Цветкова Мадина Хасановна

Учебник, учебное пособие

Цифровые системы управления

Статья

Медунецкий В.М., Абрамчук М.В., Перепелкина С.Ю., Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю. Полимерные композиционные материалы в цилиндрических зубчатых передачах. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2024. Т. 67. № 10. С. 878-886.

Статья

Ловлин С.Ю., Маматов А.Г., Цветкова М.Х., Демидова Г.Л. Расчет корректирующего звена в системе управления двухмассовыми системами с заданными запасами устойчивости. Электротехника. 2023. № 7. С. 46-54.

Учебник, учебное пособие

Методы и средства мониторинга и наладки электропривода

Статья

Lovlin S., Mamatov A., Tcvetkova M., Demidova G. Correction Filter in Control Systems with Prescribed Stability Margins for Two-Mass Object. Russian Electrical Engineering. 2023. Vol. 94. No. 6. pp. being published.

Статья

Lovlin S.Y., Mamatov A.G., Tcvetkova M.K., Demidova G.L. Corrective-Link Calculation in a Control System of Two-Mass Systems with Specified Stability Margins. Russian Electrical Engineering. 2023. Vol. 94. No. 7. pp. 491-499.

Статья

Гневашев Ю.В., Горшков К.С., Коновалов Г.А., Ловлин С.Ю., Посохов Д.А., Цветкова М.Х. Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 5. С. 357-371.

Статья

Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Жданов И.Н., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Применение регуляторов с нечеткой логикой в прецизионном следящем электроприводе. Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.). 2022. Т. 2. С. 241-267.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 728-740.

Статья

Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems. 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021. 2021. pp. 9376338.

Статья

Мусалимов В.М., Печенко Р.В., Абрамчук М.В., Цветкова М.Х. Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 315-321.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Кононова М.Е., Маматов А.Г. Модификация метода параметрической идентификации синхронной машины с постоянными магнитами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 528-537.

Статья

Mamatov A., Babayeva M., Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M. A laboratory platform for identification and control of a synchronous machine. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249252.

Статья

Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M., Mamatov A. Real-Time Optimal Trajectory Planning for Precision Tracking Systems with Dynamic Constraints. 26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings. 2019. pp. 8664374.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г. Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время". Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 6. С. 576-584.

Учебник, учебное пособие

Методы и средства мониторинга и наладки электроприводов

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Гурьянов В.А. Идентификация электромеханических параметров сервоприводов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 4. С. 346-354.

Статья

Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S. Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017. 2017. pp. 1-15.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System. WSEAS Transactions on Systems. 2015. Vol. 14. pp. 26-32.

Автореферат

Методики и средства идентификации и автоматизации настройки систем управления электроприводами комплексов высокоточных наблюдений

Статья

Цветкова М.Х. Алгоритм идентификации механических параметров электропривода оптической оси телескопа траекторных измерений. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 310-311.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Identifying dynamic model parameters of a servo drive. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 50-57.

Статья

Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A. Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 199-206.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 87-91.

Тезисы

Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor Sy stem with Dead - Zone Characteristics

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Системы управления прецизионных электроприводов с компенсацией периодических возмущений. Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.). 2014. Т. 1. С. 169-174.

Тезисы

Identifying Dynamic Model Parameters of a Servo Drive

Тезисы

Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis

Тезисы

Simple Speed - Maintain Control System for Reversible Scanning Device

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 175-179.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 11-14.

Тезисы

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Статья

Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2013. № 3. С. 31-38.

Тезисы

Выбор электродвигателя для системы управления телескопа траекторных измерений, находящегося на подвижном основании

Тезисы

Влияние точности установок головок оптического датчика Renishaw на конечную точность позиционирования следящей оси телескопа

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Алгоритм настройки контура тока с учетом нелинейности усилительно-преобразовательной системы. Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». 2012. С. 213-216.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.). 2012. Т. 2.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Альманах научных работ молодых ученых. 2012. С. 143-148.

Тезисы

Коэффициент использования источника питания по напряжению при различных способах ШИМ

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Жданов И.Н. Программируемый формирователь траектории движения следящего электропривода. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 113-117.

Статья

Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения. Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2011. № 2. С. 77-81.

Тезисы

Исследование адаптивных алгоритмов управления следящих электроприводов

Тезисы

Планирование траектории следящего электропривода с ограничением скорости и ускорения