Защитин Роман Александрович

Защитин Роман Александрович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет инфокоммуникационных технологий

Педагогический стаж

Общий стаж:
2 года

Публикации

9
Тезисы
2021 год

Энергетический анализ механизмов конечностей открытой и замкнутой кинематики для галопирующих роботов

Статья
2020 год

Zashchitin R., Borisov I.I., Borisova O.V., Kolyubin S.A. Energy-Efficiency in Legged Robots Locomotion: Open versus Closed Chains. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290214.

Статья
2020 год

Борисов И.И., Колюбин С.А., Защитин Р.А., Страмиджиоли С. Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 345-352.

Тезисы
2020 год

Создание опытного образца энергоэффективного галопирующего робота

Статья
2020 год

Борисов И.И., Защитин Р.А., Борисова О.В., Колюбин С.А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 5. С. 467-475.

Тезисы
2020 год

Разработка опытного образца индустриального захватного устройства для робота-манипулятора

Тезисы
2019 год

Компьютерное моделирование позвоночников робота-гепарда на предмет энергоэффективности

Статья
2018 год

Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 183-186.

Тезисы
2016 год

Научно-методическое обоснование и поиск эффективных технологий учебно-тренировочного процесса в образовательных учреждениях высшего образования РФ.