Galkina D., Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis for homogeneous systems with sector nonlinearities and finite-time average-consensus algorithm for double integrator systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 1231-1236.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11186907
Iureva R., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. ML-Based Identification of Nonlinear Dynamic Systems: Comparison of Black-Box and Grey-Box Approaches. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 654-659.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073363
Suleiman L., Kremlev A., Zimenko K., Nekhoroshikh A. Hyperexponential and Fixed-Time ILF-Based Control in Model-Free Framework: a Comparative Study. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 559-564.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073405
Zhdanov V., Margun A., Kremlev A., Zimenko K. Finite-Time Homogeneous Observers for Fault Detection and Isolation. 33rd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2025. 2025. pp. 215-220.. doi: 10.1109/MED64031.2025.11073436
Галкина Д.А., Зименко К.А., Коновалов Д.Е., Маргун А.А. Быстрое децентрализованное управление для равномерного распределения мобильных роботов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 5. С. 406-416.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-5-406-416
Программирование STM32 на HAL. Часть 1
Маргун А.А., Зименко К.А., Бобцов А.А. Использование метода динамического расширения и смешивания регрессора для задач машинного обучения на примере перцептрона [Application of the dynamic regressor extension and mixing approach in machine learning on the example of perceptron]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2025. Т. 25. № 1. С. 169-173.. doi: 10.17586/2226-1494-2025-25-1-169-173
Wang Z., Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. An exact robust high-order differentiator with hyperexponential convergence. IEEE Transactions on Automatic Control. 2025. Vol. 70. No. 1. pp. 627-634.. doi: 10.1109/TAC.2024.3435954
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Hyperexponential Control for Linear Systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 471-475.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11187129
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On hyperexponential stability and stabilization. Automatica. 2025. Vol. 173. pp. 112078.. doi: 10.1016/j.automatica.2024.112078
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Ping X. Homogeneous Control Design for Linear MIMO Systems. European Control Conference, ECC 2025. 2025. pp. 2770-2774.. doi: 10.23919/ECC65951.2025.11187038
Zhdanov V., Galkina D., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. On homogeneous observers for linear systems. Communications in Computer and Information Science. 2025.
Margun A., Iureva R., Zimenko K. State Estimation for Partially Unknown Nonlinear Systems via Observer-ML Fusion. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 176-181.. doi: 10.1109/rusautocon65989.2025.11177317
Wang J., Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On hyperexponential stabilization of a chain of integrators in continuous and discrete time. Automatica. 2024. Vol. 166. pp. 111723.. doi: 10.1016/j.automatica.2024.111723
Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K., Dobriborsci D. Robust finite-time stabilization of linear descriptor systems. 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2024. 2024. pp. 1-5.. doi: 10.1109/MED61351.2024.10566248
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Ping X. On Small-Gain Theorem for Interconnected Finite/Fixed-Time Input-to-State Stable Systems. 63rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2024. 2024. pp. 4368-4372.. doi: 10.1109/CDC56724.2024.10886634
Yuan W., Dong C., Duan X., Polyakov A., Zimenko K., Ping X. Leader-Follower Tracking with Collision Avoidance for Omni-directional Mobile Robots: Linear vs Homogeneous Controller. 43rd Chinese Control Conference CCC 2024. 2024. pp. 124-129.. doi: 10.23919/CCC63176.2024.10662358
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Finite-time stability analysis of homogeneous systems with sector nonlinearities. Automatica. 2024. Vol. 170. pp. 111872.. doi: 10.1016/j.automatica.2024.111872
Коновалов Д.Е., Жданов В.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Финитная стабилизация дескрипторных систем в присутствии нелинейностей и аддитивных возмущающих воздействий. XIV Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2024 (Москва, 17-20 июня 2024 г.): труды [Электронный ресурс]. 2024. С. 139-144.
Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Margun A., Dobriborsci D., Aumer W. Finite-time observer design for linear descriptor systems. 31st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2023. 2023. pp. 812-817.. doi: 10.1109/MED59994.2023.10185831
Chen X., Zheng X., Zhai C., Chen C., Zimenko K.A., Wang H., Yin H., Yan C. Implicit Lyapunov Function-based Formation Control for Heterogeneous Vehicular Platoons with Time Delays. Journal of Physics: Conference Series. 2023. Vol. 2419. No. 1. pp. 012059.. doi: 10.1088/1742-6596/2419/1/012059
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time observers for linear systems. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 1667-1671.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1871
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Ping X. Finite-Time Control Protocol for Uniform Allocation of Second-Order Agents. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2023. pp. 1427-1431.. doi: 10.1109/CDC49753.2023.10383765
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneity based finite/fixed-time observers for linear MIMO systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2023. Vol. 33. No. 15. pp. 8870-8889.. doi: 10.1002/rnc.6284
Электроника и схемотехника. Дискретные компоненты аналоговой схемотехники : лабораторный практикум
Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J. On hyperexponential stabilization of double integrator in continuous and discrete time. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 6417-6422.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.846
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Stability analysis and stabilization of systems with hyperexponential rates. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 815-820.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1666
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Homogeneous systems stabilization based on convex embedding. Automatica. 2023. Vol. 154. pp. 111108.. doi: 10.1016/j.automatica.2023.111108
Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A. Input-to-State Stability Analysis for Descriptor Homogeneous Systems. 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2023. pp. 627-633.. doi: 10.1109/RusAutoCon58002.2023.10272924
Konovalov D., Zimenko K., Kremlev A., Dobriborsci D., Margun A. Finite-time Feedback Stabilization of Linear Descriptor Systems. 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2023. 2023. pp. 2205-2210.. doi: 10.1109/CoDIT58514.2023.10284259
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust feedback stabilisation of homogeneous differential inclusions. International Journal of Control. 2022. Vol. 95. No. 1. pp. 33-41.. doi: 10.1080/00207179.2020.1775893
Efimov D., Polyakov A., Zimenko K., Wang J. An exact robust hyperexponential differentiator. 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022. 2022. pp. 1894-1899.. doi: 10.1109/CDC51059.2022.9992931
Konovalov D.E., Shopa N.M., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Belov A.A. On Homogeneous Descriptor Systems and Homogeneity-Based Finite-Time Control of Linear Descriptor Systems. IEEE Access. 2022. Vol. 10. pp. 110335 -110343.. doi: 10.1109/ACCESS.2022.3206956
He D., Wang H., Tian Y., Zimenko K. Event-triggered discrete extended state observer–based model-free controller for quadrotor position and attitude trajectory tracking. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022. Vol. 236. No. 4. pp. 754-771.. doi: 10.1177/09596518211055362
Shopa N.M., Konovalov D., Kremlev A., Zimenko K. Finite-time Stability Analysis for Nonlinear Descriptor Systems. ICINCO 2022 - Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2022. Vol. 1. pp. 711-716.. doi: 10.5220/0011347500003271
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. Adaptive finite-time and fixed-time control design using output stability conditions. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2022. Vol. 32. No. 11. pp. 6361-6378.. doi: 10.1002/rnc.6147
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On necessary and sufficient conditions for output finite-time stability. Automatica. 2021. Vol. 125. pp. 109427.. doi: 10.1016/j.automatica.2020.109427
Zimenko K., Polyakov A.E., Efimov D. On Convex Embedding and Control Design for Nonlinear Homogeneous Systems. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 1863-1868.. doi: 10.23919/ECC54610.2021.9655009
Konovalov D.E., Zimenko K., Belov A.A., Wang H. Homogeneity-Based Finite-Time Stabilization of Linear Descriptor Systems. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 3901-3905.. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9682827
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On finite-time stability analysis of homogeneous Persidskii systems using LMIs. 60th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2021. 2021. pp. 6055-6060.. doi: 10.1109/CDC45484.2021.9683639
Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V., Perruquetti W. On simple scheme of finite/fixed-time control design. International Journal of Control. 2020. Vol. 93. No. 6. pp. 1353-1361.. doi: 10.1080/00207179.2018.1506889
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. Robust Stabilization of Control Affine Systems with Homogeneous Functions. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6311-6316.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1755
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Homogeneous Observer Design for Linear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4576-4581.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.482
Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A. A new ECG signal processing method based on wide-band notch filter. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020. 2020. pp. 1464-1469.. doi: 10.1109/EIConRus49466.2020.9039403
Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. 106-110.. doi: 10.12710/cardiometry.2020.16.106110
Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А. Оценка взаимосвязи низкочастотных помех при многоканальной регистрации электрокардиосигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 7. С. 626-633.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-7-626-633
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. On Notions of Output Finite-Time Stability. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 186-190.. doi: 10.23919/ECC.2019.8796039
Алтай Е., Кремлев А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Влияние параметров фильтра на точность измерения электрокардиографического сигнала. Медицинская техника. 2019. № 3(315). С. 19-22.
Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе [Robust dynamical feedback design for ball position control on rotary platform]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-6-1041-1048
Altay Y.A., Kremlev A.S., Zimenko K.A., Margun A.A. The Effect of Filter Parameters on the Accuracy of ECG Signal Measurement. Biomedical Engineering. 2019. Vol. 53. No. 3. pp. 176-180.. doi: 10.1007/s10527-019-09903-2
Zimenko K.A., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A.S. Independent of delay stabilization using implicit Lyapunov function method. Automatica. 2019. Vol. 101. pp. 103-110.. doi: 10.1016/j.automatica.2018.11.051
INTERNATIONAL SUMMER SCHOOL OF CONTROL SYSTEMS AND ROBOTICS. LEARNING BOOK. PART 3 / МЕЖДУНАРОДНАЯ ЛЕТНЯЯ ШКОЛА ПО СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКЕ.ЧАСТЬ 3
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2]
Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72.. doi: 10.12710/cardiometry.2019.15.6372
Margun A.A., Bazylev D.N., Zimenko K.A., Kremlev A.S. A modular underactuated gripper with force control system. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 417-422.. doi: 10.5220/0007923904170422
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Robust Feedback Stabilization of Linear MIMO Systems Using Generalized Homogenization. IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. Vol. 65. No. 12. pp. 5429-5436.. doi: 10.1109/TAC.2020.2969718
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A. On Condition for Output Finite-Time Stability and Adaptive Finite-Time Control Scheme. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2019. pp. 7099-7103.. doi: 10.1109/CDC40024.2019.9029981
Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Вахвиянова П.Д. Электромеханический схват с системой силового очувствления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 1. С. 93-96.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-1-93-96
Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3]
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1]
Zimenko K., Efimov D., Polyakov A., Kremlev A. Control of Systems with Arbitrary Bounded Input Delay Using Implicit Lyapunov Function Technique. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1548-1553.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550421
Margun A., Furtat I., Zimenko K. Robust Control of Uncertain MIMO Plants in Conditions of Output Quantization and Time-Delay. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 444-451.. doi: 10.1007/978-3-319-65960-2_55
Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D. On finite-time robust stabilization via nonlinear state feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018. Vol. 28. No. 16. pp. 4951-4965.. doi: 10.1002/rnc.4292
International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book
Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Модифицированный способ оценки параметров при синтезе закона финитного управления. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 4. С. 304-308.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-4-304-308
Bazylev D., Ibraev D., Margun A., Zimenko K., Kremlev A. Motivation of students and young scientists in robotics. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 348-357.. doi: 10.1007/978-3-319-59451-4_35
Зименко К.А., Кремлев А.С., Поляков А.Е., Ефимов Д.В. Робастная стабилизация двухроторного многоканального объекта. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 3(115). С. 392-398.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-3-392-398
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D. On dynamical feedback control design for generalized homogeneous differential inclusions. 57th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2018. 2018. pp. 4785-4790.. doi: 10.1109/CDC.2018.8619305
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Generalized Feedback Homogenization and Stabilization of Linear MIMO Systems. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1987-1991.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550195
Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-1-32-40
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Perruquetti W. Finite-time and fixed-time stabilization for integrator chain of arbitrary order. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1631-1635.. doi: 10.23919/ECC.2018.8550137
Зименко К.А., Поляков А.Е. Увеличение скорости сходимости финитно устойчивой системы управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 6(112). С. 1018-1024.. doi: 10.17586/2226-1494-2017-17-6-1018-1024
Базылев Д.Н., Попченко Ф.А., Ибраев Д.Д., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С. Траекторное управление шагающим роботом с использованием видеокамеры. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 875-881.. doi: 10.17586/0021-3454-2017-60-9-875-881 УДК 681.51
