Монахов Юрий Сергеевич

Монахов Юрий Сергеевич

Должность: доцент

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Производственная практика, преддипломная
  • Производственная практика, научно-исследовательская
  • Проектирование мехатронных и робототехнических систем/ Simulation of a Mechatronic Machine

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Применение информационных технологий для решения задач прикладной механики 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Повышение квалификации Особенности формирования компетенций SoftSkills с помощью олимпиад 2018 Российская Федерация
3. Вебинар Соблюдение Порядка приема на программы бакалавриата, специалитета, магистратуры и программы подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре, Порядка проведения государственной итоговой аттестации и перевода обучающихся, соблюдение Правил оказания платных образовательных услуг и выдачи документов об образовании 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
4. Повышение квалификации Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
5. Повышение квалификации Современный аспекты преподавания инженерных дисциплин 2017 Российская Федерация Санкт-Петербург
6. Повышение квалификации Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья. 2016 Российская Федерация Санкт-Петербург
7. Повышение квалификации Инновационные методы подготовки студентов инженерных направлений 2016 Российская Федерация Санкт-Петербург
8. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Противодействие коррупции 2015 Противодействие коррупции Российская Федерация Санкт-Петербург
9. Повышение квалификации Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое обеспечение при подготовке и проведении всероссийских студенческих олимпиад 2014 Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие. Учебно-методическое обеспечение при подготовке и проведении всероссийских студенческих олимпиад Российская Федерация Санкт-Петербург
10. Повышение квалификации Современный подход при организации производственной практики студентами вузов и ссузов 2013 Современный подход при организации производственной практики студентами вузов и ссузов Российская Федерация Санкт-Петербург
11. Повышение квалификации Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза 2013 Информационные технологии для планирования и контроля результатов освоения основных образовательных программ вуза Российская Федерация Санкт-Петербург
12. Повышение квалификации Совершенствование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап) 2013 Совершенствование системы мобильности работников вуза в ведущие учебные и научные центры (2 этап) Российская Федерация Санкт-Петербург
13. Повышение квалификации Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства 2012 Интегрированные компьютерные технологии проектирования, прототипирования и подготовки производства Российская Федерация Санкт-Петербург
14. Повышение квалификации Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий 2012 Мониторинг качества образовательного процесса с использованием инфокоммуникационных технологий Российская Федерация Санкт-Петербург
15. Повышение квалификации "Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие" 2011 "Профессиональная компетентность НПР: становление и развитие" Российская Федерация Санкт-Петербург
16. Стажировка Совершенствование деятельности вузов по трудоустройству выпускников 2010 Совершенствование деятельности вузов по трудоустройству выпускников Российская Федерация Пушкин
17. Повышение квалификации "Современные информационные технологии в образовании: статистико-информационные технологии в теории динамических систем" 2010 "Современные информационные технологии в образовании: статистико-информационные технологии в теории динамических систем" Российская Федерация Санкт-Петербург
18. Повышение квалификации "Повышение квалификации молодых научно-педагогических работников вуза в области научно-исследовательской деятельности" 2010 "Повышение квалификации молодых научно-педагогических работников вуза в области научно-исследовательской деятельности" Российская Федерация Санкт-Петербург
19. Стажировка "Современные технологии проектного менеджмента и фандрайзинга в вузе" 2009 "Современные технологии проектного менеджмента и фандрайзинга в вузе" Российская Федерация Санкт-Петербург
20. Повышение квалификации "Теория катастроф в информационных технологиях" 2009 "Теория катастроф в информационных технологиях" Российская Федерация Санкт-Петербург
21. Стажировка "Проблемы дополнительного профессионального образования в Северо-Западном Федеральном округе" 2008 "Проблемы дополнительного профессионального образования в Северо-Западном Федеральном округе" Российская Федерация Санкт-Петербург
22. Стажировка "Управление качеством образования" 2008 "Управление качеством образования" Российская Федерация Санкт-Петербург
23. Повышение квалификации "Математическое моделирование в теории надежности" 2008 "Математическое моделирование в теории надежности" Российская Федерация Санкт-Петербург
