Peregudin A., Furtat I. New Duality Relations in Linear Systems and Optimal Control under Bounded Disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. pp. in press.
Зенкин А.М., Перегудин А.А., Бобцов А.А. Метод поиска функции Ляпунова для анализа устойчивости нелинейных систем с использованием генетического алгоритма [Lyapunov function search method for analysis of nonlinear systems stability using genetic algorithm]. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2023. Т. 23. № 5(147). С. 886-893.
Peregudin A.A., Popov A.M., Akhmetgaliev E.R., Bugrova A.D., Bystramovich M.A., Stakanov V.A., Dunaev V.A. Virtual Laboratory for Game-Based Control Systems Education. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 344-349.
Zorkina A., Peregudin A., Furtat I.B. Tracking Control with Ellipsoidal Disturbance Attenuation. 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. 2022. pp. 990-995.
Peregudin A. Attracting Cylinder Method: Solution of the General Linear Tracking Problem. Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82. No. 2. pp. 216-231.
Перегудин А.А. Метод притягивающих цилиндров. Решение общей линейной задачи слежения. Автоматика и телемеханика. 2021. № 2. С. 35-54.
Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 451-456.
Furtat I.B., Gushchin P., Nekhoroshikh A.N., Peregudin A. Output Control of Linear Time-invariant Systems Under Input and Output Disturbances. IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. No. 2. pp. 4534-4539.
Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Подавление возмущений с минимизацией эллипсоидов, ограничивающих фазовые траектории системы в переходном и установившемся режимах [Disturbance attenuation with minimization of ellipsoids restricting phase trajectories in transition and steady state]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2020. Т. 21. № 4. С. 195-199.
Furtat I.B., Peregudin A. Sampled-data State-feedback Control under Disturbances and Measurement Noises. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 445-450.
Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243.
Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения [Output feedback algorithm for nonlinear systems with compensation of bounded disturbances and measurement noises]. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15.
Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11.
Перегудин А.А. Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 217-219.
VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А.
Алгоритм управления перевернутым маятником на подвижном основании
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург
Российская Федерация, Санкт-Петербург