Власов Сергей Михайлович

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 1

Статья

Suleiman L., Vlasov S., Nguen K.T. Deep Regression Based Model Predictive Control Approach For Cooperative/Adaptive Cruise Control Systems. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 267-272.. doi: 10.1109/RusAutoCon65989.2025.11177372

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S.M., Arustamov S.A. Research of Signal Adaptive Filtering Algorithms. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 778-783.. doi: 10.1109/SmartIndustryCon61328.2024.10515582

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В. Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 4. С. 554–562.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-4-554-562

Статья

Шабанов К.А., Власов С.М. Исследование алгоритмов эквализации в задаче фильтрации сигналов. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 653-657.

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D. Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2786-2789.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708272

Тезисы

Исследование алгоритмов адаптивной фильтрации сигнала

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S. Signal Adaptive Filtering Algorithm to Eliminate White Noise of Stationary and Non-Stationary Signals. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 1165-1170.. doi: 10.1109/RusAutoCon61949.2024.10694620

Статья

Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K. Research on the Application of Lane Change Prediction Algorithms on Adaptive Cruise Control System for Insecure Scenarios in MATLAB/Simulink. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2808-2813.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708614

Статья

Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K., Hung N.M. Lane Change Prediction Algorithms for Adaptive Cruise Control System simulation in MATLAB/Simulink. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2407-2412.. doi: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708139

Статья

Suleiman L., Vlasov S. The Effect of Changing-Lane Prediction Algorithms on the Performance of ACC System Model in Matlab/Simulink. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 662-667.. doi: 10.1109/SmartIndustryCon61328.2024.10516059

Статья

Tung N.K., Vlasov S.M., Zhdanov V.A. Adaptive Algorithm for Identification Parameters of Linear Nonstationary Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 918-923.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272701

Учебник, учебное пособие

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 856-861.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185777

Статья

Suleiman L., Vlasov S. Research on the Impact of Different Controllers on the Adapative Cruise Control System. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 634-639.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272783

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой [Method for identification of sinusoidal signal parameters with variable unknown amplitude]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 1(143). С. 54-61.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-1-88-95

Статья

Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 924-929.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272926

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 2. pp. 74-81.. doi: 10.35470/2226-4116-2022-11-2-74-81

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1291-1296.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804124

Статья

Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 309-314.. doi: 10.23919/ECC55457.2022.9838140

Статья

Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 97-102.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.07.294

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1285-1290.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9804137

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 198-203.. doi: 10.35470/2226-4116-2022-11-4-198-204

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Адаптивная компенсация возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении. Управление большими системами: Сборник трудов. 2022. № 100. С. 59-77.. doi: 10.25728/ubs.2022.100.3

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 4(140). С. 666-673.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-4-666-673

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 3. С. 125-131.. doi: 10.17587/mau.23.125-131

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 18-24.. doi: 10.17586/2226-1494-2022-22-1-18-24

Статья

Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1052-1057.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480279

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Идентификация параметров модели надводного судна на основе метода динамического расширения регрессора и смещения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 2. С. 181-184.

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S. Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 718-722.. doi: 10.1109/MED51440.2021.9480165

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Буй В. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала. Сборник трудов X Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г.). 2021. Т. 1. С. 157-160.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Алгоритм идентификации параметров двигателей постоянного тока с использованием метода динамического расширения регрессора и смешивания [Algorithm for identification of dc motor parameters by method of dynamic expansion of regressor and mixing]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 1(131). С. 130-134.. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-1-130-134

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Скобелева А.В. Математическое моделирование и идентификация параметров модели надводного судна [Mathematical modeling and identification of surface vessel model parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 418–425.. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-3-418-425

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A. Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators. ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2021. pp. 656-660.. doi: 10.5220/0010536506560660

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.. doi: 10.12710/cardiometry.2020.16.106110

Учебник, учебное пособие

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.. doi: 10.5220/0007918306230626

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.. doi: 10.12710/cardiometry.2019.15.6372

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Статья

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.. doi: 10.1007/978-981-13-8311-3_6

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Статья

Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 198-205.. doi: 10.5220/0007827701980205

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.. doi: 10.1007/978-981-13-8311-3_27

Статья

Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11028. pp. 1102816.. doi: 10.1117/12.2517076

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Тезисы

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Статья

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.08.404

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.. doi: 10.1109/ICPHYS.2018.8390751

Статья

Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550335

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.11.518

Статья

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.. doi: 10.1109/MED.2018.8442738

Статья

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.. doi: 10.1051/matecconf/201816103025

Учебник, учебное пособие

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов

Статья

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.. doi: 10.17586/2226-1494-2016-16-4-749-752

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.. doi: 10.17587/mau.17.18-25

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.201

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.. doi: 10.1016/j.ifacol.2015.09.174

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-713-719

Тезисы

Образовательный комплекс апробации систем управления судами

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00287

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00051

Статья

Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.