Нуждин Константин Андреевич

Тезисы

Исследование энергоэффективности пневматического экзокостюма

Статья

Kalapyshina I.I., Nuzhdin K.A. Design and Implementation the Robotics System for Glass Containers Depalletizing. Mechanisms and Machine Science. 2022. Vol. 108. pp. 299-306.

Статья

Borisova O.V., Borisov I.I., Nuzhdin K.A., Ledykov A.M., Kolyubin S.A. Computational Design of Closed-Chain Linkages: Synthesis of Ergonomic Spine Support Module of Exosuit. Компьютерные исследования и моделирование [Computer Research and Modeling]. 2022. Vol. 14. No. 6. pp. 1269–1280.

Статья

Нуждин К.А., Калапышина И.И. Разработка системы разделения стеклянной тары для роботизированного комплекса. Современное машиностроение. Наука и образование [материалы конф. MMESE]. 2021. № 10. С. 364-373.

Статья

Nuzhdin K.A., Musalimov V.M., Kalapyshina I.I. Modelling of nonlinear dynamic of mechanic systems with the force tribological interaction. Tribology in Industry. 2015. Vol. 37. No. 3. pp. 360-365.

Статья

Nuzhdin K.A., Kalapyshina I.I., Musalimov V.M. Modelling of nonlinear dynamic of mechanic systems with the force tribological interaction. 14th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'15 Proceedings. 2015. pp. 460 -467.

Статья

Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. Применение в учебном процессе пакета MatLab при моделировании мехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 1. С. 74-75.

Статья

Перечесова А.Д., Калапышина И.И., Нуждин К.А. Исследования механизмов различного уровня с помощью MATLAB. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2014. № 11. С. 42-55.

Статья

Kalapyshina I.I., Perechosova A.D., Nuzhdin K.A., Musalimov V.M., Zamoruev G.B. Modeling of mechatronic systems in Matlab (Simulink / Simmechanics). 26th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2014. 2014. pp. 106-111.

Статья

Perechosova A.D., Kalapyshina I.I., Nuzhdin K.A. Kinematics and dynamics analysis of different mechanisms using the simmechanics/SIMULINK/MATLAB. 26th European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2014. 2014. pp. 128-135.

Тезисы

Сборник тезисов II Всероссийского конгресса молодых ученых

Учебник, учебное пособие

Моделирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics)

Статья

Нуждин К.А. ИПМаш РАН. Одиннадцатая сессия Международной научной школы Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов. 2013.

Тезисы

Сборник тезисов докладов конференции молодых ученых

Статья

Нуждин К.А. Разработка трибометрической системы с обратной связью. ВЕСТНИК НИЖЕГОРОДСКОГО УНИВЕРСИТЕТА ИМ. Н.И. ЛОБАЧЕВСКОГО. 2011. № 4-2. С. 253-254.

Сборник

Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ студентов СПбГУ ИТМО