Драницына Елена Викторовна

Статья

Лукоянов Е.В., Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Сравнение алгоритмов решения задач обнаружения и поиска отказов резервированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 1. С. 79-88.

Статья

Соколов А.И., Литманович Ю.А., Драницына Е.В. Автономная навигация необитаемых подводных аппаратов. Системы управления и обработки информации. 2024. № 1(64). С. 17-28.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Dranitsyna E.V., Краснов А.А. Comparison of Gravity Anomaly Determination Methods using a Strapdown Scalar Gravimeter. 31st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024. 2024. pp. 242-246.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Драницына Е.В., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Потемина Н.С. Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 2(121). С. 3-25.

Статья

Dranitsyna E.V., Sokolov A.I. Strapdown Inertial Navigation System Accuracy Improvement Methods Based on Inertial Measuring Unit Rotation: Analytical Review. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 4. pp. 290-304.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Volynskii D.V., Potemina N.S. State-of-the-Art Satellite Multi-Antenna Systems. Specific Features and Results of GNSS Compass Development. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 2. pp. 97-112.

Статья

Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А. Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 4(123). С. 3-21.

Статья

Драницына Е.В., Соколов А.И. Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 4(123). С. 22-43.

Статья

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Повышение эффективности компенсации температурной чувствительности волоконно-оптического гироскопа. XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2022г.). 2022. С. 266-268.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 2(117). С. 43-57.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 2. pp. 88-96.

Статья

Климова Е.Н., Драницына Е.В. Верификация коэффициента экранирования магнитного экрана по данным волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: материалы XXIV конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2022г.) [cборник тезисов конференции]. 2022. С. 231-234.

Тезисы

Пути повышения коэффициента экранирования магнитного экрана волоконно-оптического гироскопа

Статья

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Сравнение эффективности различных методов машинного обучения при построении температурной компенсации волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: материалы XXIV конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2022г.) [cборник тезисов конференции]. 2022. С. 228-230.

Статья

Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Improving the Efficiency of Fiber-Optic Gyro Temperature Sensitivity Compensation. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1–3.

Статья

Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Compensation for the Temperature Dependence of the Fog Output Signal. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. No. 1. pp. 1-5.

Статья

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Выбор температурной модели волоконно-оптического гироскопа с помощью генетического алгоритма. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 3. С. 17-21.

Учебник, учебное пособие

Методические указания по выполнению лабораторных работ "Исследование выходных сигналов волоконно-оптических гироскопов"

Статья

Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Елисеев Д.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Унтилов А.А. Спецтема. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 1-11.

Статья

Климова Е.Н., Драницына Е.В. Оценка влияния расположения спутников на эффективность определения угла курса многоантенной спутниковой навигационной системой. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 182-184.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results. Remote Sensing. 2020. Vol. 12. No. 22. pp. 3736.

Статья

Афанасьева А.М., Драницына Е.В. Сравнение дискретных алгоритмов решения задачи ориентации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 100-102.

Статья

Untilov A.A., Egorov D.A., Rupasov A.V., Novikov R.L., Neforosnyi S.T., Azbeleva M.P., Dranitsyna E. Results of Fiber-Optic Gyro Testing. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 1. pp. 45-49.

Статья

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-3.

Статья

Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-18.

Статья

Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.П., Драницына Е.В. Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 3(98). С. 78–85.

Статья

Dranitsyna E.V. IMU calibration using sins navigation solution: Selection of the rate table motion scenario. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995636.

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48.

Статья

Kislitsina E.A., Dranitsyna E.V. Effect of sensors error model components on SINS output parameters precision. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Vol. 1. pp. 218-223.

Статья

Драницына Е.В., Захарова Е.А. Влияние составляющих модели погрешностей измерительного модуля на точность выработки параметров БИНС. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 534-540.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213.

Статья

Драницына Е.В., Галиева Н.Г., Павлов А.А. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 342-348.

Статья

Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А., Дейнека Г.Б., Шарков И.А., Дейнека И.Г. Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2012. № 4(79). С. 10-20.