Цветкова Мадина Хасановна

Цветкова Мадина Хасановна
кандидат технических наук
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Цифровые системы управления
  • Общая электротехника
  • Электротехника

Педагогический стаж

Общий стаж:
12 лет

Публикации

34
Статья
2020 год

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Кононова М.Е., Маматов А.Г. Модификация метода параметрической идентификации синхронной машины с постоянными магнитами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 528-537.

Статья
2020 год

Mamatov A., Babayeva M., Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M. A laboratory platform for identification and control of a synchronous machine. 2020 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020 - Proceedings. 2020. pp. 1-4.

Статья
2020 год

Мусалимов В.М., Печенко Р.В., Абрамчук М.В., Цветкова М.Х. Управление прижимной нагрузкой взаимодействующих трибопар. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 315-321.

Учебник, учебное пособие
2019 год

Методы и средства мониторинга и наладки электроприводов

Статья
2019 год

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г. Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время". Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 6. С. 576-584.

Статья
2019 год

Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M., Mamatov A. Real-Time Optimal Trajectory Planning for Precision Tracking Systems with Dynamic Constraints. 26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings. 2019. pp. 8664374.

Статья
2019 год

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Гурьянов В.А. Идентификация электромеханических параметров сервоприводов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 4. С. 346-354.

Статья
2017 год

Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S. Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017. 2017. pp. 1-15.

Автореферат
2015 год

Методики и средства идентификации и автоматизации настройки систем управления электроприводами комплексов высокоточных наблюдений

Статья
2015 год

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System. WSEAS Transactions on Systems. 2015. Vol. 14. pp. 26-32.

Статья
2014 год

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 11-14.

Статья
2014 год

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Identifying dynamic model parameters of a servo drive. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 50-57.

Статья
2014 год

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Системы управления прецизионных электроприводов с компенсацией периодических возмущений. Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.). 2014. Т. 1. С. 169-174.

Тезисы
2014 год

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Тезисы
2014 год

Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor Sy stem with Dead - Zone Characteristics

Тезисы
2014 год

Identifying Dynamic Model Parameters of a Servo Drive

Тезисы
2014 год

Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis

Тезисы
2014 год

Simple Speed - Maintain Control System for Reversible Scanning Device

Статья
2014 год

Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A. Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 199-206.

Статья
2014 год

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 87-91.

Статья
2014 год

Цветкова М.Х. Алгоритм идентификации механических параметров электропривода оптической оси телескопа траекторных измерений. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.). 2014. № 2. С. 310-311.

Статья
2014 год

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 175-179.

Статья
2013 год

Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2013. № 3. С. 31-38.

Тезисы
2012 год

Выбор электродвигателя для системы управления телескопа траекторных измерений, находящегося на подвижном основании

Тезисы
2012 год

Влияние точности установок головок оптического датчика Renishaw на конечную точность позиционирования следящей оси телескопа

Статья
2012 год

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Алгоритм настройки контура тока с учетом нелинейности усилительно-преобразовательной системы. Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». 2012. С. 213-216.

Статья
2012 год

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.). 2012. Т. 2.

Статья
2012 год

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.). 2012. Т. 2.

Статья
2012 год

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Альманах научных работ молодых ученых. 2012. С. 143-148.

Статья
2011 год

Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения. Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2011. № 2. С. 77-81.

Статья
2011 год

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Жданов И.Н. Программируемый формирователь траектории движения следящего электропривода. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 113-117.

Тезисы
2011 год

Коэффициент использования источника питания по напряжению при различных способах ШИМ

Тезисы
2010 год

Исследование адаптивных алгоритмов управления следящих электроприводов

Тезисы
2010 год

Планирование траектории следящего электропривода с ограничением скорости и ускорения

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2019 год
Графы знаний

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университета ИТМО

Российская Федерация

Повышение квалификации
2018 год
Подготовка электротехнологического и электротехнического персонала на группы допуска II, III, IV, V по электробезопасности до и выше 1000 В

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2014 год
International english language testing system

Российская Федерация

Стажировка
2013 год
Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в научных школах и мировых научных центрах» по образовательной программе “Интеллектуальные системы управления и обработки информации”

Германия, Ганновер