Зименко Константин Александрович

Статья

Galkina D., Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis for homogeneous systems with sector nonlinearities and finite-time average-consensus algorithm for double integrator systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 1231-1236.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11186907

Статья

Iureva R., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. ML-Based Identification of Nonlinear Dynamic Systems: Comparison of Black-Box and Grey-Box Approaches. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 654-659.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073363

Статья

Suleiman L., Kremlev A., Zimenko K., Nekhoroshikh A. Hyperexponential and Fixed-Time ILF-Based Control in Model-Free Framework: a Comparative Study. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 559-564.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073405

Статья

Zhdanov V., Margun A., Kremlev A., Zimenko K. Finite-Time Homogeneous Observers for Fault Detection and Isolation. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 215-220.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073436

Статья

Галкина Д.А., Зименко К.А., Коновалов Д.Е., Маргун А.А. Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 406-416.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-406-416

Учебник, учебное пособие

Программирование STM32 на HAL. Часть 1

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Бобцов А.А. Использование метода динамического расширения и смешивания регрессора для задач машинного обучения на примере перцептрона [Application of the dynamic regressor extension and mixing approach in machine learning on the example of perceptron]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 169-173.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-1-169-173

Статья

Wang Z., Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. An exact robust high-order differentiator with hyperexponential convergence. IEEE Transactions on Automatic Control. 2025. Vol. 70. No. 1. pp. 627-634.. doi: 10.1109/TAC.2024.3435954

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Hyperexponential Control for Linear Systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 471-475.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11187129

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On hyperexponential stability and stabilization. Automatica. 2025. Vol. 173. pp. 112078.. doi: 10.1016/j.automatica.2024.112078

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Ping X. Homogeneous Control Design for Linear MIMO Systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 2770-2774.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11187038

Статья

Zhdanov V., Galkina D., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. On homogeneous observers for linear systems. Communications in Computer and Information Science. 2025.

Статья

Margun A., Iureva R., Zimenko K. State Estimation for Partially Unknown Nonlinear Systems via Observer-ML Fusion. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 176-181.. doi: 10.1109/rusautocon65989.2025.11177317

Статья

Wang J., Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On hyperexponential stabilization of a chain of integrators in continuous and discrete time. Automatica. 2024. Vol. 166. pp. 111723.. doi: 10.1016/j.automatica.2024.111723

Статья

Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K., Dobriborsci D. Robust finite-time stabilization of linear descriptor systems. 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. 2024. pp. 1-5.. doi: 10.1109/MED61351.2024.10566248

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Ping X. On Small-Gain Theorem for Interconnected Finite/Fixed-Time Input-to-State Stable Systems. 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024. 2024. pp. 4368-4372.. doi: 10.1109/CDC56724.2024.10886634

Статья

Yuan W., Dong C., Duan X., Polyakov A., Zimenko K., Ping X. Leader-Follower Tracking with Collision Avoidance for Omni-directional Mobile Robots: Linear vs Homogeneous Controller. 43rd Chinese Control Conference CCC 2024. 2024. pp. 124-129.. doi: 10.23919/CCC63176.2024.10662358

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Finite-time stability analysis of homogeneous systems with sector nonlinearities. Automatica. 2024. Vol. 170. pp. 111872.. doi: 10.1016/j.automatica.2024.111872

Статья

Коновалов Д.Е., Жданов В.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Финитная стабилизация дескрипторных систем в присутствии нелинейностей и аддитивных возмущающих воздействий. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 139-144.

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 812-817.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185831

Статья

Chen X., Zheng X., Zhai C., Chen C., Zimenko K.A., Wang H., Yin H., Yan C. Implicit Lyapunov Function-based Formation Control for Heterogeneous Vehicular Platoons with Time Delays. Journal of Physics: Conference Series. 2023. Vol. 2419. No. 1. pp. 012059.. doi: 10.1088/1742-6596/2419/1/012059

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time observers for linear systems. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 1667-1671.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1871

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Ping X. Finite-Time Control Protocol for Uniform Allocation of Second-Order Agents. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 1427-1431.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383765

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 15. pp. 8870-8889.. doi: 10.1002/rnc.6284

Учебник, учебное пособие

Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум

Статья

Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J. On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6417-6422.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.846

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 815-820.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1666

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Homogeneous systems stabilization based on convex embedding. Automatica. 2023. Vol. 154. pp. 111108.. doi: 10.1016/j.automatica.2023.111108

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A. Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 627-633.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272924

Статья

Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 2205-2210.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284259

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust feedback stabilisation of homogeneous differential inclusions. International Journal of Control. 2022. Vol. 95. No. 1. pp. 33-41.. doi: 10.1080/00207179.2020.1775893

Статья

Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J. An exact robust hyperexponential differentiator. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 1894-1899.. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992931

Статья

Konovalov D.E., Shopa N.M., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Belov A.A. On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 110335 -110343.. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3206956

Статья

He D., Wang H., Tian Y., Zimenko K. Event-triggered discrete extended state observer–based model-free controller for quadrotor position and attitude trajectory tracking. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022. Vol. 236. No. 4. pp. 754-771.. doi: 10.1177/09596518211055362

