Афанасьев Максим Яковлевич

Учебник, учебное пособие

Программирование на Python

Статья

Гуторов А.В., Чайка И.К., Петров А.А., Алсаиф Я., Романова Г.В., Афанасьев М.Я. ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЛАЗЕРНОЙ АБЛЯЦИИ НА ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТИ СПЛАВОВ НА ОСНОВЕ КАРБИДА ВОЛЬФРАМА. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 6. С. Неизвестно.

Статья

Афанасьев М.Я., Соловьев М.Р., Крылова А.А., Шорохов С.А., Федосов Ю.В. Алгоритм планирования многомерных траекторий для слайсера 5D-принтера [Multidimensional trajectory planning algorithm for a 5D printer slicer]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 95-105.

Статья

Kolesnikov M.V., Blech J.O., Atmojo U., Vyatkin V.V., Afanasev M.Y. Architecture of a Feedback System for Human-Machine Interaction in a Collaborative Environment. IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2023. pp. 1-4.

Статья

Зименко К.В., Афанасьев М.Я., Колесников М.В. Контроль динамики экструзии при трехмерной печати по технологии экструзии материала [Pressure control in material extrusion additive manufacturing]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 5(141). С. 929-940.

Статья

Зименко К.В., Афанасьев М.Я. Разработка метода повышения скорости трехмерной печати по технологии экструзии материала. Сборник трудов XI Конгресса молодых учёных (Санкт-Петербург, 4-8 апреля 2022 г.). 2022. Т. 1. С. 163-166.

Статья

Граб А.С., Афанасьев М.Я., Балканский А.А. Разработка сенсорного интерфейса системы подготовки управляющих программ для установки селективного лазерного сплавления. Сборник трудов XI Конгресса молодых учёных (Санкт-Петербург, 4-8 апреля 2022 г.). 2022. Т. 1. С. 97-102.

Учебник, учебное пособие

Операционные системы семейства Linux. Лабораторный практикум

Статья

Топорков П.С., Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Автоматическое детектирование измельчения филамента в устройствах трехмерной печати. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 8. С. 581-584.

Статья

Топорков П.С., Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Устройство для быстрого макетирования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 767-773.

Статья

Зименко К.В., Афанасьев М.Я. Анализ современного состояния и тенденций в разработке систем ЧПУ с открытой архитектурой. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 2. С. 125-130.

Статья

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y., Kolesnikov M.V. Modular approach in CNC kernel development. Proceedings of the 28th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2021. pp. 9347582.

Статья

Зименко К.В., Афанасьев М.Я. Применение машинного обучения в алгоритмах контроля давления при аддитивной обработке. Сборник трудов X Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г.). 2021. Т. 1. С. 71-74.

Тезисы

A Concept of Smart Ergonomics system for increasing labor efficiency

Статья

Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Fedosov Y.V., Zimenko K.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. A Concept of Smart Ergonomics System for Increasing Labor Productivity. 1st International Conference on Computer Technology Innovations dedicated to the 100th anniversary of the Gorky House of Scientists of Russian Academy of Science (ICCTI-2020). 2020. pp. 64-70.

Тезисы

Разработка автоматизаций для системы умного дома в квартирах

Тезисы

Анализ методов повышения эффективности труда в социо-киберфизических системах

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение машинного зрения в задачах автоматического позиционирования инструмента модульного оборудования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 8. С. 830-839.

Учебник, учебное пособие

Основы проектирования систем автоматизации технологических процессов с применением ПЛК

Статья

Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. RSSI-Based Evaluation of Wireless Personal Area Networks Nodes Noise Immunity in Industrial Buildings. International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies, FarEastCon 2020. 2020. pp. 9271431.

Статья

Зименко К.В., Афанасьев М.Я., Колесников М.В. Применение модульного подхода при разработке программного обеспечения для оборудования с числовым программным управлением [Modular approach application in development of computer numerical control software]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 4(128). С. 576-583.

Статья

Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Smart Controller for Industrial Internet of Things: Design and Implementation. Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 545-551.

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А., Зименко К.В. Помехозащищенность беспроводных персональных сетей в условиях цифрового производства [Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2020. Т. 20. № 5(129). С. 729-738.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. Machine Vision for Auto Positioning in the Modular Industrial Equipment: A Case Study. Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2020. pp. 223-229.

Статья

Krylova A.A., Kolesnikov M.V., Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Shorokhov S.A., Zimenko K.V. Noise immunity of wireless personal area networks under digital production conditions. Proceedings of the 27th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2020. pp. 1-8.

Тезисы

Оптимизация издержек сварочного комплекса при помощи компонентов Промышленного Интернета Вещей

Статья

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Kolesnikov M.V. Interpolation Algorithm for High-Speed Processing of Complex Curvilinear Trajectories. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 398-404.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Andreev Y.S., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Zimenko K.V., Kolesnikov M.V. A Concept for Integration of Voice Assistant and Modular Cyber-Physical Production System. Proceesings of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2019. pp. 27-32.

