Борисов Олег Игоревич

Борисов Олег Игоревич

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Моделирование и управление робототехническими системами / Modeling and Control of Robotic Systems
  • Моделирование и управление робототехническими системами

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно - образовательной среде университета 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Конференция Участие в VII Традиционой школе «Управление, информация и оптимизация» 2015 Традиционная Школа «Управление, информация и оптимизация» Российская Федерация
3. Стажировка Компенсация мультисинусоидального возмущения для линейного объекта с запаздыванием по управлению 2014 Компенсация мультисинусоидального возмущения для линейного объекта с запаздыванием по управлению Российская Федерация
4. Стажировка Управление квадрокоптером по выходу на основе декомпозиции математической модели 2014 Управление квадрокоптером по выходу на основе декомпозиции математической модели Италия Палермо
5. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Курс повышения квалификации "Английский язык. Уровень Starter" 2014 Курс повышения квалификации "Английский язык. Уровень Starter" Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Kakanov M.A., Borisov O.I., Pyrkin A.A. LMI-Based Design of Output Robust Controller with Static Anti-Windup. IEEE Xplore digital library. 2020. pp. Article in Press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Robust Output Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motors by Enhanced Extended Observer. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. Article in Press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Управление роботизированным надводным судном при ограничениях на входные сигналы [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  4. Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Gromov V.S. Multiple Parameters Estimation of Ship Roll Motion Model with Gyrostabilizer. Lecture Notes in Networks and Systems. 2020. Vol. 95. pp. 326-334. [Тип: Статья, Год: 2020]
  5. Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Shavetov S.V. Output Robust Control of a Surface Vessel with Uncertainties, Exogenous Inputs, and Unmodeled Dynamics. 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020. 2020. pp. Article in Press. [Тип: Статья, Год: 2020]
  6. Робастное управление по выходу роботизированным надводным плавательным средством с компенсацией возмущений [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  7. Kakanov M.A., Karashaeva F., Borisov O.I., Pyrkin A.A. Tracking Output Robust Control of Unmanned Surface Vessel with Disturbance Cancellation and Anti-Windup. 2020 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 2020. pp. 266-271. [Тип: Статья, Год: 2020]
  8. Isidori A., Pyrkin A., Borisov O. An Extension of a Lemma of Dayawansa and its Application in the Design of Extended Observers for Nonlinear Systems. Automatica. 2019. Vol. 106. pp. 178-183. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Borisov O., Kakanov M., Anton P., Shavetov S., Gromov V., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Даль А.Р., Борисов О.И., Карашаева Ф.Б. Робастное регулирование по выходу в задаче удержания положения надводного судна. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 50-52. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Каканов М.А., Борисов О.И. Робастное управление с компенсацией интегрального насыщения в мобильных киберфизических системах. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 53-54. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Робастный алгоритм управления по принципу сильной обратной связи в условиях возмущающих воздействий, наличия неучтенной динамики и интегрального насыщения [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  13. Адаптивное и Робастное управление квадрокоптером с компенсацией ветрового сноса и антивиндап коррекцией. [Тип: Тезисы, Год: 2019]
  14. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 1] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  15. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 2] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  16. Gromov V.S., Borisov O.I., Shavetov S.V., Pyrkin A.A., Karashaeva F. Modeling and Control of Robotic Systems Course: from Fundamentals to Applications. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 224-229. [Тип: Статья, Год: 2019]
  17. Borisova E.A., Nikitina A.M., Shparberg A.L., Borisov O.I., Poletaeva N.M. Developing Presentation Skills in the ESP Course for Students Majoring in Control Systems and Robotics. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 218-223. [Тип: Статья, Год: 2019]
  18. Borisov O.I., Pyrkin A.A., Isidori A. Application of Enhanced Extended Observer in Station-Keeping of a Quadrotor with Unmeasurable Pitch and Roll Angles. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 16. pp. 837-842. [Тип: Статья, Год: 2019]
  19. Borisov O.I., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Gromov V.S., Karashaeva F. Robust Output Regulation of Disturbed Systems with Uncertainties and Input Constraints. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 79-84. [Тип: Статья, Год: 2019]
  20. Merkulova I.Y., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Object detection and tracking basics: Student education. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 79-84. [Тип: Статья, Год: 2019]
  21. Pyrkin A., Bobtsov A., Vedyakov A., Shavetov S., Andreev Y.S., Borisov O. Advanced Technologies in High Education in Cooperation with High-Tech Companies. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 312-317. [Тип: Статья, Год: 2019]
  22. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book. [Part 3] [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  23. Shavetov S.V., Merkulova I., Ekimenko A., Borisov O.I., Gromov V.S. Computer Vision in Control and Robotics for Educational Purposes. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 9. pp. 127-132. [Тип: Статья, Год: 2019]
  24. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. Versatile Gripper as Key Part For Smart Factory. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 476-481. [Тип: Статья, Год: 2018]
  25. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Dema N.Y., Salikhov V.I., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Shavetov S.V., Bobtsov A.A. Case Study on Human-Free Water Heaters Production for Industry 4.0. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 369-374. [Тип: Статья, Год: 2018]
  26. Борисов О.И., Галкина Д.А. Траекторное управление волновыми глайдерами при формировании системы управления подводными объектами в неизвестной окружающей среде. ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'18: сборник докладов. 2018. С. 12-14. [Тип: Статья, Год: 2018]
  27. Kakanov M., Kaliuzhny M., Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Robust anti-windup control for marine cyber-physical systems. MATEC Web of Conferences. 2018. Vol. 161. pp. 03025. [Тип: Статья, Год: 2018]
  28. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Kakanov M.A., Kaliuzhny M.I. Output Robust Control of Input-Saturated Plants with Anti-Windup Compensation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 178-183. [Тип: Статья, Год: 2018]
  29. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552. [Тип: Статья, Год: 2018]
  30. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Kolyubin S.A. The UHVAT Gripper: Usable Holding Versatile Adjustable Tool to Grasp Different Objects. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 11. pp. 722-727. [Тип: Статья, Год: 2018]
  31. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61. [Тип: Статья, Год: 2018]
  32. Borisov I.I., Borisov O.I., Monich D.S., Dodashvili T.A., Kolyubin S.A. Novel Optimization Approach to Development of Digit Mechanism for Bio-inspired Prosthetic Hand. 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BIOROB 2018. 2018. pp. 726-731. [Тип: Статья, Год: 2018]
  33. Сомов С.Н., Громов В.С., Борисов О.И., Пыркин А.А., Волошин Д. Робастное управление по выходу физической моделью надводного судна с антивиндап-коррекцией. Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО. 2018. Т. 1. С. 227-229. [Тип: Статья, Год: 2018]
  34. Сомов С.Н., Пыркин А.А., Громов В.С., Борисов О.И. Робастное управление по выходу моделью надводного судна в условиях насыщения. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 222-223. [Тип: Статья, Год: 2018]
  35. Borisov O., Gromov V., Vlasov S., Somov S., Pyrkin A. Output Robust Controller Design for Input-Saturated Robotic Boat with Disturbance Cancellation. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 1926-1930. [Тип: Статья, Год: 2018]
  36. Kakanov M.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Somov S.N. LMI-Based Design of Output Robust Controller. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 32. pp. 821-825. [Тип: Статья, Год: 2018]
  37. Каканов М.А., Борисов О.И., Пыркин А.А. Робастное управление объектами с ограниченными входными сигналами. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 220-221. [Тип: Статья, Год: 2018]
  38. Borisov O.I., Tomashevich S.I., Gromov V.S., Kakanov M.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Robust High-Gain Generalization of PID Controllers with Anti-Windup Compensation. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 4. pp. 352-357. [Тип: Статья, Год: 2018]
  39. Робастное управление с антивиндап-коррекцией для роботизированного макета надводного судна [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  40. Управление мультикоптером с компенсацией ветрового сноса и AW-коррекцией [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  41. Робастные алгоритмы управления по принципу сильной обратной связи [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  42. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  43. Borisov I.I., Borisov O.I., Kolyubin S.A. Design of the High-Payload Grasping Device for Assistive Manipulation. Proceedings of 2017 15th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). 2017. pp. 977-981. [Тип: Статья, Год: 2017]
  44. Бобцов А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Быстрое оценивание параметров генератора хаотического сигнала. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 487-494. [Тип: Статья, Год: 2017]
  45. Tomashevich S.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Experimental study on robust output control for quadcopters. 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2017. 2017. pp. 1029-1034. [Тип: Статья, Год: 2017]
  46. Борисов О.И., Ведяков А.А., Громов В.С., Шаветов С.В. Робототехническая следящая система с быстрой адаптацией к неизвестной траектории движения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 834-841. [Тип: Статья, Год: 2017]
  47. Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора в задаче полировки [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  48. Borisov O.I., Bobtsov A.A., Pyrkin A.A., Gromov V.S. Simple adaptive control for quadcopters with saturated actuators. AIP Conference Proceedings. 2017. Vol. 1798. pp. 020031. [Тип: Статья, Год: 2017]
  49. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Aranovskiy S.V. The DREM Approach for Chaotic Oscillators Parameter Estimation with Improved Performance. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 7027-7031. [Тип: Статья, Год: 2017]
  50. Силомоментное очувствление промышленного робота-манипулятора [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  51. Borisov O., Gromov V., Pyrkin A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O., Bobtsov A. Arc Approximation Algorithm of Spatial Movements for Industrial Robots. 43rd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society, IECON 2017. 2017. pp. 3429-3434. [Тип: Статья, Год: 2017]
  52. Борисов О.И., Пыркин А.А. Новый метод синтеза алгоритмов робастного управления по выходу. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 3(109). С. 564-567. [Тип: Статья, Год: 2017]
  53. International summer school of Control Systems and Robotics. Learning book [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2017]
  54. Borisov O.I., Gromov V.S., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Tracking of a Multi-Sinusoidal Signal with DREM-Based Parameters Estimation. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. No. 1. pp. 4282-4287. [Тип: Статья, Год: 2017]
  55. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Алгоритмы адаптивного и робастного управления по выходу роботизированным макетом надводного судна. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]. 2016. Т. 17. № 1. С. 18-25. [Тип: Статья, Год: 2016]
  56. Громов В.С., Власов С.М., Борисов О.И., Пыркин А.А. Система технического зрения для роботизированного макета надводного судна. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 4(104). С. 749-752. [Тип: Статья, Год: 2016]
  57. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Petranevsky I.V., Klyunin A.O. Output robust control with anti-windup compensation for robotic boat. 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016. 2016. pp. 13-18. [Тип: Статья, Год: 2016]
  58. Shavetov S.V., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I. Advanced educational tool for remote control study. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 303-308. [Тип: Статья, Год: 2016]
  59. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Vedyakov A.A., Petranevsky I.V., Bobtsov A.A., Salikhov V.I. Manipulation Tasks in Robotics Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 22-27. [Тип: Статья, Год: 2016]
  60. Методы управления робототехническими приложениями [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2016]
  61. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  62. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  63. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Robotic Boat [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  64. ACE 2016 Paper Abstract Manipulation Tasks in Robotics Education [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  65. Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Salikhov V.I., Klyunin A.O., Petranevsky I.V. Human-Free Robotic Automation of Industrial Operations. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016. 2016. pp. 6867-6872. [Тип: Статья, Год: 2016]
  66. Петраневский И.В., Борисов О.И. Разработка робастного регулятора по выходу модели квадрокоптера. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 257-263. [Тип: Статья, Год: 2016]
  67. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Stabilization of linear plants with unknown delay and sinusoidal disturbance compensation. 24th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2016. 2016. pp. 426-430. [Тип: Статья, Год: 2016]
  68. Gromov V.S., Salikhov V.I., Borisov O.I., Vedyakov A.A., Pyrkin A.A., Shavetov S.V., Bobtsov A.A., Aranovskiy S.V. Adaptive Multisinusoidal Signal Tracking System with Input Delay. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 105-110. [Тип: Статья, Год: 2016]
  69. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Output Robust Control with Anti-Windup Compensation for Quadcopters. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 13. pp. 287-292. [Тип: Статья, Год: 2016]
  70. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikolaev N.A. Robotic Boat Setup for Control Research and Education. IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 6. pp. 256-261. [Тип: Статья, Год: 2016]
  71. Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Разработка системы динамического позиционирования и ее апробация на робототехнической установке моделирования движения надводного судна. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 68-72. [Тип: Статья, Год: 2015]
  72. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S. Compensation of Polyharmonic Disturbance of State and Output of a Linear Plant with Delay in the Control Channel. Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 12. pp. 2124–2142. [Тип: Статья, Год: 2015]
  73. Доклад: Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений Output controller for quadrocopters with wind disturbance cancellation [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  74. Петраневский И.В., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 6(100). С. 1045-1053. [Тип: Статья, Год: 2015]
  75. IV Всероссийский конгресс молодых ученых 7 – 10 апреля 2015 г.// Петраневский И.В., Громов В.В., Борисов О.И. (науч. рук. Пыркин А.А.) - Управление квадрокоптером с компенсацией ветровых возмущений [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  76. Пыркин А.А., Борисов О. И., Громов В. С., Петраневский И.В. Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015. - 2015 УДК: 681.5.015 [Тип: Тезисы, Год: 2015]
  77. Власов С.М., Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А., Бобцов А.А. Робастная система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 713-719. [Тип: Статья, Год: 2015]
  78. Wang J., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Kolyubin S.A., Vlasov S.M. Output Control Algorithms of Dynamic Positioning and Disturbance Rejection for Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 295-300. [Тип: Статья, Год: 2015]
  79. Wang J., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A. Adaptive controller implementation for surface robotic vessel. Chinese Control Conference, CCC. 2015. pp. 3230-3235. [Тип: Статья, Год: 2015]
  80. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Faronov M.V., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Nikolaev N.A. Simple Robust and Adaptive Tracking Control for Mobile Robots. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 143-149. [Тип: Статья, Год: 2015]
  81. Пыркин А.А., Бобцов А.А., Никифоров В.О., Колюбин С.А., Ведяков А.А., Борисов О.И., Громов В.С. Компенсация полигармонического возмущения, действующего на состояние и выход линейного объекта с запаздыванием в канале управления. Автоматика и телемеханика. 2015. № 12. С. 43-64. [Тип: Статья, Год: 2015]
  82. Власов С.М., Краснов А.Ю., Борисов О.И., Громов В.С., Руденко В.В. Проектирование и разработка многозвенной робототехнической системы. Сборник трудов IV Всероссийского конгресса молодых ученых (Санкт-Петербург, 7-10 апреля 2015 г.). 2015. С. 85-89. [Тип: Статья, Год: 2015]
  83. Пыркин А.А., Борисов О.И., Громов В.С., Глаголев С.О. Система динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна. Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 525-530. [Тип: Статья, Год: 2015]
  84. Pyrkin A., Bobtsov A., Nikiforov V., Aranovskiy S., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Output Adaptive Controller for Linear System with Input Delay and Multisinusoidal Disturbance. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 1777-1782. [Тип: Статья, Год: 2014]
  85. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V. Output Controller for Quadcopters Based on Mathematical Model Decomposition . 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2014. 2014. pp. 1281-1286. [Тип: Статья, Год: 2014]
  86. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Nikiforov V.O., Vedyakov A.A., Kolyubin S.A., Borisov O.I. Output Control Approach for Delayed Linear Systems with Adaptive Rejection of Multiharmonic Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12110-12115. [Тип: Статья, Год: 2014]
  87. Образовательный комплекс апробации систем управления судами [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  88. Геометрический способ планирования пути движения робота-манипулятора [Тип: Тезисы, Год: 2014]
  89. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Vedyakov A., Borisov O., Gromov V. Stabilization of Nonlinear System with Input Delay and Biased Sinusoidal Disturbance. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2014. Vol. 47. No. 3. pp. 12104-12109. [Тип: Статья, Год: 2014]
  90. Pyrkin A., Bobtsov A., Kolyubin S., Borisov O., Gromov V., Aranovskiy S. Output Controller for Quadcopters with Wind Disturbance Cancellation. IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014. 2014. pp. 166-170. [Тип: Статья, Год: 2014]
  91. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Vedyakov A.A., Feskov A.D., Vlasov S.M., Krasnov A.Y., Borisov O.I., Gromov V.S. Dynamic Positioning System for Nonlinear MIMO Plants and Surface Robotic Vessel. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 1867-1872. [Тип: Статья, Год: 2013]
  92. Разработка методов планирования и управления движением робота-манипулятора с учетом сил взаимодействия робота с объектом манипулирования, окружающей средой, другими роботами или человеком [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  93. Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Shavetov S.V. Semiglobal stabilization approach for mobile robots. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 87-91. [Тип: Статья, Год: 2013]
  94. Оптимизация табличного способа задания траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  95. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Surov M.O., Shavetov S.V., Borisov O.I., Gromov V.S. Simple output stabilization approach for robotic systems. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 9. No. 1. pp. 1873-1878. [Тип: Статья, Год: 2013]
  96. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Fast compensation of unknown multiharmonic disturbance for nonlinear plant with input delay. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2013. Vol. 19. No. 1. pp. 546-551. [Тип: Статья, Год: 2013]
  97. Борисов О.И., Бушуев А.Б., Громов В.С., Литвинов Ю.В. Исследование математической модели изобретательской задачи. Материали за 9-а международна научна практична конференция, "Achievement of high school", 17-25 November, 2013 на Математика. Физика. 2013. Т. 40. № 40(9). С. 17-19. [Тип: Статья, Год: 2013]
  98. Gromov V.S., Borisov O.I., Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vlasov S.M., Vedyakov A.A. MIMO positioning system for surface robotic vessel. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 82-86. [Тип: Статья, Год: 2013]
  99. Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  100. Стабилизация двуногого робота в положении стоя [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  101. Pyrkin A.A., Bobtsov A.A., Kolyubin S.A., Vedyakov A.A., Borisov O.I., Gromov V.S., Margun A.A., Bazylev D.N. Rejection of unknown multiharmonic disturbance on cascade reduction. Automation & Control: Proceedings of the International Conference of Young Scientists, 21-22 November 2013. 2013. pp. 23-27. [Тип: Статья, Год: 2013]
  102. Планирование гладких траекторий для многозвенных роботов-манипуляторов на основе эвольвент [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  103. Оптимальное траекторное управление роботом-манипулятором [Тип: Тезисы, Год: 2012]