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Feedback sensitivity functions analysis of finite-time stabilizing control system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2017. Vol. 27. No. 15. pp. 2475-2491.. doi: 10.1002/rnc.3693
Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. A note on delay robustness for homogeneous systems with negative degree. Automatica. 2017. Vol. 79. pp. 178-184.. doi: 10.1016/j.automatica.2017.01.036
Bazylev D., Popchenko F., Ibraev D., Zimenko K., Kremlev A. Humanoid robot walking on track using computer vision. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1310-1315.. doi: 10.1109/MED.2017.7984299
Margun A., Furtat I., Zimenko K., Kremlev A. Event-Triggered Output Robust Controller. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 625-630.. doi: 10.1109/MED.2017.7984187
Margun A., Kremlev A., Shchukin A., Zimenko K., Bazylev D. Participation in State R&D Projects Jointly with Industrial Enterprises: Factor in Employability Improving of University Graduates. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 203-211.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_18
Zimenko K.A., Efimov D.V., Polyakov A.E., Perruquetti W. Time-delay Robustness Analysis for Systems with Negative Degree of Homogeneity. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 18. pp. 558-563.. doi: 10.1016/j.ifacol.2016.10.222
Kremlev A., Bazylev D., Margun A., Zimenko K. Transition of the Russian Federation to new educational standard: independent work of students as a factor in the quality of educational process. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP 01041.. doi: 10.1051/shsconf/20162601041
Bazylev D., Shchukin A., Margun A., Zimenko K., Kremlev A., Titov A.V. Applications of Innovative “Active Learning” Strategy in “Control Systems” Curriculum. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2016. Vol. 59. pp. 485-494.. doi: 10.1007/978-3-319-39690-3_43
Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.. doi: 10.5220/0005985004210427
Zimenko K., Polyakov A., Efimov D., Kremlev A. Frequency Domain Analysis of Control System Based on Implicit Lyapunov Function. European Control Conference, ECC 2016. 2016. pp. 587-593.. doi: 10.1109/ECC.2016.7810348
Kremlev A., Bazylev D., Zimenko K., Margun A. Involvement of students and postgraduates into megagrant laboratory under supervision of leading scientist Romeo Ortega at ITMO University. SHS Web of Conferences. 2016. Vol. 26. pp. UNSP01040.. doi: 10.1051/shsconf/20162601040
Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Ibraev D., Kremlev A.S. Modelling and Control Design for Biped Robot Standing on Nonstationary Plane. 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2015. 2015. pp. 283-288.. doi: 10.1109/MMAR.2015.7283888
Базылев Д.Н., Пыркин А.А., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Способы стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2015. Т. 15. № 3(97). С. 418–425.. doi: 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425
Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Структура и элементная база анализатора крови закрытого типа. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 10. С. 859-861.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-10-859-861
Zimenko K.A., Polyakov A.E., Efimov D.V. Stabilization of Chain of Integrators with Arbitrary Order in Finite-time. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2015. pp. 4637-4641.. doi: 10.1109/CDC.2015.7402942
Bazylev D., Kremlev A., Margun A., Zimenko K. Design of Control System for a Four-Rotor UAV Equipped with Robotic Arm. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 144-149.. doi: 10.1109/ICUMT.2015.7382419
Зименко К.А., Поляков А.Е., Ефимов Д.В., Кремлев А.С. Устойчивость системы последовательно соединенных интеграторов на конечном интервале времени. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 681-686.. doi: 10.17586/0021-3454-2015-58-9-681-686
Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.
Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Trajectory-tracking Control Design and Modeling for Quadrotor Aerial Vehicles. 2015 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2015. 2015. pp. 273-277.. doi: 10.1109/MED.2015.7158762
Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Shchukin A.N., Kremlev A.S. Active learning method in "System Analysis and Control" area. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2014. pp. 7044339.. doi: 10.1109/FIE.2014.7044339
Bazylev D.N., Margun A., Zimenko K., Kremlev A.S. UAV Equipped with a Robotic Manipulator. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1177-1182.. doi: 10.1109/MED.2014.6961535
Кремлев А.С., Щукин А.Н., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А. Активный метод обучения по направлению подготовки 220100 «Системный анализ и управление». Открытое и дистанционное образование. 2014. № 3(55). С. 50-53.
