Перегудин Алексей Алексеевич

Статья

Dogadin E., Peregudin A., Shirokih D. Optimal Control for Discrete-Time Systems Under Bounded Disturbances. Proceedings of the American Control Conference. 2024. pp. 1940-1945.. doi: 10.23919/ACC60939.2024.10644483

Статья

Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control under Bounded Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69. No. 8. pp. 5569-5576.. doi: 10.1109/TAC.2024.3371356

Статья

Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 886-893.. doi: 10.17586/2226-1494-2023-23-5-886-893

Статья

Peregudin A.A., Popov A.M., Akhmetgaliev E.R., Bugrova A.D., Bystramovich M.A., Stakanov V.A., Dunaev V.A. Virtual Laboratory for Game-Based Control Systems Education. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 344-349.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.303

Статья

Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 990-995.. doi: 10.1109/CoDIT55151.2022.9803967

Статья

Перегудин А.А. Метод притягивающих цилиндров. Решение общей линейной задачи слежения. Автоматика и телемеханика. 2021. № 2. С. 35-54.. doi: 10.31857/S0005231021020033

Статья

Peregudin A. Attracting Cylinder Method: Solution of the General Linear Tracking Problem. Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. pp. 216-231.. doi: 10.1134/S000511792102003X

Статья

Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 445-450.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263813

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 4. С. 195-199.. doi: 10.17587/mau.21.195-199

Статья

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 451-456.. doi: 10.1109/CoDIT49905.2020.9263923

Статья

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4534-4539.. doi: 10.1016/j.ifacol.2020.12.472

Статья

Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and Physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243.. doi: 10.35470/2226-4116-2019-8-4-235-243

Статья

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15.. doi: 10.17587/mau.20.3-15

Статья

Перегудин А.А. Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 217-219.

Тезисы

VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А.

Статья

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11.. doi: 10.1016/j.ifacol.2018.12.076

Тезисы

Алгоритм управления перевернутым маятником на подвижном основании