Ловлин Сергей Юрьевич

Учебник, учебное пособие

Цифровые системы управления

Статья

Lovlin S.Y., Mamatov A.G., Tcvetkova M.K., Demidova G.L. Corrective-Link Calculation in a Control System of Two-Mass Systems with Specified Stability Margins. Russian Electrical Engineering. 2023. Vol. 94. No. 7. pp. 491-499.

Учебник, учебное пособие

Методы и средства мониторинга и наладки электропривода

Статья

Ловлин С.Ю., Маматов А.Г., Цветкова М.Х., Демидова Г.Л. Расчет корректирующего звена в системе управления двухмассовыми системами с заданными запасами устойчивости. Электротехника. 2023. № 7. С. 46-54.

Статья

Lovlin S., Mamatov A., Tcvetkova M., Demidova G. Correction Filter in Control Systems with Prescribed Stability Margins for Two-Mass Object. Russian Electrical Engineering. 2023. Vol. 94. No. 6. pp. being published.

Учебник, учебное пособие

Моделирование переходных режимов в асинхронном электроприводе со скалярным частотным управлением

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Расчет корректирующего звена в системе управления двухмассовыми системами с заданными запасами устойчивости. Электротехника. 2023. № 7. С. 46-54.

Статья

Гневашев Ю.В., Горшков К.С., Коновалов Г.А., Ловлин С.Ю., Посохов Д.А., Цветкова М.Х. Влияние способов управления в системах виртуальной реальности на возникновение симптомов локомоционной болезни. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 5. С. 357-371.

Статья

Малов М.С., Мусалимов В.М., Ловлин С.Ю. Применение эластичных актюаторов с торсионной пружиной переменной жесткости в роботизированных устройствах реабилитации. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2022. Т. 65. № 7. С. 527-534.

Статья

Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Жданов И.Н., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Применение регуляторов с нечеткой логикой в прецизионном следящем электроприводе. Электротехнические комплексы и системы: материалы I Всероссийской конференции по электрическим машинам в рамках Международной научно-практической конференции (Уфа, 15–16 декабря 2022 г.). 2022. Т. 2. С. 241-267.

Статья

Gnevashev Y., Gorshkov K.S., Konovalov G., Lovlin S.Y., Posohov D. Advanced Optimization of Data Analysis for Walking-in-Place Locomotion Using Inertial Sensors in VR. Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021. 2021. pp. 1622-1626.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В. Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 728-740.

Статья

Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D. Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems. 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021. 2021. pp. 9376338.

Статья

Shustov I.V., Tolmachev V.A., Lovlin S.Y. Method of Control System Design with Predetermined Overshoot for Optical Axis Servo Drives of SLR Station. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 867-872.

Статья

Mamatov A., Babayeva M., Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M. A laboratory platform for identification and control of a synchronous machine. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249252.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Кононова М.Е., Маматов А.Г. Модификация метода параметрической идентификации синхронной машины с постоянными магнитами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 528-537.

Статья

Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M., Mamatov A. Real-Time Optimal Trajectory Planning for Precision Tracking Systems with Dynamic Constraints. 26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings. 2019. pp. 8664374.

Статья

Шустов И.В., Толмачев В.А., Ловлин С.Ю. Синтез подчиненной системы управления с заданным перерегулированием для электропривода исполнительной оси квантово-оптического комплекса. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 12. С. 1066-1077.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г. Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время". Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 6. С. 576-584.

Статья

Стжелецки Р., Демидова Г.Л., Лукичев Д.В., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Ловлин С.Ю. Алгоритмы управления электромеханическими объектами с использованием регуляторов на основе нечеткой логики [Survey on fuzzy logic methods in control systems of electromechanical plants]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 1(119). С. 1-14.

Статья

Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Гурьянов В.А. Идентификация электромеханических параметров сервоприводов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 4. С. 346-354.

Учебник, учебное пособие

Общая электротехника. Методические указания к лабораторному практикуму в программе LTspice

Статья

Лукичев Д.В., Кузин А.Ю., Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Жданов И.Н. Применение нечетких и нейронечетких регуляторов в системе управления двухмассовым объектом с нелинейными возмущениями. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 32-29.

Статья

Lovlin S., Poliakov N., Abdullin A. An Effective Current Limitation Algorithm for Servo Drive. 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings. 2019. pp. 8571846.

Учебник, учебное пособие

Методы и средства мониторинга и наладки электроприводов

Статья

Mamatov A., Lovlin S., Vaimann T., Rassolkin A., Vakulenko S.A., Abramian A. Modified Technique of Parameter Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor with PWM Inverter in the Presence of Dead-Time Effect and Measurement Noise. Electronics. 2019. Vol. 8. No. 10. pp. 1200.

