Patrashevskii A., Mamatov A., Lukichev D., Poliakov N., Demidova G. Comparative Analysis of Control Systems for Propulsion in Remote-Controlled Unmanned Underwater Vehicles. 3rd International Conference on Problems of Informatics, Electronics and Radio Engineering, PIERE 2024. 2024. pp. 1-6.. doi: 10.1109/PIERE62470.2024.10804902
Патрашевский А.А., Коваленко П.П., Маматов А.Г. Проектирование привода для бионспирированного подводного робота-черепахи. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2024. Т. 1. С. 51-56.
Яременко А.М., Демидова Г.Л., Сорокина А.А., Маматов А.Г., Богданов А.Н., Анучин А.С. Карта намагничивания вентильно-индукторного электродвигателя: экспериментальный подход [Switched reluctance motor flux linkage characteristic: experimental approach]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2024. Т. 24. № 5. С. 858-865.. doi: 10.17586/2226-1494-2024-24-5-858-865
Ловлин С.Ю., Маматов А.Г., Цветкова М.Х., Демидова Г.Л. Расчет корректирующего звена в системе управления двухмассовыми системами с заданными запасами устойчивости. Электротехника. 2023. № 7. С. 46-54.. doi: 10.53891/00135860_2023_7_46
Методы и средства мониторинга и наладки электропривода
Lovlin S., Mamatov A., Tcvetkova M., Demidova G. Correction Filter in Control Systems with Prescribed Stability Margins for Two-Mass Object. Russian Electrical Engineering. 2023. Vol. 94. No. 6. pp. being published.
Lovlin S.Y., Mamatov A.G., Tcvetkova M.K., Demidova G.L. Corrective-Link Calculation in a Control System of Two-Mass Systems with Specified Stability Margins. Russian Electrical Engineering. 2023. Vol. 94. No. 7. pp. 491-499.. doi: 10.3103/S106837122307009X
Mamatov A., Babayeva M., Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M. A laboratory platform for identification and control of a synchronous machine. 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020. 2020. pp. 9249252.. doi: 10.1109/ICEPDS47235.2020.9249252
Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Кононова М.Е., Маматов А.Г. Модификация метода параметрической идентификации синхронной машины с постоянными магнитами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 6. С. 528-537.. doi: 10.17586/0021-3454-2020-63-6-528-537
Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M., Mamatov A. Real-Time Optimal Trajectory Planning for Precision Tracking Systems with Dynamic Constraints. 26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings. 2019. pp. 8664374.. doi: 10.1109/IWED.2019.8664374
Mamatov A., Lovlin S., Vaimann T., Rassolkin A., Vakulenko S.A., Abramian A. Modified Technique of Parameter Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor with PWM Inverter in the Presence of Dead-Time Effect and Measurement Noise. Electronics. 2019. Vol. 8. No. 10. pp. 1200.. doi: 10.3390/electronics8101200
Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г., Гурьянов В.А. Идентификация электромеханических параметров сервоприводов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 4. С. 346-354.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-4-346-354
Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г. Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время". Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 6. С. 576-584.. doi: 10.17586/0021-3454-2019-62-6-576-584
Методы и средства мониторинга и наладки электроприводов
Ловлин С.Ю., Маматов А.Г. Идентификация частотных характеристик прецизионных электроприводов квантово-оптических комплексов. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 10. С. 897-907.. doi: 10.17586/0021-3454-2018-61-10-897-907
Mamatov A., Lovlin S. Experimental Estimation of Frequency Response Functions of Precision Servo Drive Systems. 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings. 2018. pp. 8571854.. doi: 10.1109/ICEPDS.2018.8571854
Abdullin A.A., Mamatov A.G., Gorshkov K.S. Discrete-Time State Feedback Control Design for Linear Objects with Delay. IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018. 2018. pp. 851-856.. doi: 10.1109/EIConRus.2018.8317222
Drozdov V., Abdullin A., Mamatov A. Problems of designing state feedback controllers for objects with transfer function zeros. Power Electronics and Drives. 2017. Vol. 2(37). No. 2. pp. 77-92.. doi: 10.5277/PED170203
Абдуллин А.А., Дроздов В.Н., Маматов А.Г. Влияние нулей передаточной функции объекта на свойства регулятора [Influence of transfer function zeros on controller parameters]. Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings]. 2017. № 4(53). С. 73-96.. doi: 10.15622/sp.53.4
Дроздов В.Н., Плотицын А.А., Маматов А.Г. Согласованное управление линейным объектом на линейном многообразии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 2. С. 120-127.. doi: 10.17586/0021-3454-2016-59-2-120-127
Mamatov A.G., Drozdov V.N. The control system of double aperture telescope with separate elevation axes. 10th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG 2016. 2016. pp. 492-497.. doi: 10.1109/CPE.2016.7544237
Mamatov A.G., Drozdov V.N. Cross-coupled synchronous control of telescopes complex. 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings. 2016. pp. 7756678.. doi: 10.1109/ICPDS.2016.7756678
Разработка математической модели и системы стабилизации квадрокоптера
Гурьянова А.Г., Маматов А.Г. Синтез оптимального наблюдателя состояний для системы управления вентильного электропривода. Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2015. № 4. С. 33-38.. doi: 10.17588/2072-2672.2015.4.033-038
Синтез оптимального наблюдателя состояний для системы управления вентильного электропривода
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация