• Главная
  • Капитонов Александр Александрович

Капитонов Александр Александрович

Капитонов Александр Александрович

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Системное программное обеспечение
  • Производственная практика, научно-исследовательская
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
  • Введение в профессиональную деятельность
  • Программное обеспечение автоматических систем и сервисов

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации
2. Повышение квалификации Staff mobility for teaching and IoT Open Summit Agenda 2019 Бельгия
Польша
3. Повышение квалификации Международная кооперация и судейство World Robot Olympiad 2018 2018 Таиланд
Сингапур
4. Стажировка Международная кооперация и судейство Всемирной Олимпиады Роботов 2017 США
Коста-Рика
Португалия
5. Стажировка Обмен опытом с Европейскими образовательными учреждениями по направлению робототехники 2017 Нидерланды
Германия
Люксембург
Бельгия
Бельгия
Швеция
6. Повышение квалификации Разработка адаптированных образовательных программ высшего образования для обучающихся инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья 2016 Российская Федерация
7. Стажировка ИКТ-компетентность современного учителя 2013 ИКТ-компетентность современного учителя Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Kosareva E., Zenkin A., Kirilenko I., Kapitonov A. Quadrotor Control Parameters Optimization Using Gradient Descent Method. CEUR Workshop Proceedings. 2020. Vol. 2590. pp. 1-10. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. XV Всероссийская (Международная) научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «ЭНЕРГИЯ-2020» [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  3. Генерация траектории беспилотного летательного аппарата в динамической среде [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  4. Разработка устройства для автономной зарядки литий-полимерных аккумуляторов [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  5. Разработка системы для распознавания лиц на основе нейронной сети в условиях малых вычислительных мощностей [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  6. Разработка программного обеспечения для автоматической конфигурации и мониторинга системы из нескольких удалённых устройств [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  7. Планирование траектории движения квадрокоптера до заданной точки с облётом препятствий [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  8. Разработка алгоритма позиционирования БПЛА на основе визуального маркера [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  9. Berman I., Zereik E., Kapitonov A., Bonsignorio F., Khassanov A., Oripova A., Lonshakov S., Bulatov V. Trustable Environmental Monitoring by means of Sensors Networks on Swarming Autonomous Marine Vessels and Distributed Ledger Technology. Frontiers in Robotics and AI. 2020. Vol. 7. pp. 70. [Тип: Статья, Год: 2020]
  10. Зенкин А.М., Косарева Е.А., Кириленко И.И., Селезнева Я.М., Капитонов А.А. Система обнаружения незанятых парковочных мест c использованием методов машинного обучения. Journal of Advanced Research in Technical Science. 2019. № 17-2. С. 167-170. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Kapitonov A., Berman I., Manaenko V., Rzhevskiy V., Bulatov V., Zenkin A. Robonomics as a Blockchain-based Platform for Unmanned Traffic Management of Mobile Vehicles. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems, RED-UAS 2019. 2019. pp. 9-17. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Kapitonov A., Lonshakov S., Berman I., Ferrer E., Bonsignorio F., Bulatov V., Svistov A. Robotic Services for New Paradigm Smart Cities Based on Decentralized Technologies. Ledger. 2019. Vol. 4. No. Suppl.1. pp. 56-66. [Тип: Статья, Год: 2019]
  13. Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A., Bulatov V. Protocol for organization of a decentralized autonomous agents network in factories using market mechanisms. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2019. Vol. 8. No. 5. pp. 771-778. [Тип: Статья, Год: 2019]
  14. Manaenko V., Kapitonov A., Berman I. Digital Passport for Unmanned Vehicles. Proceedings of the 25th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 590-592. [Тип: Статья, Год: 2019]
  15. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  16. Модель киберфизической системы БПЛА для сбора и анализа гетерогенных данных [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  17. Математическое моделирование квадрокоптера и синтез регулятора для поиска возгараний в лесу [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  18. Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook) [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  19. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  20. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  21. Движение квадрокоптера по траектории, заданной контрольными точками [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  22. Alexandrov D., Pertseva E., Berman I., Pantiukhin I., Kapitonov A. Analysis of Machine Learning Methods for Wildfire Security Monitoring with an Unmanned Aerial Vehicles. Proceedings of the 24th Conference of Open Innovations Association FRUCT. 2019. pp. 3-9. [Тип: Статья, Год: 2019]
  23. Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322. [Тип: Статья, Год: 2018]
  24. Пантюхин И.С., Дружинин Н.К., Титов Л.С., Капитонов А.А., Воробьева А.А. Способ исследования компьютерных инцидентов на основе кластеризации атрибутов. Безопасность информационных технологий. 2018. Т. 25. № 3. С. 38-44. [Тип: Статья, Год: 2018]
  25. Зенкин А.М., Осинкин Е.А., Баев П.А., Капитонов А.А. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VII Всероссийский конгресс молодых ученых, 17-20 апреля 2018 г.). Электронное издание. 2018. С. 8-10. [Тип: Статья, Год: 2018]
  26. Kapitonov A., Berman I., Bulatov V., Lonshakov S., Krupenkin A. Robonomics based on blockchain as a principle of creating smart factories. 5th International Conference on Internet of Things: Systems, Management and Security, IoTSMS 2018. 2018. pp. 78-85. [Тип: Статья, Год: 2018]
