Драницына Елена Викторовна

Статья

Karaulov V.G., Zaitsev O.V., Dranitsyna E.V. Application of Reinforcement Learning for Developing Tactics for Using INS in the Event of Information Failures. 2025 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). 2025. pp. 580-585.. doi: 10.1109/RusAutoCon65989.2025.11177362

Статья

Stepanov O., Isaev A., Dranitsyna E., Litvinenko Y. Recursive Batch Smoother with Multiple Linearization for One Class of Nonlinear Estimation Problems: Application for Multisensor Navigation Data Fusion. Sensors. 2025. Vol. 25. No. 24. pp. 7566.. doi: 10.3390/s25247566

Статья

Лукоянов Е.В., Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Сравнение алгоритмов решения задач обнаружения и поиска отказов резервированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2025. Т. 68. № 1. С. 79-88.. doi: 10.17586/0021-3454-2025-68-1-79-88

Статья

Соколов А.И., Литманович Ю.А., Драницына Е.В. Автономная навигация необитаемых подводных аппаратов. Системы управления и обработки информации. 2024. № 1(64). С. 17-28.

Статья

Motorin A.V., Stepanov O.A., Dranitsyna E.V., Краснов А.А. Comparison of Gravity Anomaly Determination Methods using a Strapdown Scalar Gravimeter. 31st Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2024. 2024. pp. 242-246.

Статья

Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Драницына Е.В., Блажнов Б.А., Волынский Д.В., Потемина Н.С. Современное состояние развития спутниковых многоантенных систем. Особенности и результаты разработки ГНСС-гирокомпаса. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 2(121). С. 3-25.

Статья

Dranitsyna E.V., Sokolov A.I. Strapdown Inertial Navigation System Accuracy Improvement Methods Based on Inertial Measuring Unit Rotation: Analytical Review. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 4. pp. 290-304.. doi: 10.1134/S2075108724700020

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Volynskii D.V., Potemina N.S. State-of-the-Art Satellite Multi-Antenna Systems. Specific Features and Results of GNSS Compass Development. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 2. pp. 97-112.. doi: 10.1134/S2075108723020025

Статья

Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А. Современное состояние разработок волоконно-оптических гироскопов и перспективы их развития. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 4(123). С. 3-21.

Статья

Драницына Е.В., Соколов А.И. Вращение инерциального измерительного модуля как способ повышения точности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Аналитический обзор. Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. № 4(123). С. 22-43.

Статья

Dranitsyna E.V., Egorov D., Untilov A.A. Current State and Development Prospects of Fiber-Optic Gyroscopes. Gyroscopy and Navigation. 2023. Vol. 14. No. 4. pp. 277-289.. doi: 10.1134/s2075108724700019

Статья

Климова Е.Н., Драницына Е.В. Верификация коэффициента экранирования магнитного экрана по данным волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: материалы XXIV конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2022г.) [cборник тезисов конференции]. 2022. С. 231-234.

Статья

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Выбор температурной модели волоконно-оптического гироскопа с помощью генетического алгоритма. Математическое моделирование, компьютерный и натурный эксперимент в естественных науках. 2022. Т. 3. С. 17-21.. doi: 10.24412/2541-9269-2022-3-17-21

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V. Multipath Mitigation Technique for GNSS Gyrocompass Using Phase Measurements. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 2. pp. 88-96.. doi: 10.1134/S2075108722020031

Тезисы

Пути повышения коэффициента экранирования магнитного экрана волоконно-оптического гироскопа

Статья

Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Compensation for the Temperature Dependence of the Fog Output Signal. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2022. Vol. 1215. No. 1. pp. 1-5.. doi: 10.1088/1757-899x/1215/1/012003

Статья

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Повышение эффективности компенсации температурной чувствительности волоконно-оптического гироскопа. XXIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 30мая-1июня 2022г.). 2022. С. 266-268.

Статья

Гонтарь Д.А., Драницына Е.В. Сравнение эффективности различных методов машинного обучения при построении температурной компенсации волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: материалы XXIV конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2022г.) [cборник тезисов конференции]. 2022. С. 228-230.

