Шаветов Сергей Васильевич

Шаветов Сергей Васильевич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Элементы технического зрения
  • Управление непрерывными и дискретными процессами
  • Проектирование: ГИС, параметрические системы, VR и AR / Design: GIS, Parametric Systems, VR and AR
  • Техническое зрение/ Production Processes in Modern Job Shops
  • Основы технического зрения

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации
2. Повышение квалификации Стажировка по программе педагогического образования 2019 Финляндия Эспоо
3. Повышение квалификации Преподавание специальных дисциплин на английском языке 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
4. Повышение квалификации Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
5. Повышение квалификации Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья 2016 Российская Федерация Санкт-Петербург
6. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Противодействие коррупции 2015 Противодействие коррупции Российская Федерация Санкт-Петербург
7. Стажировка Стажировка 2011 Стажировка Франция
8. Стажировка Стажировка 2010 Стажировка Франция

Список трудов:

  1. Sivtcov V.A., Shavetov S.V. Access Control System Based on Face Recognition. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Методика оформления технологической документации в САПР "Вертикаль" [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2020]
  3. Система распознавания дорожных знаков в ADAS//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  4. Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. Article in Press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  5. Evstafev O.A., Bespalov V.V., Shavetov S.V. Estimation of the distance to moving vehicles in a traffic stream. 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. in press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  6. Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84. [Тип: Статья, Год: 2019]
  7. Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IEEE 58th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2019 (Nice, France - December 11th-13th 2019). 2019. pp. submitted. [Тип: Статья, Год: 2019]
  8. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Ekimenko A.A., Ekimenko E.A., Shavetov S.V. Application of vision systems to improve the effectiveness of monitoring compliance with technical safety requirements at industrial facilities. CEUR Workshop Proceedings. 2019. Vol. 2391. pp. 318-325. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Исследование методов компьютерного зрения в задачах автоматизированного контроля использования средств индивидуальной защиты на производстве. [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  13. Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229. [Тип: Статья, Год: 2019]
  14. Классификация объектов на основе суммарных характеристик эталонных моделей [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  15. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  16. Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825. [Тип: Статья, Год: 2018]
  17. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183. [Тип: Статья, Год: 2018]
  18. Задача многосенсорной идентификации параметров высотных сооружений [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  19. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374. [Тип: Статья, Год: 2018]
  20. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841. [Тип: Статья, Год: 2017]
  21. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  22. Основы технического зрения: Лабораторный практикум [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  23. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Методические указания к выполнению практической работы по курсу «Управление непрерывными и дискретными процессами» [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  25. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами [Тип: Монография, Год: 2015]
  27. Wang J., Vedyakov A.A., Vediakova A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Shavetov S.V. Output Adaptive Controller for a Class of MIMO Systems with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 892-899. [Тип: Статья, Год: 2015]
  28. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Пыркин А.А. Архитектура системы удаленного управления робототехническими объектами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 161-163. [Тип: Статья, Год: 2014]
  29. Шаветов С.В., Ведяков А.А., Бобцов А.А. Система технического зрения в архитектуре системы удаленного управления. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 164-166. [Тип: Статья, Год: 2014]
  30. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91. [Тип: Статья, Год: 2013]
  31. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878. [Тип: Статья, Год: 2013]
  32. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  33. Шаветов С.В. The Mobile Pendular Research Platform. VII International Conference "International Cooperation in Engineering Education". 2012. [Тип: Статья, Год: 2012]
  34. Шаветов С.В. Подвижная балансирующая научно-исследовательская платформа. Навигация и управление движением. Материалы XIV конференции молодых ученых. 2012. С. 363-369. [Тип: Статья, Год: 2012]
  35. Колюбин С.А., Пыркин А.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT как современный подход в обучении студентов теории адаптивного управления. Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодых ученых. 2011. С. 319-325. [Тип: Статья, Год: 2011]
  36. Бобцов А.А., Шаветов С.В. Управление по выходу линейным параметрически неопределенным объектом в условиях возмущающих воздействий и неучтенной динамики. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 33-39. [Тип: Статья, Год: 2011]
  37. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108. [Тип: Статья, Год: 2011]
  38. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504. [Тип: Статья, Год: 2011]
  39. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823. [Тип: Статья, Год: 2011]