24. Стажировка "Система "школа - вуз - работодатель": трансформация роли центров содействия трудоустройству" 2008 "Система "школа - вуз - работодатель": трансформация роли центров содействия трудоустройству"
25. Повышение квалификации "Вейвлет-фрактальный анализ сигналов механических систем" 2007 "Вейвлет-фрактальный анализ сигналов механических систем" Российская Федерация Санкт-Петербург
26. Стажировка Autodesk Inventor Series 2007 Autodesk Inventor Series Российская Федерация Санкт-Петербург
27. Повышение квалификации "Надежность механических систем" 2006 "Надежность механических систем" Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Minh V., Musalimov V., Tamre M., Kovalenko P.P., Safonov A.S., Monakhov I. Design and Implementation of a Smart Mechatronic Elbow Brace. Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics. 2020. pp. 1-18. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Монахов Ю.С., Сафонов А.С. Моделирование ортеза локтевого сустава. Вестник Евразийской науки. 2020. Т. 12. № 2. С. в печати. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Монахов Ю.С. Разработка системы автоматической посадки квадрокоптера на подвижный объект. Транспорт: наука, техника, управление. 2019. № 4. С. в печати. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. Патентоведение и защита интеллектуальной собственности [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  5. Minh V., Tamre M., Musalimov V., Kovalenko P., Monakhov I. Development of a wireless communication network for monitoring and controlling of autonomous robots. International Journal of Robotics and Automation. 2018. Vol. 33. No. 3. pp. 226-232. [Тип: Статья, Год: 2018]
  6. Musalimov V., Monahov Y., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryssov G., Penkov I. Modelling of the human knee joint supported by active orthosis. International Journal of Applied Mechanics and Engineering. 2018. Vol. 23. No. 1. pp. 107-120. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Musalimov V.M., Monahov Y.S., Tamre M., Robak D., Sivitski A., Aryassov G., Penkov I. Modeling of the human lower-limb motion, design and control of knee joint orthosis. International Review on Modelling and Simulations. 2017. Vol. 10. No. 5. pp. 371-376. [Тип: Статья, Год: 2017]
  8. Абрамчук М.В., Монахов Ю.С. Сообщение о всероссийской студенческой олимпиаде по прикладной механике в 2016 г.. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 5. С. 407-408. [Тип: Статья, Год: 2016]
  9. Мусалимов В.М., Монахов Ю.С., Кутьин А.Ю., Соловьева Г.А. Моделирование процесса наматывания нитей на жесткий цилиндр. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2016. Т. 59. № 8. С. 657-663. [Тип: Статья, Год: 2016]
  10. Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 2 [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  11. Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 3 [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  12. Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis [Тип: Сборник, Год: 2016]
  13. Turchinovich N.A., Krokhaleva N.E., Monahov J.S., Sivitski A., Perepelkina S.Y., Penkov I., Aryassov G. Calculation of optimal design for knee joint smart orthosis. Proceedings of 11th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering (20-22 April 2016, Tallinn, Estonia). 2016. pp. 214-218. [Тип: Статья, Год: 2016]
  14. Степанов И.П., Монахов Ю.С. Текущее состояние разработки имитатора походки человека. XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20-24 августа 2015 г.): Сборник докладов. 2015. С. 3596-3597. [Тип: Статья, Год: 2015]
  15. Патентоведение и защита интеллектуальной собственности [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  16. Сборник задач Всероссийской студенческой олимпиады по прикладной механике. Ч. 1 [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  17. Степанов И.П., Монахов Ю.С. Исследование связи подвижности тазобедренного сустава и ходьбы человека в целях создания имитатора походки человека. Новый взгляд. Международный научный вестник. 2014. № 6. С. 152-159. [Тип: Статья, Год: 2014]
  18. Степанов И.П., Монахов Ю.С. Исследование влияния механики движения тазобедренного сустава на ходьбу человека при разработке имитатора походки человека. Приволжский научный вестник. 2014. № 12-1(40). С. 45-51. [Тип: Статья, Год: 2014]
  19. Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С. Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 10. С. 53-57. [Тип: Статья, Год: 2013]
  20. Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Монахов Ю.С. Моделирование динамики измерительной системы мониторинга подземных камер. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 10. С. 53-57. [Тип: Статья, Год: 2013]
  21. Ноздрин М.А., Красковский А.А., Монахов Ю.С. Системные проблемы создания устройств для сканирования подземных камер. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2012. Т. 55. № 6. С. 15-19. [Тип: Статья, Год: 2012]
