Афанасьев Максим Яковлевич

Афанасьев Максим Яковлевич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Киберфизические системы и технологии
  • Основы цифрового производства
  • Экспертные системы в технологии приборостроения
  • Автоматизация технологических процессов и производств
  • Программирование на Python
  • Операционная система Linux
  • Программирование оборудования с ЧПУ (базовый уровень)
  • Моделирование и прототипирование

Педагогический стаж

Общий стаж:
14 лет

Публикации

105
Статья
2024 год

Афанасьев М.Я. Архитектура системы обратной связи для человеко-машинного взаимодействия в коллаборативной производственной среде. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. С. В печати.

Статья
2023 год

Kolesnikov M.V., Blech J.O., Atmojo U., Vyatkin V.V., Afanasev M.Y. Architecture of a Feedback System for Human-Machine Interaction in a Collaborative Environment. IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2023. pp. 1-4.

Статья
2022 год

Зименко К.В., Афанасьев М.Я., Колесников М.В. Контроль динамики экструзии при трехмерной печати по технологии экструзии материала [Pressure control in material extrusion additive manufacturing]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 5(141). С. 929-940.

Статья
2022 год

Зименко К.В., Афанасьев М.Я. Разработка метода повышения скорости трехмерной печати по технологии экструзии материала. Сборник трудов XI Конгресса молодых учёных (Санкт-Петербург, 4-8 апреля 2022 г.). 2022. Т. 1. С. 163-166.

Учебник, учебное пособие
2022 год

Операционные системы семейства Linux. Лабораторный практикум

Статья
2022 год

Граб А.С., Афанасьев М.Я., Балканский А.А. Разработка сенсорного интерфейса системы подготовки управляющих программ для установки селективного лазерного сплавления. Сборник трудов XI Конгресса молодых учёных (Санкт-Петербург, 4-8 апреля 2022 г.). 2022. Т. 1. С. 97-102.

Статья
2022 год

Топорков П.С., Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Автоматическое детектирование измельчения филамента в устройствах трехмерной печати. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 8. С. 581-584.

Статья
2021 год

Топорков П.С., Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Устройство для быстрого макетирования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 767-773.

Статья
2021 год

Зименко К.В., Афанасьев М.Я. Анализ современного состояния и тенденций в разработке систем ЧПУ с открытой архитектурой. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 2. С. 125-130.

Статья
2021 год

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y., Kolesnikov M.V. Modular approach in CNC kernel development. Proceedings of the 28th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2021. pp. 9347582.

Статья
2021 год

Зименко К.В., Афанасьев М.Я. Применение машинного обучения в алгоритмах контроля давления при аддитивной обработке. Сборник трудов X Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г.). 2021. Т. 1. С. 71-74.

Статья
2020 год

Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Fedosov Y.V., Zimenko K.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. A Concept of Smart Ergonomics System for Increasing Labor Productivity. 1st International Conference on Computer Technology Innovations dedicated to the 100th anniversary of the Gorky House of Scientists of Russian Academy of Science (ICCTI-2020). 2020. pp. 64-70.

Статья
2020 год

Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. RSSI-Based Evaluation of Wireless Personal Area Networks Nodes Noise Immunity in Industrial Buildings. International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020. pp. 9271431.

Статья
2020 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. Machine Vision for Auto Positioning in the Modular Industrial Equipment: A Case Study. Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2020. pp. 223-229.

Статья
2020 год

Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Smart Controller for Industrial Internet of Things: Design and Implementation. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 545-551.

Тезисы
2020 год

A Concept of Smart Ergonomics system for increasing labor efficiency

Тезисы
2020 год

Оптимизация издержек сварочного комплекса при помощи компонентов Промышленного Интернета Вещей

Тезисы
2020 год

Разработка автоматизаций для системы умного дома в квартирах

Тезисы
2020 год

Анализ методов повышения эффективности труда в социо-киберфизических системах

Учебник, учебное пособие
2020 год

Основы проектирования систем автоматизации технологических процессов с применением ПЛК

Статья
2020 год

Зименко К.В., Афанасьев М.Я., Колесников М.В. Применение модульного подхода при разработке программного обеспечения для оборудования с числовым программным управлением [Modular approach application in development of computer numerical control software]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 4(128). С. 576-583.

