Драницына Елена Викторовна

Драницына Елена Викторовна
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Теоретические основы навигации
  • Современные квантовые и волновые инерциальные датчики
  • Оптические гироскопы
  • Принципы построения приборов ориентации

Педагогический стаж

Общий стаж:
17 лет

Публикации

23
Статья
2022 год

Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Improving the Efficiency of Fiber-Optic Gyro Temperature Sensitivity Compensation. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1–3.

Статья
2022 год

Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Compensation for the Temperature Dependence of the Fog Output Signal. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. pp. 1-5.

Статья
2022 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 2(117). С. 43-57.

Статья
2022 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 2. pp. 88-96.

Статья
2022 год

Климова Е.Н., Драницына Е.В. Верификация коэффициента экранирования магнитного экрана по данным волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: материалы XXIV конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, ??марта 2022г.). 2022. С. в печати.

Статья
2022 год

Драницына Е.В., Шевченко А.Н., Климова Е.Н. Пути повышения коэффициента экранирования магнитного экрана волоконно-оптического гироскопа. Научная конференция "Летняя школа робототехники в Сириусе-2022": тезисы студенческих докладов. 2022. С. 39-41.

Статья
2022 год

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Повышение эффективности компенсации температурной чувствительности волоконно-оптического гироскопа. XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2022г.). 2022. С. 266-268.

Статья
2021 год

Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Елисеев Д.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Унтилов А.А. Спецтема. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 1-11.

Учебник, учебное пособие
2021 год

Методические указания по выполнению лабораторных работ "Исследование выходных сигналов волоконно-оптических гироскопов"

Статья
2020 год

Климова Е.Н., Драницына Е.В. Оценка влияния расположения спутников на эффективность определения угла курса многоантенной спутниковой навигационной системой. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 182-184.

Статья
2020 год

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results. Remote Sensing. 2020. Vol. 12. No. 22. pp. 3736.

Статья
2019 год

Афанасьева А.М., Драницына Е.В. Сравнение дискретных алгоритмов решения задачи ориентации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 100-102.

Статья
2018 год

Untilov A.A., Egorov D.A., Rupasov A.V., Novikov R.L., Neforosnyi S.T., Azbeleva M.P., Dranitsyna E. Results of Fiber-Optic Gyro Testing. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 1. pp. 45-49.

Статья
2018 год

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-3.

Статья
2017 год

Dranitsyna E.V. IMU calibration using sins navigation solution: Selection of the rate table motion scenario. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995636.

Статья
2017 год

Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.П., Драницына Е.В. Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 3(98). С. 78–85.

Статья
2017 год

Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-18.

Статья
2016 год

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48.

Статья
2016 год

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213.

Статья
2016 год

Драницына Е.В., Захарова Е.А. Влияние составляющих модели погрешностей измерительного модуля на точность выработки параметров БИНС. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 534-540.

Статья
2016 год

Kislitsina E.A., Dranitsyna E.V. Effect of sensors error model components on SINS output parameters precision. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Vol. 1. pp. 218-223.

Статья
2015 год

Драницына Е.В., Галиева Н.Г., Павлов А.А. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 342-348.

Статья
2012 год

Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А., Дейнека Г.Б., Шарков И.А., Дейнека И.Г. Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2012. № 4(79). С. 10-20.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2022 год
Курс: Визуальный дизайн презентаций

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Смешанное обучение: цифровые компетенции преподавателя

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2020 год
Навигатор по образовательной деятельности в Университете ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
Информационная поддержка учебной и научной деятельности

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2018 год
Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университета ИТМО

Российская Федерация, Санкт-Петербург