Тезисы

Исследование и разработка устройств Промышленного Интернета Вещей

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Организация киберфизических производственных систем с использованием технологий блокчейн и смарт-контрактов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 3. С. 226-234.

Тезисы

Современное состояние и перспективы развития систем ЧПУ технологическим оборудованием

Статья

Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Zimenko K.V. Mesh Networking in Cyber-Physical Production Systems: Towards Modular Industrial Equipment Integration. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.

Статья

Войнов К.Н., Наср Т.М., Афанасьев М.Я., Хилдаяти А. Линейный вариант анализа статистической информации. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2018. № 10. С. 36-40.

Тезисы

Применение методик калибрования камеры, используемой в системе машинного зрения

Тезисы

Сравнение активных и пассивных методов гашения вибрации в технологическом оборудовании

Статья

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Меткин Н.П., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории лазерной обработки плоскостных заготовок для МЭМС. Нано- и микросистемная техника. 2018. Т. 20. № 3. С. 145-157.

Статья

Zimenko K.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V. Motion Profile Control Algorithm and Corner Smoothing Technique for Trajectory Optimization of High-Precision Processing. Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 425-431.

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Крылова А.А., Шорохов С.А. Применение микросервисной архитектуры при проектировании промышленного оборудования с числовым программным управлением. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 1(113). С. 87-97.

Статья

Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Fedosov Y.V., Sidorenko A.S. A Design of Cyber-physical Production System Prototype Based on an Ethereum Private Network. Proceedings of the 22nd Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2018. pp. 3-11.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An application of bockchain and smart contracts for machine-to-machine communications in cyber-physical production systems. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 13-19.

Статья

Афанасьев М.Я., Крылова А.А., Шорохов С.А. Архитектура системы управления станка с числовым программным управлением. Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании (АПИНО 2017): VI Международная научно-техническая и научно-методическая конференция (Санкт-Петербург, 1-2 марта 2017 г.): сборник научных статей в 4 томах. 2017. Т. 3. С. 47-50.

Статья

Fedosov Y.V., Romanova G.E., Afanasev M.Y. Optical system for UV-laser technological equipment. Proceedings of SPIE. 2017. Vol. 10374. pp. 103740J.

Тезисы

Разработка стенда для исследования характеристик пьезодвигателей

Тезисы

Оптимизация взаимодействия компонента графического интерфейса системы управления технологическим оборудованием

Статья

Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Устройство для обработки лазерным излучением поверхности объекта произвольной формы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 191–195.

Статья

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории движения исполнительного устройства оборудования с ЧПУ при лазерной обработке поверхности объектов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 1. С. 68-74.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Machine Vision for Selective Polymer Curing Devices: Challenges and Solutions. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 391-397.

Тезисы

Проблемы создания силового электропривода для технологического оборудования с ЧПУ

Статья

Fedosov Y.V., Afanasev M.Y., Krylova A.A., Shorokhov S.A., Akimov S.V. Problems of Trajectory Building During Laser CNC Processing. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 585-591.

Статья

Fedosov Y.V., Romanova G.E., Afanasev M.Y. Design of the optical fiber unit for industrial equipment. Proceedings of SPIE. 2017. Vol. 10238. pp. 102381C.

Статья

Федосов Ю.В., Афанасьев М.Я. Интеллектуальная лазерная головка. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 559–563.

Учебник, учебное пособие

Методы и системы ИПИ-технологий

Учебник, учебное пособие

Применение ИПИ-технологий в проектировании и производстве

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Performance Evaluation of the Message Queue Protocols to Transfer Binary JSON in a Distributed CNC System. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 357-362.

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. An Application of Microservices Architecture Pattern to Create a Modular Computer Numerical Control System. Proceedings of the 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 10-19.

Тезисы

Организация управления компонентом машинного зрения в составе микросервисной архитектуры оборудования

Статья

Afanasev M.Y., Fedosov Y.V., Krylova A.A., Shorokhov S.A. Modular Industrial Equipment in Cyber-Physical Production System: Architecture and Integration. Proceedings of the 21st Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2017. pp. 3-9.

Статья

Афанасьев М.Я., Романова Г.Э., Федосов Ю.В. Способы стабилизации светового пятна в станках с числовым программным управлением. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 29-31.

Тезисы

Laser Beam Stabilization in the CNC Machines

Тезисы

Optical Unit for Technological Equipment,

Тезисы

Methods to Optimize the Moving Trajectory During Laser Processing

Статья

Афанасьев М.Я., Трифанов А.И., Федосов Ю.В. Разработка модели модифицированной платформы стюарта для исполнительного механизма станка. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 27-29.

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Некоторые особенности конструирования интеллектуального оборудования. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 31-34.

Статья

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Оптимизация траектории движения при обработке излучением. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Т. 1. С. 7-10.

Статья

Крылова А.А., Афанасьев М.Я. Обоснование применения структурно-модульного подхода к реализации графических интерфейсов систем управления технологическим оборудованием. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 3. С. 24-25.

Статья

Шорохов С.А., Афанасьев М.Я. Исследование и разработка алгоритмов машинного зрения, используемых при проектировании технологического оборудования. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 5. С. 278-280.