Статья

Shopa N.M., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. Finite-time Stability Analysis for Nonlinear Descriptor Systems. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. Vol. 1. pp. 711-716.. doi: 10.5220/0011347500003271

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Adaptive finite-time and fixed-time control design using output stability conditions. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022. Vol. 32. No. 11. pp. 6361-6378.. doi: 10.1002/rnc.6147

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability. Automatica. 2021. Vol. 125. pp. 109427.. doi: 10.1016/j.automatica.2020.109427

Статья

Zimenko K., Polyakov A.E., Efimov D. On Convex Embedding and Control Design for Nonlinear Homogeneous Systems. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 1863-1868.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9655009

Статья

Konovalov D.E., Zimenko K., Belov A.A., Wang H. Homogeneity-Based Finite-Time Stabilization of Linear Descriptor Systems. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 3901-3905.. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9682827

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 6055-6060.. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683639

Статья

Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V., Perruquetti W. On simple scheme of finite/fixed-time control design. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1353-1361.. doi: 10.1080/00207179.2018.1506889

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6311-6316.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1755

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4576-4581.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.482

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 1464-1469.. doi: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039403

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.. doi: 10.12710/cardiometry.2020.16.106110

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 7. С. 626-633.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-7-626-633

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 186-190.. doi: 10.23919/ECC.2019.8796039

Статья

Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.

Статья

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-6-1041-1048

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.. doi: 10.1007/s10527-019-09903-2

Статья

Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method. Automatica. 2019. Vol. 101. pp. 103-110.. doi: 10.1016/j.automatica.2018.11.051

Учебник, учебное пособие

INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]

Статья

Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.. doi: 10.12710/cardiometry.2019.15.6372

Статья

Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.. doi: 10.5220/0007923904170422

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. Vol. 65. No. 12. pp. 5429-5436.. doi: 10.1109/TAC.2020.2969718

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 7099-7103.. doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029981

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-1-93-96

Тезисы

Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]

Статья

Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1548-1553.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550421

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_55

Статья

Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D. On finite-time robust stabilization via nonlinear state feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018. Vol. 28. No. 16. pp. 4951-4965.. doi: 10.1002/rnc.4292

Учебник, учебное пособие

International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book

Статья

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 304-308.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-4-304-308

Статья

Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_35

Статья

Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 392-398.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-3-392-398

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions. 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. 2018. pp. 4785-4790.. doi: 10.1109/CDC.2018.8619305

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1987-1991.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550195

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-1-32-40

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1631-1635.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550137

Статья

Зименко К.А., Поляков А.Е. Увеличение скорости сходимости финитно устойчивой системы управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 6(112). С. 1018-1024.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-6-1018-1024

Статья

Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-875-881 УДК 681.51

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017. Vol. 27. No. 15. pp. 2475-2491.. doi: 10.1002/rnc.3693

Статья

Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree. Automatica. 2017. Vol. 79. pp. 178-184.. doi: 10.1016/j.automatica.2017.01.036

Статья

Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.. doi: 10.1109/MED.2017.7984299

Статья

Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.. doi: 10.1109/MED.2017.7984187

Статья

Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_18

Статья

Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 18. pp. 558-563.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.10.222

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.. doi: 10.1051/shsconf/20162601041

Статья

Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_43

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.. doi: 10.5220/0005985004210427

Статья

Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 587-593.. doi: 10.1109/ECC.2016.7810348

Статья

Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.. doi: 10.1051/shsconf/20162601040

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.. doi: 10.1109/MMAR.2015.7283888

Статья

Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425

Статья

Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-10-859-861

Статья

Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 4637-4641.. doi: 10.1109/CDC.2015.7402942

Статья

Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.. doi: 10.1109/ICUMT.2015.7382419

Статья

Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 681-686.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-681-686

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.. doi: 10.1109/MED.2015.7158762

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.. doi: 10.1109/FIE.2014.7044339

Статья

Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.. doi: 10.1109/MED.2014.6961535

Статья

Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.

Статья

Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002125

Статья

Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.. doi: 10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018298

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00500

Статья

Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957457

Статья

Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.. doi: 10.1016/j.sbspro.2014.09.330

Статья

Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957440

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.

Статья

Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.

Статья

Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00492

Статья

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 41-43.

Учебник, учебное пособие

Моделирование и программирование робототехнических комплексов

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A. Electromyogram frequency identification for applications in robotics. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 97-102.

Статья

Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.

Тезисы

Биоинформационные технологии в управлении техническими системами

Статья

Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 58-63.

Тезисы

Биотехническая система управления устройством реабилитации

Статья

Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00070

Статья

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 147.

Тезисы

Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биотехническая система управления устройством реабилитации // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012.

Статья

Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00050

Статья

Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.. doi: 10.1109/MMAR.2012.6347901

Статья

Боргуль А.С., Громов В.С., Зименко К.А., Маклашевич С.Ю. Система и алгоритмы стабилизации болбота. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 58-63.

Тезисы

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла

Статья

Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68.

Тезисы

Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла