Нуждин Константин Андреевич

Статья

Kalapyshina I.I., Nuzhdin K.A. Design and Implementation the Robotics System for Glass Containers Depalletizing. Mechanisms and Machine Science. 2022. Vol. 108. pp. 299-306.

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.

Тезисы

Исследование энергоэффективности пневматического экзокостюма

Статья

Нуждин К.А., Калапышина И.И. Разработка системы разделения стеклянной тары для роботизированного комплекса. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE]. 2021. № 10. С. 364-373.

Статья

Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. Применение в учебном процессе пакета MatLab при моделировании мехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 1. С. 74-75.

Статья

Nuzhdin K.A., Musalimov V.M., Kalapyshina I.I. Modelling of nonlinear dynamic of mechanic systems with the force tribological interaction. Tribology in Industry. 2015. Vol. 37. No. 3. pp. 360-365.

Статья

Nuzhdin K.A., Kalapyshina I.I., Musalimov V.M. Modelling of nonlinear dynamic of mechanic systems with the force tribological interaction. 14th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'15 Proceedings. 2015. pp. 460 -467.

Статья

Perechosova A.D., Kalapyshina I.I., Nuzhdin K.A. Kinematics and dynamics analysis of different mechanisms using the simmechanics/SIMULINK/MATLAB. 26th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2014. 2014. pp. 128-135.

Статья

Kalapyshina I.I., Perechosova A.D., Nuzhdin K.A., Musalimov V.M., Zamoruev G.B. Modeling of mechatronic systems in Matlab (Simulink / Simmechanics). 26th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2014. 2014. pp. 106-111.

Статья

Перечесова А.Д., Калапышина И.И., Нуждин К.А. Исследования механизмов различного уровня с помощью MATLAB. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2014. № 11. С. 42-55.

Учебник, учебное пособие

Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics)

Тезисы

Сборник тезисов II Всероссийского конгресса молодых ученых

Статья

Нуждин К.А. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия Международной научной школы Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. 2013.

Статья

Нуждин К.А. Разработка трибометрической системы с обратной связью. ВЕСТНИК НИЖЕГОРОДСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО. 2011. № 4-2. С. 253-254.

Тезисы

Сборник тезисов докладов конференции молодых ученых

Сборник

Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ студентов СПбГУ ИТМО