Зименко Константин Александрович

Зименко Константин Александрович
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Современная теория систем управления / Modern Control Theory
  • Современная теория систем управления

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
9 лет

Публикации

87
Статья
2020 год

Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V., Perruquetti W. On simple scheme of finite/fixed-time control design. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1353-1361.

Статья
2020 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 1464-1469.

Статья
2020 год

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 7. С. 626-633.

Статья
2020 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.

Статья
2020 год

Wang J., Zimenko K.A., Mendoza Avila J., Efimov D., Aleksandrov A., Fridman L. On existence of oscillations in Persidskii systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. No. ?????. pp. accepted.

Статья
2020 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability. Automatica. 2020. pp. 1-10.

Статья
2020 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted.

Статья
2020 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. No. ?????. pp. accepted.

Статья
2020 год

Aranovskiy S.V., Zimenko K.A., Efimov D.V., Sokolov D., Wang J., Ryadchikov I., Bobtsov A. State estimation for a locally unobservable parameter-varying system: one gradient-based and one switched solutions. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. No. ?????. pp. accepted.

Статья
2020 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust feedback stabilisation of homogeneous differential inclusions. International Journal of Control. 2020. pp. in press.

Статья
2020 год

Mendoza Avila J., Zimenko K.A., Efimov D., Moreno J., Fridman L. Analysis of Singular Perturbations for a Class of Interconnected Homogeneous System: Input-to-State Stability Approach. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted.

Статья
2020 год

Sanchez T., Zimenko K.A., Polyakov A., Efimov D. A Consistent Discretisation method for Stable Homogeneous Systems based on Lyapunov Function. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2020. pp. accepted.

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.

Учебник, учебное пособие
2019 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Тезисы
2019 год

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Статья
2019 год

Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method. Automatica. 2019. Vol. 101. pp. 103-110.

Статья
2019 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. pp. in press.

Статья
2019 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 7099-7103.

Статья
2019 год

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.

Статья
2019 год

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.

Статья
2019 год

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.

Статья
2019 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 186-190.

Статья
2019 год

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.

Статья
2019 год

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.

Статья
2018 год

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.

Статья
2018 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1631-1635.

Статья
2018 год

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.

Статья
2018 год

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.

Статья
2018 год

Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D. On finite-time robust stabilization via nonlinear state feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018. Vol. 28. No. 16. pp. 4951-4965.

Статья
2018 год

Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 392-398.

Статья
2018 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1987-1991.

Статья
2018 год

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1548-1553.

Статья
2018 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions. 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2018. pp. 4785-4790.

Учебник, учебное пособие
2018 год

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья
2018 год

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 304-308.

Статья
2017 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017. Vol. 27. No. 15. pp. 2475-2491.

Статья
2017 год

Зименко К.А., Поляков А.Е. Увеличение скорости сходимости финитно устойчивой системы управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 6(112). С. 1018-1024.

Статья
2017 год

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.

Статья
2017 год

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.

Статья
2017 год

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.

Статья
2017 год

Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree. Automatica. 2017. Vol. 79. pp. 178-184.

Статья
2016 год

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.

Статья
2016 год

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.

Статья
2016 год

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.

Статья
2016 год

Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 18. pp. 558-563.

Статья
2016 год

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.

Статья
2016 год

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.

Статья
2016 год

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 587-593.

Статья
2015 год

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.

Статья
2015 год

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 681-686.

Статья
2015 год

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.

Статья
2015 год

Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 4637-4641.

Статья
2015 год

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.

Статья
2015 год

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.

Статья
2015 год

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья
2015 год

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.

Статья
2014 год

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья
2014 год

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.

Статья
2014 год

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.

Статья
2014 год

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.

Статья
2014 год

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.

Статья
2014 год

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.

Статья
2014 год

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.

Статья
2013 год

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

Статья
2013 год

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30.

Статья
2013 год

Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613.

Статья
2013 год

Zimenko K.A., Margun A.A. Electromyogram frequency identification for applications in robotics. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 97-102.

Статья
2013 год

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.

Учебник, учебное пособие
2013 год

Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Статья
2013 год

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 41-43.

Тезисы
2012 год

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биотехническая система управления устройством реабилитации // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012.

Статья
2012 год

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.

Статья
2012 год

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 147.

Тезисы
2012 год

Биотехническая система управления устройством реабилитации

Тезисы
2012 год

Биоинформационные технологии в управлении техническими системами

Статья
2012 год

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.

Статья
2012 год

Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111.

Статья
2011 год

Боргуль А.С., Громов В.С., Зименко К.А., Маклашевич С.Ю. Система и алгоритмы стабилизации болбота. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 58-63.

Статья
2011 год

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68.

Тезисы
2011 год

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла

Тезисы
2011 год

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла

Повышение квалификации

Онлайн курс
2020 год
Flipped Classroom - Train the Trainer

Австралия

Онлайн курс
2020 год
How to Do Online Learning

Австралия

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2018 год
Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университета ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Стажировка
2018 год
Analysis of utput finite-time stability

Франция

Стажировка
2017 год
Finite-time control design for MIMO systems

Франция

Повышение квалификации
2016 год
Homogeneity based finite-time control design

Франция

Стажировка
2014 год
Повышение квалификации

Южно-Африканская Республика

Стажировка
2014 год
Повышение квалификации

Италия, Палермо

Повышение квалификации
2011 год
Повышение квалификации работников университета по вопросам интернационализации коммерциализации

Российская Федерация, Санкт-Петербург