивные и робастные алгоритмы управления
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A. Output controller for nonlinear and MIMO systems with delay. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1063-1068.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления линейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием и неизвестным постоянным возмущением. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2013. № 5. С. 5 - 9.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Внедрение комплексов промышленных манипуляционных роботов в образовательный процесс. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 43-45.
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм идентификации частот мультисинусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 28-30.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей
Адаптивное и робастное управление нелинейными объектами: учебное пособие
Ведяков А.А., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания параметров мультисинусоидального сигнала с неизвестным числом гармоник. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. 101-109.
Пыркин А.А., Мальцева Т.А., Лабадин Д.В., Суров М.О., Бобцов А.А. Синтез системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 47-51.
Bazylev D.N., Pyrkin A.A. Stabilization of Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 459–463.
Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613.
Bazylev D.N., Pyrkin A.A., Ibraev D.D. Stabilization of Standing Biped Robot. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 102-106.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Управление нелинейным параметрически не определенным объектом с входным запаздыванием. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 15-18.
Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридный алгоритм управления по выходу с компенсацией неизвестного мультисинусоидального возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 7-10.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller for linear system with input delay and output disturbance. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2013. pp. 5577–5582.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27.
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Motion control of the six-legged walking robot with unknown inertia matrix. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 234-238.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551.
Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Bobtsov A.A. Simple output controller for nonlinear systems with multisinusoidal disturbance. 2013 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings. 2013. pp. 1087-1091.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Rejection of multiharmonic disturbance approach based on simple adaptive control principle. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 408-413.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.
Surov M.O., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Attitude Control of the Spacecraft with Unknown Inertia Tensor. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 820-824.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Идентификация линейно меняющейся частоты синусоидального сигнала. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 1(77). С. 28-32.
Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Cancelation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2012. Vol. 26. No. 4. pp. 302-315.
Бобцов А.А., Ефимов Д.В., Пыркин А.А., Золгадри А. Алгоритм адаптивного оценивания частоты смещенного синусоидального сигнала с аддитивной нерегулярной составляющей. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2012. № 2. С. 16–21.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Rejection of Sinusoidal Disturbance Approach Based on High-Gain Principle. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2012. pp. 6786-6791.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. An iterative algorithm of adaptive output control with complete compensation for unknown sinusoidal disturbance. Automation and Remote Control. 2012. Vol. 73. No. 8. pp. 1327-1336.
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A., Zolghadri A. Switched Algorithm for Frequency Estimation with Noise Rejection. IEEE Transactions on Automatic Control. 2012. Vol. 57. No. 9. pp. 2400-2404.
Фаронов М.В., Пыркин А.А., Фуртат И.Б., Колюбин С.А., Суров М.О., Ведяков А.А. Робастное управление мобильными роботами с использованием технического зрения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 63-65.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм компенсации неизвестного синусоидального возмущения для нелинейной системы с запаздыванием в управлении. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 12. С. 60-62.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление параметрически неопределенным объектом в условиях запаздывания. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 759-761.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Итеративный алгоритм адаптивного управления по выходу с полной компенсацией неизвестного синусоидального возмущения. Автоматика и телемеханика. 2012. № 8. С. 64-75.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходу с компенсацией синусоидального возмущения для линейного объекта с параметрическими и структурными неопределенностями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 68-72.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Гибридное управление параметрически и структурно неопределенным объектом. 5-я Российская мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2012). 2012. С. 34-36.
Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 58-63.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Каскадная редукция в задачах идентификации. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 3(79). С. 149-150.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Ведяков А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Алгоритм улучшения параметрической сходимости неизвестной частоты синусоидального сигнала с использованием каскадной редукции. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2012. № 4(80). С. 149–151.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V. Output Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Structural, Parametric, and Signal Disturbances. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 1528-1533.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Precise Frequency Estimator for Noised Periodical Signals. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2012. pp. 92-97.
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V., Nikolaev N.A., Slita O.V. Robust Output Stabilization of Time-Delay Nonlinear System. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 5124-5129.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Efimov D.V., Zolghadri A. Frequency Estimation for Periodical Signal with Noise in Finite Time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2011. pp. 3646-3651.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Output Control for Nonlinear System with Time-Varying Delay and Stability Analysis. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2011. pp. 7392-7397.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.
Titov A.V., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A. Output Adaptive Control for Active Suspension Rejecting Road Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 527-531.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Titov A.V., Vedyakov A.A., Shadzhe I.K. Adaptive cancellation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 874-879.
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68.
Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.). 2011. № 2. С. 319-325.
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Улучшение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейной фильтрации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 7-12.
