Беспалов Владимир Владимирович

Статья

Беспалов В.В., Ведяков А.А. Адаптивные наблюдатели для нелинейных систем на основе процедуры динамического расширения и смешивания. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2023. Т. 66. № 10. С. 828-833.

Тезисы

Робастная модификация адаптивного наблюдателей для синхронного двигателя с постоянными магнитами

Статья

Vedyakov A., Bespalov V., Vorobev V., Cherginets D., Pyrkin A. An Extension of Adaptive State Observers Using Dynamic Regressor Extension and Mixing with Relaxed Excitation Conditions. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 12. pp. 330-335.

Статья

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S., Kakanov M. Controlling Driver Behaviour in ADAS with Emotions Recognition System. Manchester Journal of Artificial Intelligence and Applied Sciences (MJAIAS). 2022. Vol. 3. No. 1. pp. 219-223.

Тезисы

Синтез адаптивного наблюдателя магнитного потока, скорости и положения для системы магнитной левитации

Статья

Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bespalov V., Antipov V., Cherginets D.A. Adaptive observer of magnetic flux, angular position and velocity for synchronous motor with permanent magnets. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1864. No. 1. pp. 012029.

Статья

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V., Kakanov M.A. Controlling Driver Behaviour in ADAS With Emotions Recognition System. 1st International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI 2021). 2021. pp. 311-315.

Статья

Vorobev V., Vedyakov A., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A., Ortega R. State Observer with Relaxed Excitation Conditions with Application to MagLev System. 29th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2021. 2021. pp. 1185-1190.

Статья

Ovcharov A., Vedyakov A., Kazak S., Bespalov V., Pyrkin A., Bobtsov A. Flux Observer for the Levitated Ball with Relaxed Excitation Conditions. European Control Conference, ECC 2021. 2021. pp. 2334-2339.

Статья

Ведяков А.А., Пыркин А.А., Беспалов В.В., Антипов В.А., Чергинец Д.А. Адаптивный наблюдатель магнитного потока, угла поворота и угловой скорости вращения ротора синхронного двигателя с постоянными магнитами. Материалы XXXII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2020. С. 336-340.

Статья

Беспалов В.В., Калин А.В. Оценивание магнитного потока для системы магнитной левитации с двумя степенями свободы. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 158-161.

Статья

Беспалов В.В., Калин А.В. Оценивание магнитного потока для синхронного двигателя c постоянными магнитами при наличии смещения в измеряемых сигналах. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 170-174.

Тезисы

Оценивание магнитного потока для системы магнитной левитации при наличии смещений в измеряемых сигналах.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание.

Статья

Evstafev O., Bespalov V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. 379-384.

Тезисы

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание.

Тезисы

Методы слежения за подвижным объектом//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

Тезисы

Исследование методов оценивания магнитного потока для синхронного двигателя с постоянными магнитами//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019