Статья
2020 год

Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions. Proceedings of the 27th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 1-8.

Статья
2020 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение машинного зрения в задачах автоматического позиционирования инструмента модульного оборудования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 8. С. 830-839.

Статья
2020 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А., Зименко К.В. Помехозащищенность беспроводных персональных сетей в условиях цифрового производства [Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 5(129). С. 729-738.

Тезисы
2019 год

Исследование и разработка устройств Промышленного Интернета Вещей

Статья
2019 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Организация киберфизических производственных систем с использованием технологий блокчейн и смарт-контрактов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 3. С. 226-234.

Статья
2019 год

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Kolesnikov M.V. Interpolation Algorithm for High-Speed Processing of Complex Curvilinear Trajectories. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 398-404.

Статья
2019 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. A Concept for Integration of Voice Assistant and Modular Cyber-Physical Production System. Proceesings of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2019. pp. 27-32.

Статья
2018 год

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V. Motion Profile Control Algorithm and Corner Smoothing Technique for Trajectory Optimization of High-Precision Processing. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 425-431.

Статья
2018 год

Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Zimenko K.V. Mesh Networking in Cyber-Physical Production Systems: Towards Modular Industrial Equipment Integration. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.

Тезисы
2018 год

Современное состояние и перспективы развития систем ЧПУ технологическим оборудованием

Тезисы
2018 год

Сравнение активных и пассивных методов гашения вибрации в технологическом оборудовании

Статья
2018 год

Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Sidorenko A.S. A Design of Cyber-physical Production System Prototype Based on an Ethereum Private Network. Proceedings of the 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.

Статья
2018 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение микросервисной архитектуры при проектировании промышленного оборудования с числовым программным управлением. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 87-97.

Статья
2018 год

Войнов К.Н., Наср Т.М., Афанасьев М.Я., Хилдаяти А. Линейный вариант анализа статистической информации. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2018. № 10. С. 36-40.

Статья
2018 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An application of bockchain and smart contracts for machine-to-machine communications in cyber-physical production systems. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 13-19.

Статья
2018 год

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Меткин Н.П., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории лазерной обработки плоскостных заготовок для МЭМС. Нано- и микросистемная техника. 2018. Т. 20. № 3. С. 145-157.

Тезисы
2018 год

Применение методик калибрования камеры, используемой в системе машинного зрения

Статья
2017 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An Application of Microservices Architecture Pattern to Create a Modular Computer Numerical Control System. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 10-19.

Статья
2017 год

Fedosov Y.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Akimov S.V. Problems of Trajectory Building During Laser CNC Processing. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 585-591.

Статья
2017 год

Fedosov Y.V., Romanova G.E., Afanasev M.Y. Design of the optical fiber unit for industrial equipment. Proceedings of SPIE. 2017. Vol. 10238. pp. 102381C.

Статья
2017 год

Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Интеллектуальная лазерная головка. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 559–563.

Статья
2017 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Performance Evaluation of the Message Queue Protocols to Transfer Binary JSON in a Distributed CNC System. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 357-362.

Статья
2017 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Machine Vision for Selective Polymer Curing Devices: Challenges and Solutions. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 391-397.

Статья
2017 год

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Modular Industrial Equipment in Cyber-Physical Production System: Architecture and Integration. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 3-9.

Статья
2017 год

Афанасьев М.Я., Крылова А.А., Шорохов С.А. Архитектура системы управления станка с числовым программным управлением. Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании (АПИНО 2017): VI Международная научно-техническая и научно-методическая конференция (Санкт-Петербург, 1-2 марта 2017 г.): сборник научных статей в 4 томах. 2017. Т. 3. С. 47-50.

Статья
2017 год

Fedosov Y.V., Romanova G.E., Afanasev M.Y. Optical system for UV-laser technological equipment. Proceedings of SPIE. 2017. Vol. 10374. pp. 103740J.

