Добриборщ Дмитрий

Статья

Добриборщ Д., Колюбин С.А., Бобцов А.А. Управление параметрически неопределенными линейными системами по дискретным измерениям выходной переменной использованием наблюдателя с высоким коэффициентом усиления. Математическая теория управления и ее приложения (МТУИП-2020): сборник трудов конференции (Санкт-Петербург, 7–8 октября 2020 г.). 2020. С. 20-23.

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N., Korotina M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 8456-8461.

Тезисы

Разработка системы управления платформой Ball-and-Plate

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection. European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 59-64.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 1110-1115.

Учебник, учебное пособие

Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook)

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 263-268.

Статья

Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 13. pp. 259-264.

Статья

Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 655-660.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 533-538.

Статья

Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552.

Статья

Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 420-427.

Учебник, учебное пособие

Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 62-66.

Статья

Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322.

Статья

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105.

Статья

Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99.

Статья

Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367.

Статья

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 187-190.

Статья

Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 850-857.

Тезисы

XIX Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" Платформа Стюарта с двумя степенями свободы для изучения задач динамического манипулирования

Статья

Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation. Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017. 2017. pp. 7945896.

Статья

Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75.

Статья

Добриборщ Д. Синтез простых алгоритмов адаптивного управления линейными системами по выходу. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров Университета ИТМО 2016. 2016. С. 144-148.

Статья

Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43.