Власов Сергей Михайлович

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 1

Статья

Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K., Hung N.M. Lane Change Prediction Algorithms for Adaptive Cruise Control System simulation in MATLAB/Simulink. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2407-2412.

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S. Signal Adaptive Filtering Algorithm to Eliminate White Noise of Stationary and Non-Stationary Signals. 2024 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2024. pp. 1165-1170.

Статья

Шабанов К.А., Власов С.М. Исследование алгоритмов эквализации в задаче фильтрации сигналов. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 653-657.

Статья

Suleiman L., Vlasov S. The Effect of Changing-Lane Prediction Algorithms on the Performance of ACC System Model in Matlab/Simulink. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 662-667.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Калинин К.Ю., Нгуен М.Х., Нгуен В.В., Буй В. Синтез адаптивного наблюдателя для нелинейных нестационарных систем [Synthesis of adaptive observer for nonlinear nonstationary systems]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 4. С. 554–562.

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S.M., Arustamov S.A. Research of Signal Adaptive Filtering Algorithms. 2024 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon). 2024. pp. 778-783.

Статья

Suleiman L., Vlasov S., Dobriborsci D., Tung N.K. Research on the Application of Lane Change Prediction Algorithms on Adaptive Cruise Control System for Insecure Scenarios in MATLAB/Simulink. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2808-2813.

Статья

Shabanov K.A., Vlasov S.M., Margun A.A., Dobriborsci D. Research of the possibility of using a neural network in the signal filtering instead of adaptive filters. 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2024. 2024. pp. 2786-2789.

Тезисы

Исследование алгоритмов адаптивной фильтрации сигнала

Учебник, учебное пособие

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум

Статья

Suleiman L., Vlasov S. Research on the Impact of Different Controllers on the Adapative Cruise Control System. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 634-639.

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Pyrkin A.A. Adaptive Compensation Disturbance For Linear Systems With Input Delay. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 856-861.

Статья

Vlasov S.M., Zhdanov V.A., Pyrkin A.A. Finite Time Adaptive Algorithm for Indentification Stationary Signal Generators Parameters that are Product of Sinuses. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 924-929.

Статья

Tung N.K., Vlasov S.M., Zhdanov V.A. Adaptive Algorithm for Identification Parameters of Linear Nonstationary Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 918-923.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Метод идентификации параметров синусоидального сигнала с неизвестной переменной амплитудой [Method for identification of sinusoidal signal parameters with variable unknown amplitude]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 1(143). С. 54-61.

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Parameters estimation of multi-sinusoidal signal in finite-time. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 2. pp. 74-81.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Адаптивная компенсация возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении. Управление большими системами: Сборник трудов. 2022. № 100. С. 59-77.

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive Tracking of Multisinusoidal Signal for Linear System with Input Delay and External Disturbances. Cybernetics and Physics. 2022. Vol. 11. No. 4. pp. 198-203.

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Adaptive Parameter Estimation of Deterministic Signals. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1285-1290.

Статья

Tung N.K., Vlasov S.M., Pyrkin A.A., Kirsanova A.S., Korotina M.M. Estimation of the Parameters of Exponentially Damped Sinusoidal Signals. European Control Conference, ECC 2022. 2022. pp. 309-314.

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Skobeleva A.V., Pyrkin A.A. Compensation Multiharmonic Disturbance for linear System with Input Delay. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 1291-1296.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Скобелева А.В. Компенсация внешних возмущений для многоканальных систем с запаздыванием в управлении [Compensation of external disturbances for MIMO systems with control delay]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 4(140). С. 666-673.

Статья

Tung N.K., Yachmenkov M.M., Vlasov S.M., Pyrkin A.A. Adaptive parameter estimation of linear time invariant generators in finite time with relaxed excitation conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 97-102.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А., Попков И.В. Новый алгоритм идентификации частоты синусоидального сигнала с постоянными параметрами [A new algorithm for the identification of sinusoidal signal frequency with constant parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2022. Т. 22. № 1(137). С. 18-24.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Пыркин А.А. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала с экспоненциально затухающей амплитудой [Algorithm for Identification of Parameters Sinusoidal Signal with the Exponentially Damping Amplitude]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 3. С. 125-131.

Статья

Nguen K., Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S. Identification of DC Motor Parameters Using Method of Dynamic Regressor Extension and Mixing. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 718-722.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Буй В.Х. Алгоритм идентификации параметров синусоидального сигнала. Сборник трудов X Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 14-17 апреля 2021 г.). 2021. Т. 1. С. 157-160.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Идентификация параметров модели надводного судна на основе метода динамического расширения регрессора и смещения. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2021. Т. 2. С. 181-184.

Статья

Khac T., Vlasov S.M., Iureva R.A. Estimating the Frequency of the Sinusoidal Signal using the Parameterization based on the Delay Operators. ICINCO 2021 - Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2021. pp. 656-660.

Статья

Margun A., Kremlev A., Vlasov S. DREM Based DC Motor Components Fault Detection and Isolation. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1052-1057.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М. Алгоритм идентификации параметров двигателей постоянного тока с использованием метода динамического расширения регрессора и смешивания [Algorithm for identification of dc motor parameters by method of dynamic expansion of regressor and mixing]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 1(131). С. 130-134.

Статья

Нгуен Х., Власов С.М., Скобелева А.В. Математическое моделирование и идентификация параметров модели надводного судна [Mathematical modeling and identification of surface vessel model parameters]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2021. Т. 21. № 3(133). С. 418–425.

Учебник, учебное пособие

Преобразователи информации в системах управления. [Часть 1]

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.

Статья

Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11028. pp. 1102816.

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.

Статья

Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73.

Статья

Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 198-205.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626.

Статья

Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11.

Статья

Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322.

Тезисы

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Учебник, учебное пособие

Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481.

Статья

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Koliubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727.

Статья

Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930.

Статья

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.

Учебник, учебное пособие

Бесконтактные средства локальной ориентации роботов

Статья

Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752.

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149.

Статья

Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719.

Статья

Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300.

Тезисы

Образовательный комплекс апробации систем управления судами

Статья

Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86.

Статья

Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872.

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106.

Статья

Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка.