Беспалов Владимир Владимирович

Беспалов Владимир Владимирович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Математика

Наименование направления подготовки и (или) специальности

Педагогический стаж

Общий стаж:
2 года

Публикации

14
Статья
2022 год

Bespalov V., Vedyakov A., Vorobev V., Cherginets D.A., Anton P. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. 14th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing.. 2022. pp. accepted.

Статья
2021 год

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.

Тезисы
2021 год

Синтез адаптивного наблюдателя магнитного потока, скорости и положения для системы магнитной левитации

Статья
2021 год

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.

Статья
2021 год

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V., Kakanov M.A. Controlling Driver Behaviour in ADAS With Emotions Recognition System. 1st International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI 2021). 2021. pp. 311-315.

Статья
2021 год

Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012029.

Тезисы
2020 год

Оценивание магнитного потока для системы магнитной левитации при наличии смещений в измеряемых сигналах.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание.

Статья
2020 год

Беспалов В.В., Калин А.В. Оценивание магнитного потока для синхронного двигателя c постоянными магнитами при наличии смещения в измеряемых сигналах. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 170-174.

Тезисы
2020 год

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание.

Статья
2020 год

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 379-384.

Статья
2020 год

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 336-340.

Статья
2020 год

Беспалов В.В., Калин А.В. Оценивание магнитного потока для системы магнитной левитации с двумя степенями свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 158-161.

Тезисы
2019 год

Методы слежения за подвижным объектом//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Тезисы
2019 год

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
Практика активного обучения в смешанном формате от компании OTUS

Российская Федерация, Санкт-Петербург