Бодров Кирилл Юрьевич

Тезисы

Разработка алгоритмов идентификации параметров синхронного двигателя с постоянными магнитами

Тезисы

Построение математической модели 3D-принтера

Статья

Trubitcyna A.M., Bodrov K.Y., Tolstoba N.D. Current State and Prospects of Development of Kinematic Schemes of 3D-Printers. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2025. Vol. 26. No. 10. pp. 547-555.. doi: 10.17587/mau.26.547-555

Тезисы

Разработка 3D-принтера с универсальным каркасом, модифицированной CoreXY кинематикой и модульным блоком вертикального перемещения

Тезисы

Исследование возможности улучшения характеристик 3D-принтера при работе с различными типами электроприводов

Статья

Ершов В.А., Толстоба Н.Д., Бодров К.Ю. Проблемы развития малых инновационных предприятий в России. Russian Economic Bulletin. 2024. Т. 7. № 3. С. 230-240.. doi: 10.58224/2658-5286-2024-7-3-230-240

Статья

Nasretdinov R.R., Tolstoba N.D., Bodrov K.Y. Neural networks in 3D printing error detection. Proceedings of SPIE. 2024. Vol. 13137. pp. 131371I.. doi: 10.1117/12.3029741

Статья

Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д. Опыт ОЛИМП в организации сообщества в смешанном формате. Практико-ориентированное научно-техническое творчество молодежи и его роль в подготовке инженеров мирового уровня: I Всероссийская конференция (Москва, 17 февраля 2023 г.). 2023. С. 37-48.

Статья

Zakharov D.N., Bodrov K.Y., Zhivitskii A.Y., Rodionova A.D., Golubev A.K., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Zhang B. Quality Improvements of Omnidirectional Platforms. IFAC-PapersOnLine. 2023. Vol. 56. No. 2. pp. 2140-2145.. doi: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1118

Статья

Карнаухова Е.Я., Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д. Проектирование системы технического зрения для организации доступа к работе на оборудовании. Сборник трудов XII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 3-6 апреля 2023 г.). 2023. Т. 1. С. 104-107.

Тезисы

Разработка спекл-корреляционного датчика перемещения, компенсирующего проскальзывание колесных роботов

Статья

Трубицына А.М., Бодров К.Ю. Разработка программы-визуализатора робота-манипулятора. Сборник трудов XII Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 3-6 апреля 2023 г.). 2023. Т. 3. С. 115-125.

Тезисы

Разработка программы-визуализатора робота-манипулятора

Статья

Трубицына А.М., Бодров К.Ю., Корнев А.А. Вывод уравнений движения и написание скрипта для работы 3D-принтера с двойным дифференциальным механизмом перемещения-экструзии. Сборник трудов XI Конгресса молодых учёных (Санкт-Петербург, 4-8 апреля 2022 г.). 2022. Т. 3. С. 58-65.

Тезисы

Использование технологии жидкой скоростной печати в производстве предметов интерьера

Тезисы

Вывод уравнений движения и написание скрипта для работы 3D-принтера с двойным дифференциальным механизмом перемещения-экструзии

Статья

Захаров Д.Н., Кулаков К.С., Челушкин М.Н., Гаврилов Р.С., Бодров К.Ю. Разработка мобильных роботизированных платформ для нелетальных комплексов поражения. Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды XXIV Всероссийской научно-практической конференции РАРАН (СПб, 31марта-3апреля 2021г.). 2021. Т. 2. С. 226-231.

Статья

Захаров Д.Н., Челушкин М.Н., Кулаков К.С., Бодров К.Ю. Особенности проектирования роликонесущего колеса для мобильной платформы мобильного комплекса нелетального поражения. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2021. № 5-6(155-156). С. 52-59.

Статья

Толстоба Н.Д., Бодров К.Ю. Проектирование деталей с учетом трехмерной технологии их изготовления. Наукоемкие технологии в машиностроении. 2021. № 10(124). С. 39-44.. doi: 10.30987/2223-4608-2021-10-39-44

Тезисы

Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах

Тезисы

Разработка светодиодной панели с настраиваемыми параметрами освещения

Тезисы

Опыт разработки печи оплавления для прототипирования печатных плат

Статья

Кулаков К.С., Захаров Д.Н., Бодров К.Ю., Бородин И.К. Разработка платы управления мехатронным модулем колесо - мотор - энкодер на can - шине. Вопросы оборонной техники. Серия 16: Технические средства противодействия терроризму. 2020. № 11-12(149-150). С. 99-103.

Тезисы

Разработка прототипа оптического энкодера, основанного на принципе анализа интенсивности детектируемого света // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО

Тезисы

Анализ особенностей организации системы управления роботом-манипулятором в мультиагентном подходе

Тезисы

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РОЛИКОНЕСУЩЕГО КОЛЕСА ДЛЯ СРЕДНЕГАБАРИТНОЙ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ

Тезисы

РАЗРАБОТКА ПЛАТЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМ МОДУЛЕМ КОЛЕСО-МОТОР-ЭНКОДЕР НА CAN-ШИНЕ

Тезисы

Методология ведения междисциплинарной проектной работы и коммерциализации результатов

Статья

Захаров Д.Н., Михаленко Я.Р., Бодров К.Ю., Гаврилов Р.С. Проектирование и исследование роликонесущего колеса для среднегабаритной мобильной платформы. Молодежь. Техника. Космос: труды XII Общероссийской молодежной научно-технической конференции (Санкт-Петербург, апрель 2020г.). 2020. Т. 3. С. 250-256.

