Попов Арсений Михайлович

Статья

Ermolaev A.A., Popov A.M., Matveev A.S., Kapitonov A.A. Control of a Non-Holonomic Marine Robot for Isoline Tracking in an Unknown Environmental Field. 2025 8th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE). 2025. pp. 69-74.. doi: 10.1109/IRCE66030.2025.11203131

Статья

Ермолаев А.А., Попов А.М. Управление неголономным морским роботом для отслеживания изолинии в неизвестном поле. Сборник трудов XIV Конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-11 апреля 2025 г.). 2025. Т. 1. С. еще нет, будет ли?.

Статья

Ермолаев А.А., Попов А.М. Управление движением неголономного морского робота в задаче поиска и отслеживания изолинии неизвестного скалярного поля. Навигация и управление движением. Материалы ХXVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» с международным участием.. 2025. С. 275-277.

Тезисы

Обзор подходов к моделированию межпозвоночного диска

Статья

Ermolaev A.A., Popov A.M., Matveev A.S., Kapitonov A.A. Motion control of a non-holonomic marine robot for seeking and tracking an isoline of an unknown environmental field. IFAC-PapersOnLine. 2025. Vol. 59. No. 22. pp. 118-123.. doi: 10.1016/j.ifacol.2025.11.618

Тезисы

АДАПТАЦИЯ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ НЕГОЛОНОМНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ МОРСКИХ СУДОВ КАТАМАРАННОГО ТИПА

Статья

Peregudin A.A., Popov A.M., Akhmetgaliev E.R., Bugrova A.D., Bystramovich M.A., Stakanov V.A., Dunaev V.A. Virtual Laboratory for Game-Based Control Systems Education. IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. No. 17. pp. 344-349.. doi: 10.1016/j.ifacol.2022.09.303