Коваленко Павел Павлович

Коваленко Павел Павлович
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Надежность мехатронных систем / Mechatronic Systems Reliability
  • Теоретическая и прикладная механика
  • Конструирование мехатронных модулей
  • Биомехатроника и биомиметика/ Control Instrumentation

Педагогический стаж

Общий стаж:
12 лет

Публикации

53
Статья
2020 год

Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020). 2020. pp. 9112014.

Статья
2020 год

Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace. Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics. 2020. pp. 1-18.

Статья
2020 год

Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P. Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies. Materials Science Forum. 2020. Vol. 989. pp. 821 - 826.

Статья
2020 год

Наумов А.Н., Перепелкина С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П. Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 359-366.

Статья
2020 год

Minh V., Tamre M., Safonov A., Musalimov V., Kovalenko P.P., Monakhov I. Design and implementation of a mechatronic elbow orthosis. Mechatronic Systems and Control. 2020. Vol. 48. No. 4. pp. 231-238.

Статья
2020 год

Gorokhova N., Perepelkina S., Kovalenko P. Modelling of normal pressures distribution in a polymer-made orthopaedic insole for plantar fasciitis treatment. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2020. pp. In Print.

Тезисы
2019 год

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2019.

Статья
2018 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 112-117.

Статья
2018 год

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots. International Journal of Robotics and Automation. 2018. Vol. 33. No. 3. pp. 226-232.

Статья
2018 год

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 183-186.

Статья
2018 год

Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2018. № 1(327). С. В печати?.

Статья
2017 год

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 657-662.

Статья
2017 год

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 371-377.

Тезисы
2017 год

Разработка мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека

Статья
2017 год

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1". Procedia Engineering. 2017. Vol. 176. pp. 301-309.

Статья
2017 год

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 4. pp. 519-526.

Статья
2017 год

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 2. pp. 192-197.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2

Статья
2016 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В. Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1. Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.). 2016. С. 221-222.

Тезисы
2016 год

Расчёт и проектирование арахноморфного мехатронного устройства

Статья
2016 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А. Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 636-640.

Статья
2016 год

Овчинников И.А., Коваленко П.П., Ву Т.М. Моделирование походки человека в среде Matlab/Simulink. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 690-694.

Статья
2016 год

Ovchinnikov I., Minh V., Kovalenko P. Modeling human gait based on model predictive control. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 185-190.

Статья
2016 год

Овчинников И.А., Коваленко П.П. Моделирование движения нижних конечностей человека. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 4. С. 67-69.

Тезисы
2016 год

Моделирование походки человека с помощью Matlab/Simulink

Статья
2015 год

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П. Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2963-2965.

Статья
2015 год

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.

Статья
2015 год

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.

Учебник, учебное пособие
2014 год

Прикладная механика. Учебное пособие по выполнению расчетно-графических работ

Статья
2014 год

Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P. Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces. Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology. 2014. pp. 1-4.

Тезисы
2014 год

Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces

Статья
2013 год

Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S. Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning. 5th World Tribology Congress, WTC 2013. 2013. Vol. 2. pp. 1744-1746.

Тезисы
2013 год

Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning

Тезисы
2013 год

Перечислительная классификация наноповерхностей и оценка трибосопротивления в процессе их наносканирования

Статья
2013 год

Коваленко П.П. Паттернизация сигналов. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов. 2013. С. 367-373.

Статья
2012 год

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 57-62.

Статья
2012 год

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей. Сборник научных трудов SWORLD. 2012. Т. 3. № 3. С. 3-12.

Статья
2011 год

Коваленко П.П., Мусалимов В.М. Прямая и обратная задачи паттернизации сигналов и изображений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 1. С. 38-45.