Статья
2017 год

Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Устройство для обработки лазерным излучением поверхности объекта произвольной формы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 191–195.

Статья
2017 год

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории движения исполнительного устройства оборудования с ЧПУ при лазерной обработке поверхности объектов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 1. С. 68-74.

Тезисы
2017 год

Проблемы создания силового электропривода для технологического оборудования с ЧПУ

Тезисы
2017 год

Организация управления компонентом машинного зрения в составе микросервисной архитектуры оборудования

Тезисы
2017 год

Оптимизация взаимодействия компонента графического интерфейса системы управления технологическим оборудованием

Тезисы
2017 год

Разработка стенда для исследования характеристик пьезодвигателей

Учебник, учебное пособие
2017 год

Методы и системы ИПИ-технологий

Учебник, учебное пособие
2017 год

Применение ИПИ-технологий в проектировании и производстве

Учебник, учебное пособие
2016 год

Встроенные компьютерные системы. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Тезисы
2016 год

Совершенствование алгоритмов человеко-машинного взаимодействия с применением современных web-технологий

Тезисы
2016 год

Methods to Optimize the Moving Trajectory During Laser Processing

Тезисы
2016 год

Способы стабилизации светового пятна в станках с ЧПУ

Тезисы
2016 год

Оптимизация траектории движения при обработке излучением

Тезисы
2016 год

Некоторые особенности конструирования интеллектуального оборудования

Тезисы
2016 год

Laser Beam Stabilization in the CNC Machines

Тезисы
2016 год

Optical Unit for Technological Equipment,

Тезисы
2016 год

Исследование характеристик тросовых виброизоляторов при динамической нагрузке менее одного килограмма

Тезисы
2016 год

Разработка модулей для адаптивной платформы ADAPTEQ

Тезисы
2016 год

Реализация системы машинного зрения на базе мобильного приложения

Статья
2016 год

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Программно-аппаратная реализация модульной технологической системы. Труды учебных заведений связи. 2016. Т. 2. № 3. С. 5-9.

Статья
2016 год

Афанасьев М.Я., Романова Г.Э., Федосов Ю.В. Способы стабилизации светового пятна в станках с числовым программным управлением. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 29-31.

Статья
2016 год

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории движения при обработке излучением. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 7-10.

Статья
2016 год

Шорохов С.А., Афанасьев М.Я. Исследование и разработка алгоритмов машинного зрения, используемых при проектировании технологического оборудования. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 278-280.

Статья
2016 год

Крылова А.А., Афанасьев М.Я. Обоснование применения структурно-модульного подхода к реализации графических интерфейсов систем управления технологическим оборудованием. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 3. С. 24-25.

Статья
2016 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Некоторые особенности конструирования интеллектуального оборудования. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 31-34.

Статья
2016 год

Афанасьев М.Я., Трифанов А.И., Федосов Ю.В. Разработка модели модифицированной платформы стюарта для исполнительного механизма станка. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 27-29.

Статья
2016 год

Fedosov Y.V., Afanasev M.Y. Design of an Adaptive System for Stabilization of a Laser Beam for CNC Machine. Proceedings of the 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2016. pp. 31-36.

Статья
2016 год

Afanasyev M.Y., Fedosov Y.V., Nemkova A.A. Designing features of power optical units for technological equipment. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Vol. 16. No. 2(102). pp. 244–250.