  27. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  28. Монокулярный SLAM для дрона // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  29. Планирование пути и траектории движения для квадрокоптера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  30. Навигация и управление положением квадрокоптера в закрытых помещениях // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  31. Kapitonov A., Berman I., Lonshakov S., Krupenkin A. Blockchain based protocol for economical communication in Industry 4.0. 2018 Crypto Valley Conference on Blockchain Technology (CVCBT). 2018. pp. 41-44. [Тип: Статья, Год: 2018]
  32. Kapitonov A., Lonshakov S., Krupenkin A., Berman I. Blockchain-based protocol of autonomous business activity for multi-agent systems consisting of UAVs. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). 2017. pp. 84-89. [Тип: Статья, Год: 2017]
  33. Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367. [Тип: Статья, Год: 2017]
  34. Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. Assessment of destabilizing factor for automatic control systems in propulsion systems of mechatronic and maritime transport objects. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. 2017. Vol. 87. No. 8. pp. 082059. [Тип: Статья, Год: 2017]
  35. Zhilenkov A.A., Kapitonov A.A. The Synthesis of Precise Rotating Machine Mathematical Model, Operating Natural Signals and Virtual Data. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2017. Vol. 221. No. 1. pp. 012003. [Тип: Статья, Год: 2017]
  36. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105. [Тип: Статья, Год: 2017]
  37. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99. [Тип: Статья, Год: 2017]
  38. XVIII конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" (XVIII КМУ 2016) "Одновременное картирование и локализация в системе “Robot Operating System”" [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  39. Капитонов А.А. Робототехника как интегральный подход к образованию в области систем управления. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 21-23. [Тип: Статья, Год: 2016]
  40. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем [Тип: Монография, Год: 2016]
  41. Программное обеспечение мехатронны и робототехнических систем [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2015]
  42. Капитонов А.А., Арановский С.В. Робастное управление быстрыми термическими процессами при газофазной эпитаксии. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 509-515. [Тип: Статья, Год: 2015]
  43. Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Чепинский С.А. Разработка системы траекторного управления мобильным роботом с роликонесущими колесами. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 2(90). С. 65-71. [Тип: Статья, Год: 2014]
  44. Aranovskii S.V., Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Zavarin E., Davydov D., Ortega R. Robust Control of Rapid Thermal Processes Applied to Vapor Deposition Processing. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2014 6th International Congress on. 2014. pp. 578-583. [Тип: Статья, Год: 2014]
  45. Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A.A., Nikolaev N.A. Output Control of Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 1302-1307. [Тип: Статья, Год: 2014]
  46. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Kapitanyuk Y.A., Sysolyatin D.S., Antonov E.S., Pyrkin A.A., Chepinskiy S.A. Course of lab activities on control theory based on the Lego NXT. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 9063-9068. [Тип: Статья, Год: 2014]
  47. Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 753-760. [Тип: Статья, Год: 2014]
  48. Капитонов А.А., Арановский С.В. Идентификация параметров нелинейной математической модели быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 4(92). С. 176-178. [Тип: Статья, Год: 2014]
  49. Капитонов А.А., Арановский С.В., Ортега Р. Робастное регулирование систем с полиномиальной нелинейностью на примере быстрых термических процессов. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2014. № 4(92). С. 41-47. [Тип: Статья, Год: 2014]
  50. Капитонов А.А., Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Сысолятин Д.С., Антонов Е.С. Курс лабораторных работ по теории автоматического управления на основе LEGO NXT. XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 (Москва, 16-19июля 2014г.). 2014. С. 9410-9418. [Тип: Статья, Год: 2014]
  51. Kapitanyuk Y.A., Chepinskiy S.A., Kapitonov A.A. Geometric Path Following Control of a Rigid Body Based on the Stabilization of Sets. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 7342-7347. [Тип: Статья, Год: 2014]
  52. Решение инженерных задач в Scilab [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2013]
  53. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  54. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Shavetov S.V., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A. Output Control Approach "Consecutive Compensator" Providing Exponential and L-infinity-stability for Nonlinear Systems with Delay and Disturbance. Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications. 2011. pp. 1499-1504. [Тип: Статья, Год: 2011]
  55. Бобцов А.А., Капитанюк Ю.А., Капитонов А.А., Колюбин С.А., Пыркин А.А., Чепинский С.А., Шаветов С.В. Технология Lego Mindstorms NXT в обучении студентов основам адаптивного управления. Научно-технический вестник Санкт-Петербургского государственного университета информационных технологий, механики и оптики. 2011. № 1(71). С. 103-108. [Тип: Статья, Год: 2011]
  56. Разработка алгоритмов управления для автономного мотоцикла [Тип: Тезисы, Год: 2011]
  57. Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V., Chepinskiy S.A., Kapitanyuk Y.A., Kapitonov A.A., Bardov V.M., Titov A.V., Surov M.O. Using of LEGO Mindstorms NXT Technology for Teaching of Basics of Adaptive Control Theory. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2011. Vol. 18. No. 1. pp. 9818-9823. [Тип: Статья, Год: 2011]
  58. Kapitonov A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Control over the output of nonlinear systems with unaccounted-dynamics. Automation and Remote Control. 2010. Vol. 71. No. 12. pp. 2497-2504. [Тип: Статья, Год: 2010]
  59. Бобцов А.А., Капитонов А.А., Николаев Н.А. Управление по выходу нелинейными системами с неучтенной динамикой. Автоматика и телемеханика. 2010. № 12. С. 3-10. [Тип: Статья, Год: 2010]
  60. Арановский С.В., Бардов В.М., Бобцов А.А., Капитонов А.А., Пыркин А.А. Синтез наблюдателя в условиях возмущения процесса измерения выходной переменной. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2009. Т. 52. № 11. С. 28-31. [Тип: Статья, Год: 2009]