Каканов Михаил Александрович

Каканов Михаил Александрович
ассистент (квалификационная категория "ассистент"), факультет систем управления и робототехники

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году

  • Программное обеспечение промышленных роботов
  • Прикладной искусственный интеллект

Педагогический стаж

Общий стаж:
4 года

Публикации

23
Статья
2021 год

Borisov O., Isidori A., Kakanov M., Anton P. Robust Tracking Control of a PMSM-Actuated Robot Arm. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021. pp. under review.

Статья
2021 год

Борисов О.И., Каканов М.А., Живицкий А.Ю., Пыркин А.А. Робастное траекторное управление квадрокоптером по выходу на основе геометрического подхода. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 12. С. 982-992.

Статья
2021 год

Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V., Kakanov M.A. Controlling Driver Behaviour in ADAS With Emotions Recognition System. 1st International Conference on Computing and Machine Intelligence (ICMI 2021). 2021. pp. 311-315.

Статья
2020 год

Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Gromov V.S. Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 326-334.

Статья
2020 год

Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290158.

Статья
2020 год

Kakanov M.A., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Borisov O.I., Gromova F., Pyrkin A.A. Parameter Estimation of Quadrotor Model. International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR). 2020. pp. 9290199.

Тезисы
2020 год

Управление роботизированным надводным судном при ограничениях на входные сигналы

Тезисы
2020 год

Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным средством с компенсацией возмущений

Статья
2020 год

Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup. 28th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2020. 2020. pp. 266-271.

Статья
2019 год

Каканов М.А., Борисов О.И. Робастное управление с компенсацией интегрального насыщения в мобильных киберфизических системах. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 53-54.

Статья
2019 год

Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.

Тезисы
2019 год

Робастный алгоритм управления по принципу сильной обратной связи в условиях возмущающих воздействий, наличия неучтенной динамики и интегрального насыщения

Статья
2019 год

Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84.

Статья
2018 год

Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 220-221.

Статья
2018 год

Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025.

Статья
2018 год

Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825.

Тезисы
2018 год

Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи

Статья
2018 год

Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357.

Тезисы
2018 год

Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией

Статья
2018 год

Vedyakov A.A., Vediakova A.O., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kakanov M.A. Frequency estimation of a sinusoidal signal with time-varying amplitude and phase. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 663-668.

Статья
2018 год

Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183.

Тезисы
2016 год

Неупругие свойства сплава Ti49,8Ni50,2(ат.%) после тёплого изотермического (723К) ABC-прессования

Тезисы
2015 год

Оценка остаточного ресурса стареющего оборудования на предприятии и у физических лиц

Повышение квалификации

Повышение квалификации
2020 год
Практика активного обучения в смешанном формате

Российская Федерация, Санкт-Петербург

Повышение квалификации
2019 год
"Семинар по основам преподавания в высшем образовании" в Центрально-Европейском университете

Венгрия, Будапешт