• Главная
  • Перепелкина Светлана Юрьевна

Перепелкина Светлана Юрьевна

Перепелкина Светлана Юрьевна

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Материалы в биомехатронных системах/ Mechatronics Master Seminar

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Смешанное обучение: цифровые компетенции преподавателя 2020 Российская Федерация
2. Повышение квалификации Навигатор по образовательной деятельности в Университете ИТМО 2020 Российская Федерация
3. Конференция Modelling of thermoelastic processe and temperature distribution in metal tribopairs during dry friction 2019 Сербия
4. Повышение квалификации Применение информационных для решения задач прикладной механики 2019 Российская Федерация
5. Повышение квалификации Программная среда LabVIEW и инновационные технологии National Instruments в сфере профессионального образования и в научных исследованиях 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
6. Повышение квалификации Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад 2018 Российская Федерация
7. Повышение квалификации Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета 2018 Российская Федерация
8. Повышение квалификации Современные аспекты преподавания инженерных дисциплин 2017 Российская Федерация Санкт-Петербург
9. Повышение квалификации 2016 Российская Федерация Москва
10. Повышение квалификации Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья 2016 Российская Федерация Санкт-Петербург
11. Повышение квалификации Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей. 2016 Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей. Российская Федерация Самара
12. Повышение квалификации Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей. 2016 Математические модели и алгоритмы в координатных измерениях геометрии деталей. Российская Федерация Самара
13. Стажировка Участие в работе аттестационной комиссии Таллиннского Технического Университета. 2016 Участие в работе аттестационной комиссии Таллиннского Технического Университета Эстония Таллинн
14. Повышение квалификации Участие в работе совета Таллиннского Технического Университета 2016 Эстония Таллинн
15. Повышение квалификации Инновационные методы подготовки студентов инженерных направлений 2016 Российская Федерация
16. Стажировка Стажировка в Таллиннском техническом университете 2015 Стажировка в Таллиннском Техническом Университете Эстония Таллинн
17. Повышение квалификации "Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: теория и практика" 2015 "Профессиональная компетентность научно-педагогических работников: теория и практика" Российская Федерация Санкт-Петербург
18. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Система менеджмента качества в учебно-методическом обеспечении учебного процесса 2015 Система менеджмента качества в учебно-методическом обеспечении учебного процесса Российская Федерация Санкт-Петербург
19. Конференция Участие с докладом в международной конференции "The 14th International Conference on Tribology SERBIATRIB 15" 2015 Участие с докладом в международной конференции "The 14th International Conference on Tribology SERBIATRIB 15" Сербия Белград
20. Стажировка Организация академической мобильности студентов и сотрудников университета 2015 Эстония Таллинн
21. Повышение квалификации Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие(часть 2) 2015 Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие(часть 2) Российская Федерация Санкт-Петербург
22. Повышение квалификации Совершенствование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап) 2013 Совершенствование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап) Российская Федерация Санкт-Петербург
23. Повышение квалификации Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза 2013 Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза Российская Федерация Санкт-Петербург
24. Повышение квалификации Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий 2012 Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий Российская Федерация Санкт-Петербург
25. Стажировка "Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1 2011 Нидерланды Алькмаар
26. Стажировка "Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1 2011 Нидерланды Алькмаар
27. Повышение квалификации "Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1 2011 Российская Федерация Санкт-Петербург
28. Повышение квалификации "Повышение квалификации работников университета в области менеджмента научно-образовательной и проектной деятельности " Образовательный маршрут №1 2011 Российская Федерация Санкт-Петербург
29. Повышение квалификации Инновационное предпринимательство, управление НИОКР и трансфер технологий 2011 Инновационное предпринимательство, управление НИОКР и трансфер технологий Российская Федерация Москва
30. Повышение квалификации Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие 2011 Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие Российская Федерация Санкт-Петербург
31. Повышение квалификации Современные средства информационные технологии в образовани: статистико-информационные технологии в теории динамических систем 2010 Современные средства информационные технологии в образовани: статистико-информационные технологии в теории динамических систем Российская Федерация Санкт-Петербург
