Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D. Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2786-2789.
Шабанов К.А., Власов С.М. Исследование алгоритмов эквализации в задаче фильтрации сигналов. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 653-657.
Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K. Research on the Application of Lane Change Prediction Algorithms on Adaptive Cruise Control System for Insecure Scenarios in MATLAB/Simulink. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2808-2813.
Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K., Hung N.M. Lane Change Prediction Algorithms for Adaptive Cruise Control System simulation in MATLAB/Simulink. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2407-2412.
Suleiman L., Vlasov S. The Effect of Changing-Lane Prediction Algorithms on the Performance of ACC System Model in Matlab/Simulink. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 662-667.
Исследование алгоритмов адаптивной фильтрации сигнала
Шабанов К.А., Vlasov S.M. Signal Adaptive Filtering Algorithm to eliminate white noise of stationary and non-stationary signals. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 1165-1170.
Shabanov K.A., Vlasov S.M., Arustamov S.A. Research of Signal Adaptive Filtering Algorithms. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 778-783.
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В. Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 4. С. 554–562.
Shabanov K.A., Vlasov S. Signal Adaptive Filtering Algorithm to Eliminate White Noise of Stationary and Non-Stationary Signals. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 1165-1170.
Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 856-861.
Нгуен Х., Власов С.М. Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой [Method for identification of sinusoidal signal parameters with variable unknown amplitude]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 1(143). С. 54-61.
Suleiman L., Vlasov S. Research on the Impact of Different Controllers on the Adapative Cruise Control System. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 634-639.
Tung N.K., Vlasov S.M., Zhdanov V.A. Adaptive Algorithm for Identification Parameters of Linear Nonstationary Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 918-923.
Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 924-929.
Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 4(140). С. 666-673.
Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time. Cybernetics and physics. 2022. Vol. 11. No. 2. pp. 74-81.
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 3. С. 125-131.
Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 309-314.
Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1291-1296.
Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1285-1290.
Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances. Cybernetics and physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 198-203.
Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 18-24.
Нгуен Х., Власов С.М. Адаптивная компенсация возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении. Управление большими системами: Сборник трудов. 2022. № 100. С. 59-77.
Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 97-102.
Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A. Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators. ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2021. pp. 656-660.
Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1052-1057.
Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S. Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 718-722.
Нгуен Х., Власов С.М. Алгоритм идентификации параметров двигателей постоянного тока с использованием метода динамического расширения регрессора и смешивания [Algorithm for identification of dc motor parameters by method of dynamic expansion of regressor and mixing]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 1(131). С. 130-134.
Нгуен Х., Власов С.М. Идентификация параметров модели надводного судна на основе метода динамического расширения регрессора и смещения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 2. С. 181-184.
Нгуен Х., Власов С.М., Буй В.Х. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала. Сборник трудов X Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г.). 2021. Т. 1. С. 157-160.
Нгуен Х., Власов С.М., Скобелева А.В. Математическое моделирование и идентификация параметров модели надводного судна [Mathematical modeling and identification of surface vessel model parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 418–425.
Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.
Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]
Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле
INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]
Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.
Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.
Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.
Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.
Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11028. pp. 1102816.
Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 198-205.
Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.
Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.
Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.
Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.
Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.
Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.
Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.
Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.
Образовательный комплекс апробации систем управления судами
Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.
Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.
Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Болгария
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург