Шаветов Сергей Васильевич

Шаветов Сергей Васильевич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Обработка цифровых изображений / Digital Image Processing
  • Учебно-исследовательская работа студента
  • Техническое зрение/ Production Processes in Modern Job Shops
  • Основы технического зрения
  • Производственная практика, преддипломная

Педагогический стаж

Общий стаж:
9 лет

Публикации

41
Статья
2020 год

Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. Article in Press.

Учебник, учебное пособие
2020 год

Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль"

Статья
2020 год

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Слежение за поведением водителя в ADAS с системой распознавания эмоций. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2020. Т. 2. С. 83-87.

Статья
2020 год

Евстафьев О.А., Шаветов С.В. Оценивание расстояния до объекта в зоне движения транспортного средства на основе компьютерного зрения. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. в печати.

Статья
2020 год

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). 2020. Vol. 1. pp. 379-384.

Статья
2020 год

Sivtsov V.A., Shavetov S.V. Access Control System Based on Face Recognition. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. in press.

Тезисы
2020 год

Система распознавания дорожных знаков в ADAS//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание.

Статья
2019 год

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.

Статья
2019 год

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.

Статья
2019 год

Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317.

Статья
2019 год

Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132.

Статья
2019 год

Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229.

Статья
2019 год

Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V. Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2391. pp. 318-325.

Тезисы
2019 год

Исследование методов компьютерного зрения в задачах автоматизированного контроля использования средств индивидуальной защиты на производстве.

Статья
2019 год

Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84.

Тезисы
2018 год

Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей

Учебник, учебное пособие
2018 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2018 год

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.

Статья
2018 год

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.

Тезисы
2018 год

Задача многосенсорной идентификации параметров высотных сооружений

Статья
2018 год

Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374.

Статья
2017 год

Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841.

Учебник, учебное пособие
2017 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Учебник, учебное пособие
2017 год

Основы технического зрения: Лабораторный практикум

Статья
2016 год

Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110.

Учебник, учебное пособие
2016 год

Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами»

Статья
2016 год

Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308.

Монография
2015 год

Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами

Статья
2015 год

Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899.

Статья
2014 год

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 161-163.

Статья
2014 год

Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 164-166.

Статья
2013 год

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91.

Статья
2013 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878.

Статья
2012 год

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.

Статья
2012 год

Шаветов С.В. The Mobile Pendular Research Platform. VII International Conference "International Cooperation in Engineering Education". 2012.

Статья
2012 год

Шаветов С.В., Капитанюк Ю.А. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 363-369.

Статья
2011 год

Шаветов С.В., Колюбин С.А., Пыркин А.А. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движение: Материалы докладов XIII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 15-30 марта 2011 г.). 2011. С. 319-325.

Статья
2011 год

Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 33-39.

Статья
2011 год

Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108.

Статья
2011 год

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504.

Статья
2011 год

Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
Навигатор по образовательной деятельности в Университете ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Стажировка по программе педагогического образования

Финляндия, Эспоо

Повышение квалификации
2019 год
Преподавание специальных дисциплин на английском языке

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2016 год
Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2015 год
Противодействие коррупции

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2011 год
Стажировка

Франция

Стажировка
2010 год
Стажировка

Франция