Margun A.A., Zimenko K.A., Bazylev D.N., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Application of "Consecutive Compensator" Method for Robotic Manipulator Control. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 341-345.. doi: 10.1109/ICUMT.2014.7002125
Zimenko K.A., Bazylev D.N., Margun A.A., Kremlev A.S. Application of Innovative Mechatronic Systems in Automation and Robotics Learning. Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics, Mechatronika 2014. 2014. pp. 437-441.. doi: 10.1109/MECHATRONIKA.2014.7018298
Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Real-Time EMG Signal Frequency Identification. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 2951-2956.. doi: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00500
Bazylev D.N., Kremlev A.S., Margun A.A., Zimenko K.A. Control System of Biped Robot Balancing on Board. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 794-799.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957457
Bazylev D.N., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S. Participation in Robotics Competition as Motivation for Learning. Procedia Social and Behavioral Sciences. 2014. Vol. 152. pp. 835-840.. doi: 10.1016/j.sbspro.2014.09.330
Bazylev D.N., Zimenko K.A., Margun A.A., Bobtsov A.A., Kremlev A.S. Adaptive Control System for Quadrotor Equiped with Robotic Arm. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2014. 2014. pp. 705-710.. doi: 10.1109/MMAR.2014.6957440
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С. Адаптивное управление двухзвенным роботом-манипулятором на базе метода последовательного компенсатора. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 2(90). С. 79-85.
Маргун А.А., Зименко К.А., Базылев Д.Н., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Ибраев Д.Д., Чех М. Система управления беспилотным летательным аппаратом, оснащенным робототехническим манипулятором. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2014. № 6(94). С. 54-62.
Bobtsov A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Pyrkin A.A. Control approaches for complicated self-unstable plants with applications for two-wheel mobile system. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 7. No. PART1. pp. 609-613.. doi: 10.3182/20130619-3-RU-3018.00492
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Применение мехатронных комплексов в обучении автоматизации и робототехнике. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 2(68). С. 22-30.
Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный активный протез руки. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 86-89.
Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Анализ и обработка сигнала электромиограммы. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2013. № 1(83). С. 41-43.
Моделирование и программирование робототехнических комплексов
Zimenko K.A., Margun A.A. Electromyogram frequency identification for applications in robotics. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 97-102.
Zimenko K.A., Margun A.A., Kremlev A.S. EMG Real-Time Classification for Robotics and HMI. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on. 2013. pp. 340–343.
Биоинформационные технологии в управлении техническими системами
Колюбин С.А., Пыркин А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А. Мехатронные и робототехнические комплексы для практического изучения методов адаптивного и оптимального управления. Навигация и управление движением: Материалы докладов ХIV конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 13–16 марта 2012 года). 2012. С. 58-63.
Биотехническая система управления устройством реабилитации
Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Borgul A.S., Zimenko K.A., Rabysh E. Mechatronic and Robotic Setups for Modern Control Theory Workshops. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 348-353.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00070
Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биоинформационные технологии в управлении техническими системами. Труды XIX Всероссийской научно-методической конференции "Телематика'2012". 2012. Т. 1. С. 147.
Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А. Биотехническая система управления устройством реабилитации // Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. - Санкт-Петербург: НИУ ИТМО, 2012.
Borgul A.S., Zimenko K.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A. Control Approaches for Complicated Self-Unstable Plants with Applications for Two-Wheel Mobile Robot Motobot in Educational Purposes. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 107-111.. doi: 10.3182/20120619-3-RU-2024.00050
Borgul' A.S., Margun A.A., Zimenko K.A., Kremlev A.S., Krasnov A.Y. Intuitive Control for Robotic Rehabilitation Devices by Human-Machine Interface with EMG and EEG Signals. Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2012 17th International Conference on. 2012. pp. 308-311.. doi: 10.1109/MMAR.2012.6347901
Боргуль А.С., Громов В.С., Зименко К.А., Маклашевич С.Ю. Система и алгоритмы стабилизации болбота. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 58-63.
Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла
Бобцов А.А., Боргуль А.С., Зименко К.А., Пыркин А.А. Алгоритмы управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот». Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 5(75). С. 63-68.
Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Австралия
Австралия
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Франция
Франция
Франция
Южно-Африканская Республика
Италия, Палермо
Российская Федерация, Санкт-Петербург