Тезисы
2016 год

Разработка программного модуля интерпретации управляющих программ стандарта ISO 6983-1:2009 для микроконтроллера семейства ARM

Тезисы
2016 год

Разработка модели модифицированной платформы Стюарта для исполнительного механизма станка

Тезисы
2016 год

Исследование и разработка модуля беспроводной связи для систем управления технологическим оборудованием

Тезисы
2016 год

Применение технологий одноранговых сетей при проектировании корпоративных информационных систем

Тезисы
2016 год

Обоснование применения структурно-модульного подхода к разработке графических интерфейсов систем управления технологическим оборудованием

Тезисы
2015 год

Разработка математической модели шестикоординатной системы управления для установок быстрого прототипирования

Тезисы
2015 год

Разработка модульной системы управления технологическим оборудованием

Тезисы
2015 год

Реализация программного комплекса автоматизированной подготовки управляющих программ для гравировальных станков с ЧПУ

Тезисы
2015 год

Исследование и разработка децентрализованной модели обеспечения информационной безопасности корпоративной сети предприятия

Учебник, учебное пособие
2015 год

Интегрированные технологии производства и современные среды моделирования в приборостроении

Статья
2015 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Романова Г.Э. Некоторые особенности конструирования силовых оптических блоков для технологического оборудования. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.). 2015.

Статья
2015 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Исследование влияния эрозионного электрохимического процесса на характеристики поверхности металла. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.). 2015.

Статья
2015 год

Афанасьев М.Я., Грибовский А.А. Концепция адаптивной платформы технологического оборудования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 4. С. 268-272.

Статья
2015 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Сравнительный анализ алгоритмов интерполяции, применяемых для числового программного управления технологическим оборудованием. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.). 2015.

Статья
2015 год

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Чаркин Е.И., Лазаренко П.Н. Исследование характеристик тросовых виброизоляторов при динамической работе с нагрузкой массой менее одного килограмма. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 429-432.

Тезисы
2014 год

М.Я. Афанасьев, А.А. Грибовский, И.Д. Дудин. Универсальное трехкоординатное шасси с числовым программным управлением. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Выпуск 2. – СПб: Университет ИТМО, 2014. – С. 458

Учебник, учебное пособие
2014 год

ИПИ-технологии в приборостроении. Учебно-методическое пособие

Тезисы
2013 год

Open Source подход к программному обеспечению в приборостроении

Тезисы
2013 год

Открытые технологии в современной промышленности

Тезисы
2013 год

Разработка испытательного стенда для тестирования линейного привода 3D-принтера

Тезисы
2013 год

Использование системы TeX для подготовки научных публикаций

Автореферат
2012 год

Разработка и исследование многоагентной системы для решения задач технологической подготовки производства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики. Санкт-Петербург, 2012. - 22 с.

Статья
2011 год

Афанасьев М.Я., Грибовский А.А. Организация единого информационного пространства виртуального предприятия. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 6(76). С. 113-117.

Тезисы
2011 год

Декомпозиция структуры трехмерных моделей на наборы конструктивных элементов с использованием примитивов

Тезисы
2011 год

Реализация модуля управления вир­ туальным предприятием в PDM-системе ENOVIA-SmarTeam

Статья
2011 год

Афанасьев М.Я., Саломатина А.А., Алёшина Е.Е., Яблочников Е.И. Применение многоагентных технологий для реализации системы управления виртуальным предприятием. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 105-110.

Тезисы
2010 год

Использование библиотеки Open CASCADE для параметрического 3D моделирования

Статья
2010 год

Афанасьев М.Я., Филиппов А.Н. Применение методов нечеткой логики в автоматизированных системах технологической подготовки производства. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 6. С. 38-42.

Статья
2010 год

Афанасьев М.Я., Филиппов А.Н. Создание динамических моделей баз данных технологического назначения на языке Python. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 6. С. 59–62.

Сборник
2009 год

Вероятностная модель рассуждений в машине логического вывода экспертной системы «ТехАссистент»

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2022 год
Курс: Программирование Python

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2022 год
Публикационная активность

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Электронная информационно-образовательная среда Университета ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2017 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2015 год
Интегрированные системы проектирования, прототипирования и подготовки производства

Российская Федерация

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2014 год
Курс повышения квалификации "Английский язык в академической среде"

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2012 год
Краткосрочное повышение квалификации по программе "Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства"
Повышение квалификации
2010 год
Краткосрочное обучение по направлению "Современные информационные технологии в образовании" по программе "Функции и возможности PDM-системы ENOVIA SmarTeam для управления информацией на этапах жизненного цикла изделий"