Статья

Gontar D.A., Dranitsyna E.V. Improving the Efficiency of Fiber-Optic Gyro Temperature Sensitivity Compensation. 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022. 2022. pp. 1–3.. doi: 10.23919/ICINS51784.2022.9815434

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов О.А., Степанов А.П., Драницына Е.В. О снижении влияния многолучёвости распространения спутникового сигнала на погрешности снс-гирокомпаса при использовании фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 2(117). С. 43-57.. doi: 10.17285/0869-7035.0090

Учебник, учебное пособие

Методические указания по выполнению лабораторных работ "Исследование выходных сигналов волоконно-оптических гироскопов"

Статья

Волынский Д.В., Емельянцев Г.И., Драницына Е.В., Елисеев Д.П., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Унтилов А.А. Спецтема. Гироскопия и навигация. 2021. Т. 29. № 3(114). С. 1-11.

Статья

Emel’yantsev G.I., Stepanov O.A., Stepanov A.P., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Evstifeev M.I., Eliseev D.P., Volynskiy D. Integrated GNSS/IMU-gyrocompass with rotating IMU. Development and test results. Remote Sensing. 2020. Vol. 12. No. 22. pp. 3736.. doi: 10.3390/rs12223736

Статья

Климова Е.Н., Драницына Е.В. Оценка влияния расположения спутников на эффективность определения угла курса многоантенной спутниковой навигационной системой. Навигация и управление движением: материалы XXII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 17-20марта 2020г.). 2020. С. 182-184.

Статья

Афанасьева А.М., Драницына Е.В. Сравнение дискретных алгоритмов решения задачи ориентации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 100-102.

Статья

Untilov A.A., Egorov D.A., Rupasov A.V., Novikov R.L., Neforosnyi S.T., Azbeleva M.P., Dranitsyna E. Results of Fiber-Optic Gyro Testing. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 1. pp. 45-49.. doi: 10.1134/S207510871801008X

Статья

Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Dranitsyna E.V., Blazhnov B.A., Radchenko D.A., Vinokurov I.Y., Eliseev D.P., Petrov P.Y. Dual-Mode GNSS Gyrocompass Using Primary Satellite Measurements. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 1-3.. doi: 10.23919/ICINS.2018.8405842

Статья

Emel'yantsev G., Dranitsyna E., Stepanov A., Blazhnov B.A., Vinokurov I.I., Kostin P., Petrov P., Radchenko D.A. Tightly-Coupled GNSS-Aided Inertial System with Modulation Rotation of Two-Antenna Measurement Unit. 11th DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2017. 2017. pp. 1-18.. doi: 10.1109/InertialSensors.2017.8171503

Статья

Dranitsyna E.V. IMU calibration using sins navigation solution: Selection of the rate table motion scenario. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995636.. doi: 10.23919/ICINS.2017.7995636

Статья

Унтилов А.А., Егоров Д.А., Рупасов А.В., Новиков Р.Л., Нефоросный С.Т., Азбелева М.П., Драницына Е.В. Результаты испытаний волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2017. Т. 25. № 3(98). С. 78–85.. doi: 10.17285/0869-7035.2017.25.3.078-085

Статья

Kislitsina E.A., Dranitsyna E.V. Effect of sensors error model components on SINS output parameters precision. Сборник трудов V Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 12-15апреля 2016г.). 2016. Vol. 1. pp. 218-223.

Статья

Драницына Е.В., Захарова Е.А. Влияние составляющих модели погрешностей измерительного модуля на точность выработки параметров БИНС. Навигация и управление движением: материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 534-540.

Статья

Emel’yantsev G.I., Blazhnov B.A., Dranitsyna E.V., Stepanov A.P. Calibration of a precision SINS IMU and construction of IMU-bound orthogonal frame. Gyroscopy and Navigation. 2016. Vol. 7. No. 3. pp. 205-213.. doi: 10.1134/S2075108716030044

Статья

Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трёхгранника. Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 1(92). С. 36-48.. doi: 10.17285/0869-7035.2016.24.1.036-048

Статья

Драницына Е.В., Галиева Н.Г., Павлов А.А. Модель погрешностей волоконно-оптического гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 342-348.

Статья

Драницына Е.В., Егоров Д.А., Унтилов А.А., Дейнека Г.Б., Шарков И.А., Дейнека И.Г. Снижение влияния изменения температуры на выходной сигнал волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2012. № 4(79). С. 10-20.