Шаветов Сергей Васильевич

Статья

Lou J., Shavetov S.V., Wen X. A Review of Image Instance Segmentation Algorithms for Complex Scenarios(Статья находится на рецензировании). не указано. 2025. Vol. не указан. No. не указан. pp. не указаны.

Статья

Lou J., Wen X., Shavetov S.V. Finite-Time Tracking Control in Robotic Arm with Physical Constraints under Disturbances. не указано. 2025.

Статья

Evstafev O., Shavetov S. Preprocessing Digital Images for Enhanced Detection and Classification of Surface Defects in Cold-Rolled Sheet Metal. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1530-1535.

Статья

Samra A., Evstafev O., Shavetov S. Deep Visual-inertial odometry using adaptive visual data selection and External Memory Attention. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2031-2036.

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Разработка метода предварительной обработки цифровых изображений для улучшения качества детектирования поверхностных дефектов листового проката с использованием нейросетевой модели. Технико-технологические проблемы сервиса. 2023. № 4(66). С. 3-9.

Статья

Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A. Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1612-1617.

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.

Статья

Evstafev O., Shavetov S. Tracking of Driver Behaviour and Drowsiness in ADAS. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. Vol. 460. pp. 325-334.

Статья

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S., Kakanov M. Controlling Driver Behaviour in ADAS with Emotions Recognition System. Manchester Journal of Artificial Intelligence and Applied Sciences (MJAIAS). 2022. Vol. 3. No. 1. pp. 219-223.

Статья

Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 13-18.

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A. Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1484-1488.

Учебник, учебное пособие

Основы обработки изображений: лабораторный практикум

Учебник, учебное пособие

Computer Vision : Study Guide

Тезисы

Исследование алгоритмов машинного обучения в задаче отказоустойчивого управления квадрокоптером

Статья

Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 132-137.

Статья

Evstafev O., Shavetov S. Surface Defect Detection and Recognition Based on CNN. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1518-1523.

Статья

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V., Kakanov M.A. Controlling Driver Behaviour in ADAS With Emotions Recognition System. 1st International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI 2021). 2021. pp. 311-315.

Статья

Litvintseva A., Evstafev O., Shavetov S.V. Real-time Steel Surface Defect Recognition Based on CNN. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 2021. pp. 1118-1123.

Статья

Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная. Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 161-168.

Статья

Евстафьев О.А., Литвинцева А.В., Шаветов С.В. Обнаружение дефектов поверхности стали с использованием машинного обучения. Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.). 2021. С. 36-38.

Тезисы

Алгоритмы идентификации нестационарной частоты основного тона сооружений

Статья

Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]. IEEE Control Systems Magazine. 2021. Vol. 41. No. 3. pp. 114-120.

Статья

Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 789-793.

Тезисы

Система распознавания дорожных знаков в ADAS

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Слежение за поведением водителя в ADAS с системой распознавания эмоций. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2020. Т. 2. С. 83-87.

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Оценивание расстояния до объекта в зоне движения транспортного средства на основе компьютерного зрения. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 313-315.

Статья

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 379-384.

Статья

Shavetov S.V., Sivtsov V. Access Control System Based on Face Recognition. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 952-956.

Статья

Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 855-860.

Статья

Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плаватель­ным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий. Наука настоящего и будущего. 2020. Т. 2. С. 123-126.

Учебник, учебное пособие

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"

Статья

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.

Тезисы

Исследование методов компьютерного зрения в задачах автоматизированного контроля использования средств индивидуальной защиты на производстве.

Статья

Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V. Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2391. pp. 318-325.

Статья

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.

Статья

Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132.

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.

Статья

Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84.

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.

Тезисы

Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Тезисы

Задача многосенсорной идентификации параметров высотных сооружений

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.

Тезисы

Классификация мультисенсорных систем идентификации динамических параметров высотных строительных сооружений

Учебник, учебное пособие

Основы технического зрения: Лабораторный практикум

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами»

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.

Статья

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.

Монография

Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 164-166.

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.

Статья

Шаветов С.В. The Mobile Pendular Research Platform. VII International Conference "International Cooperation in Engineering Education". 2012.

Статья

Шаветов С.В., Капитанюк Ю.А. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 363-369.

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.

Статья

Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 33-39.

Статья

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.). 2011. № 2. С. 319-325.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.

Статья

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.