  22. Монахов Ю.С. Решение системных задач на стадии проектирования мехатронного комплекса акустического сканирования подземных камер. Приволжский научный вестник. 2012. № 6. С. 9-13. [Тип: Статья, Год: 2012]
  23. Проектирование передаточного механизма. Учебное пособие [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2010]
  24. Проектирование передаточного механизма [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2010]
  25. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках. Технологии живых систем. 2009. С. 66-72. [Тип: Статья, Год: 2009]
  26. Монахов Ю.С. Применение биологических обратных связей и средств томографии в лазерных сканирующих физиотерапевтических установках. Технологии живых систем. 2009. № 4. С. 66-72. [Тип: Статья, Год: 2009]
  27. Шалобаев Е.В., Вавилов В.Д., Монахов Ю.С. Вопросы создания микро- и макродифлекторов. Фундаментальные и прикладные проблемы надежности и диагностики машин и механизмов: Восьмая сессия Международной научной школы. 2007. С. 185-186. [Тип: Статья, Год: 2007]
  28. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Методика использования стандартов в учебном процессе. Труды Всероссийской конференции: Оптика и образование. 2006. С. 121-122. [Тип: Статья, Год: 2006]
  29. Монахов Ю.С., Петров А.А. Перспективные конструкции оптико-механических дефлекторов для управления лазерным лучом. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2006. № 28. С. 68-74. [Тип: Статья, Год: 2006]
  30. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Особенности проектирования и технологии изготовления многоступенчатых соосных редукторов приборов для оптимизации их эксплуатационных характеристик. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2005. № 1. С. 61-66. [Тип: Статья, Год: 2005]
  31. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Метод комплексного исследования и диагностики узлов трения в приборах. 2005. Т. 2. С. 343-353. [Тип: Статья, Год: 2005]
  32. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Создание новых конструкций зубчатых передач из разнородных материалов для оптимизации трения в зацеплении. Известия ОрелГТУ. 2005. № 5. С. 53-57. [Тип: Статья, Год: 2005]
  33. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Перспективы развития биологической обратной связи в лазерной медицинской технике. Межвузовский сборник трудов. 2005. С. 419-424. [Тип: Статья, Год: 2005]
  34. Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В. Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии поверхностной и объемной микромеханики. Нано- и микросистемная техника. 2004. № 7. С. 30-35. [Тип: Статья, Год: 2004]
  35. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Геометрическая оптимизация трибопары в зацеплении зубчатых колес. Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач. 2004. С. 139-144. [Тип: Статья, Год: 2004]
  36. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Повышение надежности и точности зубчатых механизмов на основе вибродиагностики их подшипниковых узлов. Материалы Всероссийской конференции с международным участием: Теория и практика зубчатых передач. 2004. С. 132-138. [Тип: Статья, Год: 2004]
  37. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Обзор разработок микроактюаторов на основе лазерных технологий и предложения по перспективам их развития. Микросистемная техника. 2004. № 1. С. 12-17. [Тип: Статья, Год: 2004]
  38. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Комплексный подход к профильной модификации зубчатых колес для повышения их качественных показателей. Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. № 11. С. 31-34. [Тип: Статья, Год: 2004]
  39. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Конструкторско-технологические методы обеспечения точности и жесткости узлов редуктора. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2004. № 2. С. 12-18. [Тип: Статья, Год: 2004]
  40. Шалобаев Е.В., Монахов Ю.С., Старжинский В.Е., Шилько С.В. Технология изготовления зубчатых колес и передач для микроэлектромеханических систем. Технологии индивидуального формообразования микромеханики. Нано- и микросистемная техника. 2004. № 8. С. 24-27. [Тип: Статья, Год: 2004]
  41. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Методика определения степени точности зубчатых колес в передаче. Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. № 9. С. 14-19. [Тип: Статья, Год: 2004]
  42. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Применение лазерных технологий в микроактюаторах. Датчики и системы. 2004. № 10. С. 41-43. [Тип: Статья, Год: 2004]
  43. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Разработка и изготовление опто-механического дефлектора на основе моментных двигателей и торсионов. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2003. № 3. С. 84-87. [Тип: Статья, Год: 2003]
  44. Монахов Ю.С., Шалобаев Е.В. Проблемы создания биологических обратных связей и их применение в сканирующих лазерных медицинских установок. Известия ОрелГТУ. Машиностроение. Приборостроение. 2003. № 4. С. 93-97. [Тип: Статья, Год: 2003]