Учебник, учебное пособие
2011 год

Прикладные задачи перечислительной комбинаторики. Учебное пособие по курсу «Дискретная математика»

Тезисы
2011 год

Распределение уровней при паттернизации сигналов

Автореферат
2011 год

Перечислительные методы и цифровые технологии классификации сигналов в системах мониторинга качества поверхностей

Тезисы
2010 год

Перечислительные цилиндрические и торовые шкалы

Статья
2009 год

Коваленко П.П. Использование нечеткой логики для анализа и обработки изображений. Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение. 2009. С. 77-80.

Статья
2009 год

Коваленко П.П. Методика информационной оценки различных представлений изображений. Девятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник трудов. 2009. С. 350-356.

Статья
2009 год

Коваленко П.П. Вейвлет-фрактальная обработка изображения. Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение. 2009. С. 72-77.

Статья
2008 год

Коваленко П.П. Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов. Interner Workshop “Flexible Montage”. 2008. С. 32-35.

Статья
2008 год

Коваленко П.П. Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов. Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’08) и «Интеллектуальные САПР (CAD’2008). 2008. Т. 2. С. 387-390.

Статья
2008 год

Коваленко П.П. Методика информационной оценки восприятия изображений. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования. 2008. С. 49-53.

Статья
2008 год

Коваленко П.П. Бесконтактный способ измерения геометрических размеров тел. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования. 2008. С. 90-94.

Тезисы
2007 год

Визуализация изображений на цилиндре и торе

Статья
2007 год

Коваленко П.П. Визуализация изображений на цилиндре и торе. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 37. СОВРЕМЕННАЯ ФИЗИКА. Труды молодых ученых. 2007. С. 318-322.

Статья
2006 год

Коваленко П.П. Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 28. I сессия научной школы «Задачи механики и проблемы точности в приборостроении». 2006. С. 63-67.

Статья
2005 год

Коваленко П.П. Проблема восприятия интеллектуальной системой внешних объектов и её решение посредством перцептивного технического зрения. Сборник трудов I Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Робототехника, мехатроника и интеллектуальные системы». 2005. С. 214-220.

Повышение квалификации

Онлайн курс
2020 год
How to Do Online Learning

Австралия, Мельбурн

Повышение квалификации
2020 год
Навигатор по образовательной деятельности в Университете ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2019 год
The 16th International Conference on Tribology SERBIATRIB '19

Сербия

Повышение квалификации
2019 год
Применение информационых технологий для решения задач прикладной механики

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Система оценивания результатов обучения в электронной информационно-образовательной среде университета

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2017 год
Участие с докладом в международной конференции "The 15th International Conference on Tribology SERBIATRIB 17"

Сербия

Повышение квалификации
2017 год
Современные аспекты преподавания инженерных дисциплин

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Семинар
2017 год
Researcher Connect

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2017 год
16th International Symposium "TOPICAL PROBLEMS IN THE FIELD OF ELECTRICAL AND POWER ENGINEERING" and "Doctoral School of Energy and Geotechnology III"

Эстония, Пярну

Повышение квалификации
2016 год
Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей

Российская Федерация, Самара

Повышение квалификации
2016 год
Инновационные методы подготовки студентов инженерных направлений

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2015 год
Стажировка в Таллиннском техническом университете
Стажировка в Таллиннском Техническом Университете

Эстония, Таллинн

Повышение квалификации
2015 год
Электронное обучение и дистанционные образовательные технологии при реализации образовательных программ в инновационной деятельности вуза

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2015 год
"Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: теория и практика"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Система менеджмента качества в учебно-методическом обеспечении учебного процесса

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Конференция
2015 год
Участие с докладом в международной конференции "The 14th International Conference on Tribology SERBIATRIB 15"

Сербия, Белград

Повышение квалификации
2015 год
Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое обеспечение при подготовке и проведении всероссийских студенческих олимпиад

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
Повышение квалификации в области английского языка (сдача экзамена на международный сертификат)

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
Общий курс английского языка для продолжающих обучение

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое обеспечение при подготовке и проведении всероссийских студенческих олимпиад
Повышение квалификации
2013 год
Совершенстование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап)