Власов Сергей Михайлович

Власов Сергей Михайлович

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Киберфизические системы и технологии / Cyber Physical Systems and Technologies
  • Элементы робототехники
  • Микроконтроллерные системы / Microcontroller Systems
  • Аппаратное обеспечение робототехнических систем
  • Аппаратное обеспечение робототехнических систем / Robotic Systems Hardware
  • Микропроцессорные системы/ Microprocessor Systems
  • Киберфизические системы и технологии

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Информационная безопастность 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Повышение квалификации Industry 4.0 2018 Болгария
3. Повышение квалификации Energy-Based Approaches for Modelling and Control of Modern Robotic Systems 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
4. Повышение квалификации Required to attain the level of Upper-Intermediate within the skillset curriculum 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
5. Повышение квалификации Сопровождение учебного процесса в информационной системе Университета ИТМО 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
6. Повышение квалификации International Graduate School on Control / Nonlinear Control for Physical Systems 2014 Российская Федерация Санкт-Петербург
7. Повышение квалификации Повышение квалификации, включая стажировки, работников вуза в области научно-исследовательской и инновационной деятельности в ведущих мировых научных и университетских центрах 2012 Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Altay Y.A., Kremlev A.S., Vlasov S.M., Margun A.A., Zimenko K.A. Effects produced by electrode characteristics on the accuracy of formation of electrical cardiac signal parameters. Cardiometry. 2020. No. 16. pp. In print. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Исследование характеристик электродов для оценки точности записи длительных электрокардиосигналов при непрерывном контроле [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  3. Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Timko A.S. Measures to Design Secure Cyber-Physical Things. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 315-322. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  5. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  6. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  7. Микроконтроллерная техника систем управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  8. Iureva R.A., Vasilkov S.D., Kremlev A.S., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Timko A.S. Creation of Laboratory of cyber-physical systems: interdisciplinary integration. Industry 4.0. 2019. Vol. 1. pp. 7-11. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Iureva R.A., Kremlev A.S., Margun A.A., Vlasov S.M., Vasilkov S.D., Penskoi A.V., Konovalov D.E., Korepanov P.Y. Interdisciplinary Approach to Cyber-physical Systems Training. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 623-626. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Iureva R.A., Danenkov I.S., Timko A.S., Vlasov S.M., Vasilkov S.D. Optical sensors in IoT. Proceedings of SPIE. 2019. Vol. 11028. pp. 1102816. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Sohn H.R., Vlasov S.M., Uzdin V.M., Leonov A., Smalyukh I.I. Real-space observation of skyrmion clusters with mutually orthogonal skyrmion tubes. Physical Review B. 2019. Vol. 100. No. 10. pp. 104401. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Altay Y.A., Kremlev A.S., Nuralinov O.M., Vlasov S.M., Penskoi A.V., Zimenko K.A., Margun A.A. Comparative analysis of characteristics of electrodes to estimate accuracy in recording long-term ECG signal parameters. Cardiometry. 2019. No. 15. pp. 63-72. [Тип: Статья, Год: 2019]
  13. Iureva R.A., Tulkova I.A., Margun A.A., Vlasov S.M., Kremlev A.S., Vasilkov S.D., Volkov A.V. Stimulation of horizontally polarized transversewaves with the help of electromagnetic-acoustic transducer . Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 142. pp. 64-73. [Тип: Статья, Год: 2019]
  14. Vlasov S.M., Margun A.A., Kirsanova A.S., Vakhvianova P.D. Adaptive controller for uncertain multi-agent system under disturbances. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 2. pp. 198-205. [Тип: Статья, Год: 2019]
  15. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552. [Тип: Статья, Год: 2018]
  16. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481. [Тип: Статья, Год: 2018]
  17. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727. [Тип: Статья, Год: 2018]
  18. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61. [Тип: Статья, Год: 2018]
  19. Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025. [Тип: Статья, Год: 2018]
  20. Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930. [Тип: Статья, Год: 2018]
  21. Бесконтактные средства локальной ориентации роботов [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  22. Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752. [Тип: Статья, Год: 2016]
  23. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25. [Тип: Статья, Год: 2016]
  24. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719. [Тип: Статья, Год: 2015]
  25. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  26. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]
  27. Образовательный комплекс апробации систем управления судами [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  28. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  29. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  30. Kolyubin S.A., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Kapitonov A., Shavetov S.V., Khovanskiy A.V., Krasnov A.Y., Vlasov S.M., Feskov A.D. Lego Mindstorms NXT for Students' Research Projects in Control Field. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2012. Vol. 9. No. PART1. pp. 102-106. [Тип: Статья, Год: 2012]
  31. Власов С.М., Пыркин А.А. ошибка. ошибка. 1234. № ошибка. С. ошибка. [Тип: Статья, Год: 1234]