Нуждин Константин Андреевич
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники
Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году
- Компьютерная и инженерная графика
- Системы автоматизированного проектирования
Наименование направления подготовки и (или) специальности
- 15.03.06 Мехатроника и робототехника
- 27.03.04 Управление в технических системах
- 12.03.01 Приборостроение
- 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
- 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
- 24.03.02 Системы управления движением и навигация
- 13.03.01 Теплоэнергетика и теплотехника
Педагогический стаж
14 лет
Публикации
16Тезисы
2022 годИсследование энергоэффективности пневматического экзокостюма
Статья
2022 годBorisova O., Borisov I., Nuzhdin K.A., Lediukov A.M., Kolyubin S. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. COMPUTER RESEARCH AND MODELING. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.
Статья
2022 годKalapyshina I.I., Nuzhdin K.A. Design and Implementation the Robotics System for Glass Containers Depalletizing. Mechanisms and Machine Science. 2022. Vol. 108. pp. 299-306.
Статья
2021 годНуждин К.А., Калапышина И.И. Разработка системы разделения стеклянной тары для роботизированного комплекса. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE]. 2021. № 10. С. 364-373.
Статья
2015 годNuzhdin K.A., Musalimov V.M., Kalapyshina I.I. Modelling of nonlinear dynamic of mechanic systems with the force tribological interaction. Tribology in Industry. 2015. Vol. 37. No. 3. pp. 360-365.
Статья
2015 годNuzhdin K.A., Kalapyshina I.I., Musalimov V.M. Modelling of nonlinear dynamic of mechanic systems with the force tribological interaction. 14th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'15 Proceedings. 2015. pp. 460 -467.
Статья
2015 годКалапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. Применение в учебном процессе пакета MatLab при моделировании мехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 1. С. 74-75.
Статья
2014 годПеречесова А.Д., Калапышина И.И., Нуждин К.А. Исследования механизмов различного уровня с помощью MATLAB. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2014. № 11. С. 42-55.
Статья
2014 годPerechosova A.D., Kalapyshina I.I., Nuzhdin K.A. Kinematics and dynamics analysis of different mechanisms using the simmechanics/SIMULINK/MATLAB. 26th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2014. 2014. pp. 128-135.
Статья
2014 годKalapyshina I.I., Perechosova A.D., Nuzhdin K.A., Musalimov V.M., Zamoruev G.B. Modeling of mechatronic systems in Matlab (Simulink / Simmechanics). 26th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2014. 2014. pp. 106-111.
Учебник, учебное пособие
2013 годМоделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics)
Тезисы
2013 годСборник тезисов II Всероссийского конгресса молодых ученых
Статья
2013 годНуждин К.А. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия Международной научной школы Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. 2013.
Статья
2011 годНуждин К.А. Разработка трибометрической системы с обратной связью. ВЕСТНИК НИЖЕГОРОДСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО. 2011. № 4-2. С. 253-254.
Тезисы
2011 годСборник тезисов докладов конференции молодых ученых
Сборник
2010 годАннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ студентов СПбГУ ИТМО
Повышение квалификации
Повышение квалификации
2019 годПреподавание специальных дисциплин на английском языке
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Стажировка
2015 годМеждународная конференция по трибологии - СербияТриб 15
Сербия, Белград
Стажировка
2014 годИнтегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства
Российская Федерация, Санкт-Петербург