Статья

Полюга Н.Л., Мухамбедьяров Б., Ловлин С.Ю. Способы уменьшения потерь энергии в электроприводах эскалаторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 6(118). С. в печати.

Статья

Полюга Н.Л., Мухамбедьяров Б., Ловлин С.Ю. Методы снижения потерь энергии в электроприводе эскалатора. Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.). 2018. Т. 1. С. 172-177.

Тезисы

Методы снижения энергопотребления и стоимости электропривода эскалатора

Статья

Ловлин С.Ю., Маматов А.Г. Идентификация частотных характеристик прецизионных электроприводов квантово-оптических комплексов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 10. С. 897-907.

Статья

Gribanov P.S., Lovlin S.Y., Lukichev D.V. Realization of acceleration feedback to improve accuracy of servo drive with mechanical elasticity. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018. 2018. pp. 872-877.

Статья

Mamatov A., Lovlin S. Experimental Estimation of Frequency Response Functions of Precision Servo Drive Systems. 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings. 2018. pp. 8571854.

Статья

Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л. Метод ограничения действующего значения токов моментного двигателя следящего электропривода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 8. С. 706-712.

Тезисы

Вопросы энергоэффективности электропривода эскалатора

Статья

Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S. Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017. 2017. pp. 1-15.

Статья

Lovlin S., Abdullin A. Adaptive system for compensation of periodic disturbances in servo drive. 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings. 2016. pp. 7756719.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System. WSEAS Transactions on Systems. 2015. Vol. 14. pp. 26-32.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Системы управления прецизионных электроприводов с компенсацией периодических возмущений. Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.). 2014. Т. 1. С. 169-174.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 175-179.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Identifying dynamic model parameters of a servo drive. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 50-57.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 87-91.

Статья

Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H. Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device. Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14). 2014. No. 32. pp. 11-14.

Статья

Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A. Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics. Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14). 2014. No. 35. pp. 199-206.

Тезисы

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ

Тезисы

Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor Sy stem with Dead - Zone Characteristics

Тезисы

Identifying Dynamic Model Parameters of a Servo Drive

Тезисы

Simple Speed - Maintain Control System for Reversible Scanning Device

Тезисы

Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis

Статья

Гурьянов А.В., Ловлин С.Ю., Денисов К.М., Томасов В.С., Толмачев В.А. Сервоприводы систем наведения высокоточных электромеханических комплексов. Сборник исследовательских работ по правоведению студентов неюридических специальностей САФУ. 2013. Т. 1. № 2012-2013. С. 46-62.

Статья

Томасов В.С., Ловлин С.Ю., Егоров А.В. Алгоритмы компенсации пульсаций момента прецизионного электропривода на базе синхронной машины с постоянными магнитами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 2(84). С. 77-83.

Статья

Томасов В.С., Ловлин С.Ю., Тушев С.А., Смирнов Н.А. Искажение выходного напряжения широтно-импульсного преобразователя прецизионного электропривода. Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 1. С. 84-87.

Автореферат

Разработка алгоритмов эффективного управления прецизионными электроприводами комплексов высокоточных наблюдений

Статья

Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х. Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2013. № 3. С. 31-38.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Алгоритм настройки контура тока с учетом нелинейности усилительно-преобразовательной системы. Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». 2012. С. 213-216.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.). 2012. Т. 2.

Тезисы

Следящий электропривод гелиоустановки

Тезисы

Влияние точности установок головок оптического датчика Renishaw на конечную точность позиционирования следящей оси телескопа

Тезисы

Выбор электродвигателя для системы управления телескопа траекторных измерений, находящегося на подвижном основании

Статья

Александрова С.А., Арановский С.В., Ловлин С.Ю. Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения. Информационно-управляющие системы. 2012. № 1(56). С. 8-12.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Компенсация ошибки подразбиения датчика угловых перемещений типа Renishaw в прецизионных электроприводах. Альманах научных работ молодых ученых. 2012. С. 143-148.

Статья

Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х. Синтез следящего электропривода азимутальной оси телескопа с эталонной моделью в контуре положения. Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2011. № 2. С. 77-81.

Тезисы

Информационная подсистема цифрового электросилового привода с компенсацией пульсаций момента вентильного двигателя

Тезисы

Особенности структур энергоподсистем с большими маховыми массами

Тезисы

Коэффициент использования источника питания по напряжению при различных способах ШИМ

Статья

Гурьянова А.Г., Ловлин С.Ю., Тушев С.А. Синтез ЛКГ-регулятора прецизионного следящего электропривода оси телескопа траекторных измерений. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2011. Т. 54. № 6. С. 86-91.

Статья

Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Жданов И.Н. Программируемый формирователь траектории движения следящего электропривода. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 2(72). С. 113-117.

Тезисы

Планирование траектории следящего электропривода с ограничением скорости и ускорения

Тезисы

Исследование адаптивных алгоритмов управления следящих электроприводов