Тезисы

Анализ интерфейсов сервисов для междисциплинарной кооперации энтузиастов

Тезисы

АНАЛИЗ ДОСТУПНОСТИ ШЕСТИОСЕВЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ И НАУЧНЫХ ЗАДАЧАХ

Тезисы

АНАЛИЗ ДОСТУПНОСТИ ШЕСТИОСЕВЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ И НАУЧНЫХ ЗАДАЧАХ

Статья

Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д. Особенности конструирования деталей и соединений для изготовления методом трехмерной печати. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. в печати.

Статья

Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д., Радченко И.А. Предложения по улучшению конструкции и программно-аппаратной части 3д-печатных роботов-манипуляторов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. нет такой статьи.

Статья

Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д., Радченко И.А. Анализ роботов-манипуляторов, доступных для изготовления с применением аддитивных технологий. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2019. Т. 19. № 6(124). С. нет такой статьи.

Статья

Измайлов Д.В., Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д. Подбор параметров оптической системы и подходы к разработке программного обеспечения комплекса технического зрения для трехмерной печати. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics]. 2018. Т. 18. № 6(118). С. 946-953.. doi: 10.17586/2226-1494-2018-18-6-946-953

Тезисы

Разработка деталей для крепления мехатронного модуля

Тезисы

Разработка прототипа плоско-параллельного захватного устройства, оснащённого модулем камеры для робота-манипулятора

Тезисы

Подходы к разработке датчика абсолютного перемещения, компенсирующего проскальзывание колесных омниплатформ

Тезисы

Создание гиростабилизированнного подвеса для прототипирования системы стереозрения

Статья

Шлямова Е.Е., Бодров К.Ю., Калугин М.С., Родионова А.Д. Создание гиростабилизированнного подвеса для прототипирования системы стереозрения. Сборник трудов VII конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20апреля 2018г.). 2018. Т. 1. С. 298-303.

Статья

Izmailov D.V., Tolstoba N.D., Bodrov K.Y. Computer vision system selection for control of rapid prototyping processes. Proceedings of SPIE. 2018. Vol. 10695. pp. 106950Q.. doi: 10.1117/12.2313959

Тезисы

Разработка захватного устройства для робота-манипулятора

Тезисы

Разработка термостата для каскадируемого атравматичного биореактора

Тезисы

Опыт построения функциональных схем и схем деления молодыми специалистами

Тезисы

ОБЗОР ТЕХНОЛОГИЙ ДВУРУКОЙ МАНИПУЛЯЦИИ ОБЪЕКТАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ ДВУХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ

Тезисы

Разработка пользовательского интерфейса и системы управления омниплатформой

Тезисы

Введение в патентные исследования

Тезисы

СОВРЕМЕННЫЕ ТРЕНДЫ РАЗВИТИЯ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Тезисы

Оценка возможности использования радиомодуля в системе удаленного присутствия

Тезисы

Разработка макета центрального блока управления каскадируемым атравматичным биореактором

Тезисы

Разработка робота-манипулятора с использованием технологий быстрого прототипирования

Статья

Коломойцев В.С., Красильников А.В., Бодров К.Ю. Расчет вероятности обнаружения и устранения угроз безопасности информации в канале передачи данных. Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. 2016. Т. 1. № Секции 1-3. С. 86-88.

Статья

Kolomoitcev V.S., Bodrov K.U., Krasilnikov A.V. Calculating the probability of detection and removal of threats to information security in data channels. Proceedings of the 19th International Conference on Soft Computing and Measurements, SCM 2016. 2016. pp. 25-27.. doi: 10.1109/SCM.2016.7519672

Статья

Ivashchenko M., Bodrov K., Tolstoba N. Educational area for learning of optics and technologies: union of Open Laboratories of Ideas, Methods and Practices (OLIMP). Proceedings of SPIE. 2016. Vol. 9946. pp. 994613.. doi: 10.1117/12.2238002

Тезисы

Разработка модели системы автономного управления городским общественным и личным транспортом

Тезисы

Самообразование и инициатива студентов как инвестиции в будущее науки, экономики и промышленности

Тезисы

Изучение влияния организации общественной деятельности на процесс самообразования студентов

Тезисы

Самообразование и повышение технической грамотности посредством создания Open Source Fabrication Laboratory

Тезисы

Организация студенческой научной деятельности на примере научной работы по исследованию сознания человека в рамках лаборатории «ОЛИМП»

Тезисы

Развитие концепции открытых студенческих лабораторий на примере СНИЛ «ОЛИМП»

Тезисы

Дополнительное образование с точки зрения работодателя

Статья

Эванэско М.И., Бодров К.Ю. Организация и структура открытой лаборатории идей, методик и практик. Работа с инициативной молодёжью. Интернет-журнал Науковедение. 2015. Т. 7. № 3(28). С. 151.. doi: 10.15862/127PVN315

Статья

Эванэско М.И., Бодров К.Ю. Самообразование и инициатива студентов как инвестиции в будущее науки, технологий и финансов. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 174-178.

Тезисы

Разработка алгоритмов управления движением четвероногого робота

Тезисы

Перспективы лаборатории "ОЛИМП" в деле повышения качества подготовки студентов

Статья

Бодров К.Ю., Эванэско М.И., Медведев В.А. Перспективы лаборатории "ОЛИМП" в деле повышения качества подготовки студентов. Сборник трудов. Конференция "Оптика и образование - 2014"/ Под общ. редакцией проф. А. А. Шехонина. 2014. С. 55-56.

Статья

Бодров К.Ю. Разработка алгоритмов и программ управления движением четвероногого робота. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2014. 2014. С. 99-105.