Учебник, учебное пособие

Встроенные компьютерные системы. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Тезисы

Способы стабилизации светового пятна в станках с ЧПУ

Тезисы

Оптимизация траектории движения при обработке излучением

Тезисы

Некоторые особенности конструирования интеллектуального оборудования

Тезисы

Разработка модели модифицированной платформы Стюарта для исполнительного механизма станка

Тезисы

Исследование характеристик тросовых виброизоляторов при динамической нагрузке менее одного килограмма

Тезисы

Разработка модулей для адаптивной платформы ADAPTEQ

Тезисы

Реализация системы машинного зрения на базе мобильного приложения

Тезисы

Обоснование применения структурно-модульного подхода к разработке графических интерфейсов систем управления технологическим оборудованием

Тезисы

Применение технологий одноранговых сетей при проектировании корпоративных информационных систем

Тезисы

Исследование и разработка модуля беспроводной связи для систем управления технологическим оборудованием

Статья

Afanasyev M.Y., Fedosov Y.V., Nemkova A.A. Designing features of power optical units for technological equipment. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Vol. 16. No. 2(102). pp. 244–250.

Тезисы

Разработка программного модуля интерпретации управляющих программ стандарта ISO 6983-1:2009 для микроконтроллера семейства ARM

Статья

Акимов С.В., Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Программно-аппаратная реализация модульной технологической системы. Труды учебных заведений связи. 2016. Т. 2. № 3. С. 5-9.

Статья

Fedosov Y.V., Afanasev M.Y. Design of an Adaptive System for Stabilization of a Laser Beam for CNC Machine. Proceedings of the 19th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2016. pp. 31-36.

Тезисы

Совершенствование алгоритмов человеко-машинного взаимодействия с применением современных web-технологий

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Исследование влияния эрозионного электрохимического процесса на характеристики поверхности металла. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.). 2015.

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Чаркин Е.И., Лазаренко П.Н. Исследование характеристик тросовых виброизоляторов при динамической работе с нагрузкой массой менее одного килограмма. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 429-432.

Тезисы

Разработка модульной системы управления технологическим оборудованием

Тезисы

Разработка математической модели шестикоординатной системы управления для установок быстрого прототипирования

Тезисы

Исследование и разработка децентрализованной модели обеспечения информационной безопасности корпоративной сети предприятия

Тезисы

Реализация программного комплекса автоматизированной подготовки управляющих программ для гравировальных станков с ЧПУ

Учебник, учебное пособие

Интегрированные технологии производства и современные среды моделирования в приборостроении

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В. Сравнительный анализ алгоритмов интерполяции, применяемых для числового программного управления технологическим оборудованием. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.). 2015.

Статья

Афанасьев М.Я., Грибовский А.А. Концепция адаптивной платформы технологического оборудования. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 4. С. 268-272.

Статья

Афанасьев М.Я., Федосов Ю.В., Романова Г.Э. Некоторые особенности конструирования силовых оптических блоков для технологического оборудования. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (II Всероссийский конгресс молодых ученых, 9–12апреля 2013г.). 2015.

Тезисы

М.Я. Афанасьев, А.А. Грибовский, И.Д. Дудин. Универсальное трехкоординатное шасси с числовым программным управлением. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Выпуск 2. – СПб: Университет ИТМО, 2014. – С. 458

Учебник, учебное пособие

ИПИ-технологии в приборостроении. Учебно-методическое пособие

Тезисы

Использование системы TeX для подготовки научных публикаций

Тезисы

Разработка испытательного стенда для тестирования линейного привода 3D-принтера

Тезисы

Open Source подход к программному обеспечению в приборостроении

Тезисы

Открытые технологии в современной промышленности

Автореферат

Разработка и исследование многоагентной системы для решения задач технологической подготовки производства. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики. Санкт-Петербург, 2012. - 22 с.

Статья

Афанасьев М.Я., Грибовский А.А. Организация единого информационного пространства виртуального предприятия. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 6(76). С. 113-117.

Тезисы

Декомпозиция структуры трехмерных моделей на наборы конструктивных элементов с использованием примитивов

Тезисы

Реализация модуля управления вир­ туальным предприятием в PDM-системе ENOVIA-SmarTeam

Статья

Афанасьев М.Я., Саломатина А.А., Алёшина Е.Е., Яблочников Е.И. Применение многоагентных технологий для реализации системы управления виртуальным предприятием. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 105-110.

Тезисы

Использование библиотеки Open CASCADE для параметрического 3D моделирования

Статья

Афанасьев М.Я., Филиппов А.Н. Создание динамических моделей баз данных технологического назначения на языке Python. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 6. С. 59–62.

Статья

Афанасьев М.Я., Филиппов А.Н. Применение методов нечеткой логики в автоматизированных системах технологической подготовки производства. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2010. Т. 53. № 6. С. 38-42.

Сборник

Вероятностная модель рассуждений в машине логического вывода экспертной системы «ТехАссистент»