Коваленко Павел Павлович

Статья

Gorokhova N., Perepelkina S., Kovalenko P. Modelling of normal pressures distribution in a polymer-made orthopaedic insole for plantar fasciitis treatment. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021. Vol. 1100. No. 1. pp. 012023.

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть 1

Статья

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Rubinstein I., Ovchinnikov I., Krcmarik D., Moezzi R., Hlava J. Model predictive control for modeling human gait motions assisted by Vicon technology. Journal Europeen des Systemes Automatises. 2020. Vol. 53. No. 5. pp. 589–600.

Статья

Наумов А.Н., Керпелева С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П. Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 359-366.

Статья

Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace. Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics. 2020. pp. 1-18.

Статья

Minh V., Tamre M., Safonov A., Musalimov V., Kovalenko P.P., Monakhov I. Design and implementation of a mechatronic elbow orthosis. Mechatronic Systems and Control. 2020. Vol. 48. No. 4. pp. 231-238.

Статья

Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020). 2020. pp. 9112014.

Статья

Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P. Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies. Materials Science Forum. 2020. Vol. 989. pp. 821 - 826.

Тезисы

Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности

Статья

Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots. International Journal of Robotics and Automation. 2018. Vol. 33. No. 3. pp. 226-232.

Статья

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Керпелева С.Ю. Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 183-186.

Статья

Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2018. № 1(327). С. В печати?.

Статья

Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 112-117.

Статья

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 371-377.

Тезисы

Разработка мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека

Статья

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 4. pp. 519-526.

Статья

Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1". Procedia Engineering. 2017. Vol. 176. pp. 301-309.

Статья

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 2. pp. 192-197.

Статья

Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 657-662.

Статья

Овчинников И.А., Коваленко П.П., Ву Т.М. Моделирование походки человека в среде Matlab/Simulink. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 690-694.

Статья

Керпелева С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А. Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 636-640.

Статья

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В. Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1. Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.). 2016. С. 221-222.

Статья

Ovchinnikov I., Minh V., Kovalenko P. Modeling human gait based on model predictive control. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 185-190.

Статья

Овчинников И.А., Коваленко П.П. Моделирование движения нижних конечностей человека. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 4. С. 67-69.

Учебник, учебное пособие

Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2

Тезисы

Моделирование походки человека с помощью Matlab/Simulink

Тезисы

Расчёт и проектирование арахноморфного мехатронного устройства

Статья

Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П. Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2963-2965.

Статья

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.

Статья

Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258.

Статья

Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P. Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces. Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology. 2014. pp. 1-4.

Тезисы

Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces

Учебник, учебное пособие

Прикладная механика. Учебное пособие по выполнению расчетно-графических работ

Статья

Коваленко П.П. Паттернизация сигналов. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов. 2013. С. 367-373.

Тезисы

Перечислительная классификация наноповерхностей и оценка трибосопротивления в процессе их наносканирования

Тезисы

Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning

Статья

Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S. Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning. 5th World Tribology Congress, WTC 2013. 2013. Vol. 2. pp. 1744-1746.

Статья

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Керпелева С.Ю. Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 57-62.

Статья

Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей. Сборник научных трудов SWORLD. 2012. Т. 3. № 3. С. 3-12.

Статья

Коваленко П.П., Мусалимов В.М. Прямая и обратная задачи паттернизации сигналов и изображений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 1. С. 38-45.

Учебник, учебное пособие

Прикладные задачи перечислительной комбинаторики. Учебное пособие по курсу «Дискретная математика»

Тезисы

Распределение уровней при паттернизации сигналов

Автореферат

Перечислительные методы и цифровые технологии классификации сигналов в системах мониторинга качества поверхностей

Тезисы

Перечислительные цилиндрические и торовые шкалы

Статья

Коваленко П.П. Методика информационной оценки различных представлений изображений. Девятая сессия международной научной школы «Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов». Сборник трудов. 2009. С. 350-356.

Статья

Коваленко П.П. Использование нечеткой логики для анализа и обработки изображений. Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение. 2009. С. 77-80.

Статья

Коваленко П.П. Вейвлет-фрактальная обработка изображения. Сборник трудов конференции молодых ученых. Выпуск 4. Математическое моделирование и программное обеспечение. 2009. С. 72-77.

Статья

Коваленко П.П. Бесконтактный способ измерения геометрических размеров тел. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования. 2008. С. 90-94.

Статья

Коваленко П.П. Методика информационной оценки восприятия изображений. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 48. Мехатроника, технологии, системы автоматизированного проектирования. 2008. С. 49-53.

Статья

Коваленко П.П. Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов. Interner Workshop “Flexible Montage”. 2008. С. 32-35.

Статья

Коваленко П.П. Интеллектуальная система бесконтактных измерений деталей приборов. Труды Международных научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’08) и «Интеллектуальные САПР (CAD’2008). 2008. Т. 2. С. 387-390.

Статья

Коваленко П.П. Визуализация изображений на цилиндре и торе. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 37. СОВРЕМЕННАЯ ФИЗИКА. Труды молодых ученых. 2007. С. 318-322.

Тезисы

Визуализация изображений на цилиндре и торе

Статья

Коваленко П.П. Магический шестиугольник кратномасштабного преобразования. Научно-технический вестник СПбГУ ИТМО. Выпуск 28. I сессия научной школы «Задачи механики и проблемы точности в приборостроении». 2006. С. 63-67.

Статья

Коваленко П.П. Проблема восприятия интеллектуальной системой внешних объектов и её решение посредством перцептивного технического зрения. Сборник трудов I Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов «Робототехника, мехатроника и интеллектуальные системы». 2005. С. 214-220.