Вражевский Сергей Александрович

Статья

Bazylev D., Vrazhevsky S. Finite Time Convergence Parameter Estimator for Nonlinear MIMO System. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 349-354.

Статья

Vrazhevsky S., Kopysova E., Kuznetsov M. Nonlinear Suboptimal Robust Control for Twin Rotor MIMO System. 6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022. 2022. pp. 303-306.

Статья

Kuznetsov M., Vrazhevsky S., Khalyamina E. Quadrotor Control with a Guaranteed Presence of Output Signals under a Prespecified State Bounds. 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022. 2022. pp. 295-299.

Статья

Kuznetsov M., Vrazhevsky S., Kopysova E. Quadrotor Control under Prespecified State-Space Bounds. 6th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Applications, DCNA 2022. 2022. pp. 172-175.

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Коновалов Д.Е. Развитие метода инвариантных эллипсоидов для проектирования разреженных регуляторов [Optimization of Invariant Ellipsoid Technique for Sparse Controllers Design]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2022. Т. 23. № 1. С. 3-12.

Учебник, учебное пособие

Управление нелинейными системами с запаздыванием

Статья

Konovalov D.E., Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S., Cech M. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 380-385.

Статья

Gushchin P., Furtat I., Nekhoroshikh A.N., Chugina J.V., Vrazhevsky S., Tarasov M.S. Control of distillation column under perturbations: a case study. Cybernetics and physics. 2020. Vol. 9. No. 4. pp. 182-186.

Статья

Shopa N., Bazylev D., Vrazhevsky S., Kremlev A. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure. ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2020. pp. 689-694.

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Modified Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 6012-6018.

Статья

Vrazhevsky S.A., Konovalov D.E., Furtat I.B., Kremlev A.S. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 260-265.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 269-275.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 581-586.

Статья

Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 144. pp. 219-230.

Статья

Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522.

Статья

Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434.

Статья

Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 604-609.

Статья

Вражевский С.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу [Output control of nonlinear systems using modified backstepping algorithm with disturbances compensation]. Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings]. 2018. № 3(58). С. 182-202.

Статья

Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191.

Статья

Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40.

Статья

Bystrov S.V., Vunder N.A., Ushakov A.V., Vrazevsky S.A. Design of consecutive compensator for servo system with signal uncertainty. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 58-64.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60.

Статья

Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66.

Статья

Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503.

Статья

Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28.

Статья

Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427.

Статья

Салихов В.И., Вражевский С.А. Исследование методов оптимизации процесса технического оснащения предприятий агропромышленного комплекса. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 770-778.

Статья

Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 20-25.

Статья

Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46.

Статья

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Применение учебных роботов "Boe-Bot" для проведения лабораторных практикумов. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. не указаны.

Статья

Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 61-65.

Статья

Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 11(77). С. 97-104.

Тезисы

Вражевский С.А., Кремлев А.С. Материалы Всероссийской Научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2012

Тезисы

Материалы Всероссийской Научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2012