Цодокова Вероника Владимировна

Цодокова Вероника Владимировна
кандидат технических наук
доцент (квалификационная категория "доцент практики"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Принципы построения приборов ориентации
  • Методы технического зрения в информационно-навигационных системах
  • Информационно-навигационные системы в задачах позиционирования и ориентации

Педагогический стаж

Общий стаж:
17 лет

Публикации

9
Тезисы
2022 год

Сравнительный анализ алгоритмов калибровки датчика угла азимутального привода астрономического универсала по наблюдениям звезд

Тезисы
2022 год

Оценка погрешностей определения координат изображений звезд при наземных астрономических наблюдениях

Монография
2022 год

Methods and Technologies for Measuring the Earth’s Gravity Field Parameters

Статья
2022 год

Ali B., Sadekov R.N., Tsodokova V.V. A review of navigation algorithms for unmanned aerial vehicles based on computer vision systems. Gyroscopy and Navigation. 2022. Vol. 13. No. 4. pp. 241-252.

Статья
2022 год

Али Б., Садеков Р.Н., Цодокова В.В. Алгоритмы навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием систем технического зрения. Гироскопия и навигация. 2022. Т. 30. № 4(119). С. 87-105.

Статья
2021 год

Тарасов С.М., Цодокова В.В. Исследование влияния характеристик оптико-электронного блока автоматизированного астрономического универсала на точность определения азимута наземного ориентира. Навигация и управление движением: материалы XXIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 16-19 марта 2021г.). 2021. С. 22-25.

Монография
2017 год

Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли

Учебник, учебное пособие
2017 год

Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Августов Л.И., Блажнов Б.А., Болотин Ю.В., Вершовский А.К., Витушкин Л.Ф., Вязьмин В.С., Гайворонский С.В., Голован А.А., Евстифеев М.И., Емельянцев Г.И., Железняк Л.К., Конешов В.Н., Краснов А.А., Михайлов Н.В., Михайлов П.С., Моторин А.В., Непоклонов В.Н., Носов А.С., Парусников Н.А., Погорелов В.В., Смоллер Ю.Л., Соколов А.В., Соловьев В.Н., Степанов А.П., Торопов А.Б., Цодокова В.В., Челпанов И.Б., Элинсон Л.С., Юрист С.Ш., Яшникова О.М. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли -2017

Статья
2016 год

Tsodokova V.V., Starosel’tsev L.P., Gaivoronskii S.V., Kuzmina N. Automated zenith telescope for obtaining the earth's gravitational field parameters. 4th IAG Symposium on Terrestrial Gravimetry: Static and Mobile Measurements, TG-SMM 2016 - Proceedings. 2016. pp. 250-258.

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2023 год
Принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС)

Российская Федерация