32. Стажировка Методическое обеспечение проведения Всероссийских олимпиад 2009 Методическое обеспечение проведения Всероссийских олимпиад Российская Федерация Санкт-Петербург
33. Повышение квалификации Проектирование компетентносто-ориентированных ООП двухуровневой подготовки по инженерным направлениям 2008 Проектирование компетентносто-ориентированных ООП двухуровневой подготовки по инженерным направлениям Российская Федерация Москва
34. Повышение квалификации Математическое моделирование в теории надежности 2008 Математическое моделирование в теории надежности Российская Федерация Санкт-Петербург
35. Повышение квалификации Вейвлет-фрактальный анализ сигналов 2007 Вейвлет-фрактальный анализ сигналов Российская Федерация Санкт-Петербург
36. Повышение квалификации Вейвлет-фрактальный анализ сигналов 2007 Вейвлет-фрактальный анализ сигналов Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Gorokhova N., Perepelkina S.Y., Kovalenko P.P. Control System for Forearm Prosthesis with Three Degrees of Freedom in Wrist Module. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2020). 2020. pp. 9112014. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Perepelkina S.Y., Makhmudova K., Kovalenko P.P. Investigation of Mechanical Properties of Anisotropic Materials Used in Rapid Prototyping Technologies. Materials Science Forum. 2020. Vol. 989. pp. 821 - 826. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Наумов А.Н., Перепелкина С.Ю., Поддубный В.А., Коваленко П.П. Проектирование сферического сканера для исследования пространственных характеристик антенн в ближней зоне. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2020. Т. 63. № 4. С. 359-366. [Тип: Статья, Год: 2020]
  4. Gorokhova N., Perepelkina S., Sundkvist I. The usage of smart materials for development of rehabilitation orthopedic device for plantar fasciitis treatment. Materials Science Forum. 2020. pp. In Print. [Тип: Статья, Год: 2020]
  5. Захарьина Е.И. Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures. IEEE Xplore. 2020. pp. 9. [Тип: Статья, Год: 2020]
  6. Rassolkin A., Vaimann T., Kudelina K., Demidova G.L., Lukichev D.V., Perepelkina S.Y. Modem mechatronics and robotics education program: Border cooperation between estonia and Russia. 11th IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON 2020. 2020. Vol. 2020-April. pp. 1272-1277. [Тип: Статья, Год: 2020]
  7. Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю., Паасуке М., Гапеева Е., Ерелине Я. Статистическое моделирование передаточных отношений коленного сустава. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20. № 1(125). С. 446-454. [Тип: Статья, Год: 2020]
  8. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу "Основы проектирования приборов и систем". Часть II. [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  9. Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Кораханов Т.Б. Исследование трибологических характеристик трибопары металл — неметалл для проектирования биомехатронных систем. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 2. С. 112-117. [Тип: Статья, Год: 2018]
  10. Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю., Кораханов Т.Б. Разработка и исследование мехатронной системы для увеличения мускульной силы человека. Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2018. № 1(327). С. В печати?. [Тип: Статья, Год: 2018]
  11. Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Проектирование энергоэффективного позвоночника биомиметического робота-гепарда. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 183-186. [Тип: Статья, Год: 2018]
  12. Методические указания к выполнению лабораторных работ по курсу Основы проектирования приборов и систем. Часть I. [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  13. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of tribological properties of friction pairs duralumin – fluoropolymer used for design and manufacturing of biomechatronic devices. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 2. pp. 192-197. [Тип: Статья, Год: 2017]
  14. Bzhikhatlov I., Perepelkina S. Research of robot model behaviour depending on model parameters using physic engines bullet physics and ODE. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 8076483. [Тип: Статья, Год: 2017]
  15. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R. Investigation of Tribological Properties of Metallic Materials with the Use of the Universal Friction Machine “MTU-1". Procedia Engineering. 2017. Vol. 176. pp. 301-309. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of friction coefficient of various polymers used in rapid prototyping technologies with different settings of 3D printing. Tribology in Industry. 2017. Vol. 39. No. 4. pp. 519-526. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Kovalenko P., Perepelkina S., Korakhanov T. Investigation of Tribological Properties of Friction Pairs Duralumin – Fluoropolymer Used for Design of Prostheses and Exoskeletons. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 657-662. [Тип: Статья, Год: 2017]
