Перегудин Алексей Алексеевич

Перегудин Алексей Алексеевич
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "ординарный доцент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Введение в профессиональную деятельность. Проектная деятельность
  • Теория автоматического управления

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
5 лет

Публикации

14
Статья
2022 год

Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 990-995.

Статья
2022 год

Peregudin A.A., Popov A.M., Akhmetgaliev E.R., Bugrova A.D., Bystramovich M.A., Stakanov V.A., Dunaev V.A. Virtual Laboratory for Game-Based Control Systems Education. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 344-349.

Статья
2021 год

Peregudin A. Attracting Cylinder Method: Solution of the General Linear Tracking Problem. Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. pp. 216-231.

Статья
2021 год

Перегудин А.А. Метод притягивающих цилиндров. Решение общей линейной задачи слежения. Автоматика и телемеханика. 2021. № 2. С. 35-54.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 445-450.

Статья
2020 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 4. С. 195-199.

Статья
2020 год

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 451-456.

Статья
2020 год

Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4534-4539.

Статья
2019 год

Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15.

Статья
2019 год

Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243.

Статья
2018 год

Перегудин А.А. Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 217-219.

Статья
2018 год

Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11.

Тезисы
2018 год

VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А.

Тезисы
2017 год

Алгоритм управления перевернутым маятником на подвижном основании

Повышение квалификации

Стажировка
2020 год
Learning design for millenials

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Learning design for millenials

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО
2018 год
Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
2018 EECI International Graduate School on Control, M19 - Convergence theory for observers

Российская Федерация, Санкт-Петербург