Шаветов Сергей Васильевич

Статья

Lou J., Shavetov S., Wen X., Li C., Chzhan S., Yuan C. Deep Learning-Based Instance Segmentation: A ComprehensiveReview of Algorithms, Challenges, and Future Directions. The Visual Computer. 2026. Vol. 42. pp. 235.. doi: https://doi.org/10.1007/s00371-026-04444-8

Статья

Лоу Ц., Шаветов С.В., Тан Н. Алгоритм оценки 6D-позиции объектов на основе генеративной 3D-реконструкции по одному изображению. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026. Т. 69. № 5. С. еще нет.

Статья

Козина А., Андреев Ю.С., Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Сравнительный анализ современных методов контроля шероховатости поверхности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2026. Т. 69. № 5. С. в печати.

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В., Вашукевич Е.Ю. Исследование алгоритмов оптимизации обработки цифровых изображений поверхностных дефектов металлопроката в реальном масштабе времени. Приборы. 2025. № 12(306). С. 25-32.

Статья

Lou T., Wen X., Shavetov S. Finite-Time Tracking Control in Robotic Arm with Physical Constraints under Disturbances. Mathematics. 2025. Vol. 13. No. 15. pp. 2336.. doi: 10.3390/math13152336

Статья

Чжуан С., Шаветов С.В., Лу Ц. Организация технологии «виртуальный рельс» в перегрузочном портовом комплексе. Современные наукоёмкие технологии. 2025. № 5. С. 91-96.

Статья

Samra A., Evstafev O., Shavetov S. Deep Visual-inertial odometry using adaptive visual data selection and External Memory Attention. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2031-2036.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708612

Статья

Evstafev O., Shavetov S. Preprocessing Digital Images for Enhanced Detection and Classification of Surface Defects in Cold-Rolled Sheet Metal. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 1530-1535.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708499

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Разработка метода предварительной обработки цифровых изображений для улучшения качества детектирования поверхностных дефектов листового проката с использованием нейросетевой модели. Технико-технологические проблемы сервиса. 2023. № 4(66). С. 3-9.

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Design of a Computer Vision Algorithm for Surface Vessel Position Detection in a Laboratory Pool. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 4364-4367.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1812

Статья

Evstafev O., Shavetov S. Tracking of Driver Behaviour and Drowsiness in ADAS. Lecture Notes in Networks and Systems. 2023. Vol. 460. pp. 325-334.. doi: 10.1007/978-3-031-20875-1_30

Статья

Zhivitskii A.Y., Zakharov D.N., Shabanov K.A., Borisov O.I., Shavetov S.V., Golubev A.K., Pyrkin A.A. Parameter Estimation and Indirect Adaptive Control of a Dynamically Positioned Surface Vessel. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1930-1935.. doi: 10.1109/codit58514.2023.10284445

Статья

Evstafev O., Shavetov S., Pyrkin A. Detecting and Classifying Surface Defects in Rolled Steel Sheets using Deep Learning Techniques. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 1612-1617.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284196

Учебник, учебное пособие

Computer Vision : Study Guide

Учебник, учебное пособие

Основы обработки изображений: лабораторный практикум

Статья

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S., Kakanov M. Controlling Driver Behaviour in ADAS with Emotions Recognition System. Manchester Journal of Artificial Intelligence and Applied Sciences (MJAIAS). 2022. Vol. 3. No. 1. pp. 219-223.

Статья

Sivtsov V., Ramos A., Shavetov S., Zhivitskii A. Surface Vessel: Local Positioning System Based on Computer Vision. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1484-1488.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803912

Статья

Zhivitskii A.Y., Sivtsov V.A., Ramos A.F., Shavetov S.V., Borisov O.I. Surface Vessels Control: Case Study of a Complex Project with Related Courses. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 132-137.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.269

Статья

Shavetov S., Borisov O., Borisova E., Zhivitskii A. Student Advising Services in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 13-18.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.218

Тезисы

Исследование алгоритмов машинного обучения в задаче отказоустойчивого управления квадрокоптером

Статья

Evstafev O., Shavetov S. Surface Defect Detection and Recognition Based on CNN. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1518-1523.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803911

Статья

Бобцов А.А., Посель Д., Пыркин А.А., Фрадков А.Л., Шаветов С.В. 18-я европейская конференция по управлению ECC 2020: первая виртуальная. Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 161-168.. doi: 10.31857/S0005231021040073

Статья

Евстафьев О.А., Литвинцева А.В., Шаветов С.В. Обнаружение дефектов поверхности стали с использованием машинного обучения. Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.). 2021. С. 36-38.

Тезисы

Алгоритмы идентификации нестационарной частоты основного тона сооружений

Статья

Fradkov A.L., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Peaucelle D., Shavetov S.V. European Control Conference 2020 ? The First Virtual ECC [Conference Reports]. IEEE Control Systems Magazine. 2021. Vol. 41. No. 3. pp. 114-120.. doi: 10.1109/MCS.2021.3063047

Статья

Litvintseva A., Evstafev O., Shavetov S.V. Real-time Steel Surface Defect Recognition Based on CNN. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 2021. pp. 1118-1123.. doi: 10.1109/CASE49439.2021.9551414

Статья

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V., Kakanov M.A. Controlling Driver Behaviour in ADAS With Emotions Recognition System. 1st International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI 2021). 2021. pp. 311-315.

Статья

Низовцев С.И., Шаветов С.В., Пыркин А.А. Алгоритм оценивания переменной частоты синусоидального сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 9. С. 789-793.. doi: 10.17586/0021-3454-2021-64-9-789-793

Учебник, учебное пособие

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Оценивание расстояния до объекта в зоне движения транспортного средства на основе компьютерного зрения. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 313-315.

Статья

Shavetov S.V., Sivtsov V. Access Control System Based on Face Recognition. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 952-956.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263894

Тезисы

Система распознавания дорожных знаков в ADAS

Статья

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 379-384.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263786

Статья

Карашаева Ф.Б., Борисов О.И., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плаватель­ным аппаратом с немоделируемой динамикой в условиях неопределенностей и внешних воздействий. Наука настоящего и будущего. 2020. Т. 2. С. 123-126.

Статья

Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 855-860.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263790

Статья

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Слежение за поведением водителя в ADAS с системой распознавания эмоций. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2020. Т. 2. С. 83-87.

Статья

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.226

Статья

Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V. Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2391. pp. 318-325.

Статья

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.12.625

Статья

Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.136

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.204

Статья

Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84.. doi: 10.1016/j.ifacol.2019.08.128

Тезисы

Исследование методов компьютерного зрения в задачах автоматизированного контроля использования средств индивидуальной защиты на производстве.

Тезисы

Задача многосенсорной идентификации параметров высотных сооружений

Тезисы

Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей

Тезисы

Классификация мультисенсорных систем идентификации динамических параметров высотных строительных сооружений

Статья

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.444

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8387686

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550113

Статья

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-834-841

Учебник, учебное пособие

Основы технического зрения: Лабораторный практикум

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.935

Статья

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.07.194

Учебник, учебное пособие

Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами»

Монография

Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами

Статья

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.304

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 164-166.

Статья

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.

Статья

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00288

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00051

Статья

Шаветов С.В., Капитанюк Ю.А. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 363-369.

Статья

Шаветов С.В. The Mobile Pendular Research Platform. VII International Conference "International Cooperation in Engineering Education". 2012.

Статья

Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 33-39.

Статья

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.. doi: 10.3182/20110828-6-IT-1002.02364

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.. doi: 10.1109/CCA.2011.6044373

Статья

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых учёных (Санкт-Петербург, 15марта-30ноября 2011г.). 2011. № 2. С. 319-325.

Статья

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.