  18. Perepelkina S., Kovalenko P., Pechenko R., Makhmudova K. Investigation of Friction Coefficient in Tribopairs of Polymers Used for Rapid Prototyping Depending on Settings of 3D Printing. 15th International Conference on Tribology - SERBIATRIB'17 Proceedings. 2017. pp. 371-377. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Perepelkina S.Y., Egorov S.V., Akhmedov A.A. Technological Cell Design for Agricultural Products Storage. International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017). 2017. pp. 1-5. [Тип: Статья, Год: 2017]
  20. Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis [Тип: Сборник, Год: 2016]
  21. Моделирование движения коленного сустава в сагиттальной плоскости [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  22. Шатаева Е.В., Попечителев Е.П., Томашевич Л., Перепелкина С.Ю. Биоэтические проблемы биомехатроники. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 677-682. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В. Исследование трибологических характеристик металлических материалов с использованием универсальной машины трения МТУ-1. Динамика и виброакустика машин: материалы третьей международной научно-технической конференции (Самара, 29июня-1июля 2016г.). 2016. С. 221-222. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П., Печенко Р.В., Нуждин К.А. Методика исследования трибологических характеристик материалов на машине трения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 636-640. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G. Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 214-218. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Krokhaleva N., Turchinovich N., Ovchinnikov I., Perepelkina S., Penkov I., Aryassov G., Reznikov S. Motion modeling of the human lower limb, supported by orthoses. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 132-136. [Тип: Статья, Год: 2016]
  27. Печенко Р.В., Нуждин К.А., Тюрин А.Е., Мусалимов В.М., Перепелкина С.Ю. Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2016. Т. 4. С. 143-146. [Тип: Статья, Год: 2016]
  28. Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  29. Методика проведения экспериментов по исследованию трибологических характеристик образцов на машине трения МТУ-1 [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  30. Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258. [Тип: Статья, Год: 2015]
  31. Перепелкина С.Ю., Коваленко П.П. Оценка трибосопротивления поверхности эритроцитов в процессе их сканирования с использованием атомно-силового микроскопа. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 2963-2965. [Тип: Статья, Год: 2015]
  32. Musalimov V.M., Kovalenko P.P., Perepelkina S.Y. Estimation of triboresistance of erythrocytes during surface scanning with the use of atomic force microscopy. FME Transactions. 2015. Vol. 43. No. 3. pp. 254-258. [Тип: Статья, Год: 2015]
  33. Musalimov V.M., Perepelkina S.J., Kovalenko P.P. Modern Methods for Estimation of Triboresistance during Nanoscanning of Fiberglass Surfaces. Proceedings of the 16th Nordic Symposium on Tribology. 2014. pp. 1-4. [Тип: Статья, Год: 2014]
  34. Перепелкина С.Ю. Имитационное моделирование экзоэлектронной эмиссии. ИПМаш РАН. Одинндацатая сессия международной научной школы "Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов". Сборник материалов. 2013. С. 280-284. [Тип: Статья, Год: 2013]
  35. Моделирование процессов экзоэлектронной эмиссии при нанозондировании металлических поверхностей [Тип: Автореферат, Год: 2013]
  36. Musalimov V., Kovalenko P., Perepelkina S. Estimation of Triboresistance during Surface Nanoscanning. 5th World Tribology Congress, WTC 2013. 2013. Vol. 2. pp. 1744-1746. [Тип: Статья, Год: 2013]
  37. Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Оценка передачи действия в процессе наносканирования поверхностей. Сборник научных трудов SWORLD. 2012. Т. 3. № 3. С. 3-12. [Тип: Статья, Год: 2012]
  38. Перепелкина С.Ю. Экспериментально-аналитические закономерности механоэлектронной эмиссии. Сборник трудов I Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 10-13апреля 2012г.). 2012. [Тип: Статья, Год: 2012]
  39. Перепелкина С.Ю. Моделирование влияния шероховатости на механоэлектронную эмиссию. Научно-практический журнал "Приволжский научный вестник". 2012. № 8 (12). С. 4-9. [Тип: Статья, Год: 2012]
  40. Мусалимов В.М., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. Перечислительная классификация сигналов сканирующей зондовой микроскопии. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 57-62. [Тип: Статья, Год: 2012]
  41. Перепелкина С.Ю. Динамические характеристики и наношероховатость трущихся поверхностей. Научно-технический вестник ИТМО. 2006. № 28. С. 8-12. [Тип: Статья, Год: 2006]
  42. Васильев А.А., Керпелева С.Ю., Котов В.В., Сапожников И.Д., Голубок А.О. Датчик локального силового и туннельного взаимодействия в сканирующем зондовом микроскопе. Научное приборостроение. 2005. Т. 15. № 1. С. 62-69. [Тип: Статья, Год: 2005]
  43. Голубок А.О., Керпелева С.Ю. Нанотестер для диагностики и модификации микро- и наноструктур: создание и исследование методики, изготовление и испытание макетного образца. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2004. № 4(15). С. 277-279. [Тип: Статья, Год: 2004]