Бобцов А.А., Крылов А.В., Пыркин А.А. Повышение точности оценки частоты синусоидального сигнала с использованием нелинейного фильтра. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 7-12.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Новый функционал Ляпунова-Красовского для доказательства экспоненциальной устойчивости нелинейной системы с запаздыванием. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 169.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Faronov M.V. Output Control for Time-Delay Nonlinear System Providing Exponential Stability. 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011. 2011. pp. 515-520.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Алгоритм управления по выходной переменной для линейного объекта с неизвестными параметрами и динамической размерностью. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 4(74). С. 160-161.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. К задаче управления параметрически не определенным линейным объектом с запаздыванием в канале управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 3(73). С. 138.
Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Pyrkin A.A. Compensation of harmonic disturbances in nonlinear plants with parametric and functional uncertainty. Automation and Remote Control. 2011. Vol. 72. No. 1. pp. 111-118.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Синтез гибридного наблюдателя для линейного объекта в условиях гармонического возмущения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 13-18.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S., Aranovskiy S.V. Cancellation of unknown harmonic disturbance for nonlinear system with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1516-1521.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.
Bobtsov A.A., Efimov D.V., Pyrkin A.A. Hybrid Adaptive Observers for Locally Lipschitz Systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2011. Vol. 25. No. 1. pp. 33-47.
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Stabilization of the Schmid Pendulum on the Movable Platform with Real-Time Controller Adjustment and Adaptive Friction Compensation. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 4137-4142.
Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.
Бобцов А.А., Кремлев А.С., Пыркин А.А. Компенсация гармонического возмущения для параметрически и функционально неопределенного нелинейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2011. № 1. С. 121 - 129.
Bobtcov A.A., Pyrkin A.A., Titov A.V., Kremlev A.S. Compensation of Harmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Parametric and Functional Uncertainty. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 1528-1533.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Chepinsky S.A., Kapitanyuk Y.A. Compensation of Unknown Multiharmonic Disturbance for Nonlinear Plant with Delay in Control. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 481-486.
Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного смещенного гармонического возмущения для объекта с запаздыванием по управлению. Навигация и управление движением. Материалы XII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 16марта-1апреля 2010г.). 2010. С. 99-107.
Pyrkin A.A. Adaptive Algorithm to Compensate Parametrically Uncertain Biased Disturbance of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 8. pp. 1562-1577.
Колюбин С.А., Пыркин А.А. Управление нетривиальными маятниковыми системами в условиях параметрической и функциональной неопределенностей. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2010. № 5(69). С. 34-39.
Пыркин А.А. Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и Телемеханика. 2010. № 8. С. 62-78.
Колюбин С.А., Пыркин А.А. Адаптивное управление маятником с инерционным маховиком. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2010. № 5. С. 28–32.
Бобцов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного мультигармонического возмущения для нелинейного объекта с запаздыванием по управлению. Автоматика и телемеханика. 2010. № 11. С. 136-148.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. An Adaptive Observer with Reduced Order for Chaotic Duffing System Transmitting a Vector of Parameters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2010. Vol. 43. No. 14. pp. 290-295.
Методы адаптивного и робастного управления в условиях запаздывания и возмущающих воздействий
Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A. Compensation of unknown multi-harmonic disturbances in nonlinear plants with delayed control. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 11. pp. 2383-2394.
Pyrkin A.A., Smyshlyaev A.A., Bekiaris-Liberis N.K., Krstic M. Rejection of Sinusoidal Disturbance of Unknown Frequency for Linear System with Input Delay. Proceedings of the 2010 American Control Conference, ACC 2010. 2010. pp. 5688-5693.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A. Adaptive Stabilization of a Reaction Wheel Pendulum on Moving LEGO Platform. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2009. pp. 1218-1223.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Арановский С.В. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 108–116.
Бобцов А.А., Арановский С.В., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 108-116.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени.. Автоматика и телемеханика. 2009. № 3. С. 114-122.
Aranovskiy S.V., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Adaptive observer of an unknown sinusoidal output disturbance for linear plants. Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70. No. 11. pp. 1862-1870.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Nikolaev N.A., Slita O.V. Adaptive observer design for a chaotic Duffing system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2009. Vol. 19. No. 7. pp. 829-841.
Бобцов А.А., Пыркин А.А. Компенсация неизвестного синусоидального возмущения для линейного объекта любой относительной степени. Автоматика и телемеханика. 2009. № 3. С. 114-122.
Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-32.
Арановский С.В., Бобцов А.А., Пыркин А.А. Адаптивный наблюдатель неизвестного синусоидального выходного возмущения для линейного объекта. 2009. № 11. С. 108-116.
Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. The compensation of a harmonic perturbation under conditions of a delay in control. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2008. Vol. 47. No. 4. pp. 513-517.
Бобцов А.А., Пыркин А.А., Колюбин С.А., Рогожина К.П., Слинченкова М.В. Компенсация гармонического возмущения. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2008. № 10(55). С. 51-60.
Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.
Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.
КНР
Российская Федерация
КНР, Ханчжоу
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Франция, Бордо
Российская Федерация, Санкт-Петербург