• Главная
  • Вражевский Сергей Александрович

Вражевский Сергей Александрович

Вражевский Сергей Александрович

Должность: ассистент (квалификационная категория "ассистент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Повышение квалификации:

1. Стажировка Стажировка в лаборатории "Управление сложными системами" ИПМаш РАН 2019 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Стажировка Повышение квалификации 2014 Польша Мендзыздрое
3. Стажировка Программа повышения квалификации по модулю "Методика преподавания робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Углубленный курс" 2012 Программа повышения квалификации по модулю "Методика преподавания робототехники на базе конструктора Lego Mindstorms NXT. Углубленный курс" Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Vrazhevsky S.A., Shopa N.M., Bazylev D.N., Kremlev A.S. Parameter estimator for twin rotor MIMO system based on DREM procedure. Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2020. 2020. pp. 689-694. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Фуртат И.Б., Вражевский С.А., Коновалов Д.Е., Кремлев А.С. Compensation of Mismatched Disturbances in Nonlinear Systems. MED2020. 2020. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Фуртат И.Б., Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Кремлев А.С. Output Feedback Control for MIMO systems with Disturbances Compensation. European Control Conference (ECC2020). 2020. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2020]
  4. Фуртат И.Б., Кремлев А.С., Коновалов Д.Е., Вражевский С.А. Modi fied Backstepping Algorithm with Disturbances Compensation for Nonlinear MIMO Systems. WC IFAC 2020. 2020. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2020]
  5. Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Tarasov M.S., Chugina J.V. Algorithms for Prediction of Smooth Bounded Signals. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 581-586. [Тип: Статья, Год: 2019]
  6. Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу многоканальными объектами. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2019. Т. 62. № 9. С. 782-790. [Тип: Статья, Год: 2019]
  7. Furtat I.B., Gushchin P.A., Nekhoroshikh A.N., Vrazevsky S.A., Chugina J.V. Modified Backstepping Algorithm for Plants under Mismatched Disturbances and Varying Time-Delay. 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019. 2019. pp. 604-609. [Тип: Статья, Год: 2019]
  8. Furtat I.B., Gushchin P.A., Konovalov D.E., Vrazevsky S.A. Compensation of Mismatched Disturbances for Nonlinear Plants with Distributed Time-delay. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 269-275. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Konovalov D.E., Vrazevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Output Control and Disturbances Compensation using Modified Backstepping Algorithm. ICINCO 2019 - 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2019. Vol. 1. pp. 517-522. [Тип: Статья, Год: 2019]
  10. Коновалов Д.Е., Вражевский С.А., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга для управления нелинейными многоканальными объектами c перекрестными связями. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 3(121). С. 426–434. [Тип: Статья, Год: 2019]
  11. Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Margun A.A. An engineering educational program using “Twin rotor MIMO system” laboratory platform. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2019. Vol. 144. pp. 219-230. [Тип: Статья, Год: 2019]
  12. Вражевский С.А. Модифицированный алгоритм бэкстеппинга с компенсацией возмущений для управления нелинейными объектами по выходу [Output control of nonlinear systems using modified backstepping algorithm with disturbances compensation]. Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings]. 2018. № 3(58). С. 182-202. [Тип: Статья, Год: 2018]
  13. Vrazhevsky S.A., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust Output Control for Nonlinear MIMO Plants using Modified Backstepping Algorithm. Proceedings 2018 IEEE Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS). 2018. pp. 187-191. [Тип: Статья, Год: 2018]
  14. Bystrov S.V., Vunder N.A., Ushakov A.V., Vrazevsky S.A. Design of consecutive compensator for servo system with signal uncertainty. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2018. Vol. 644. pp. 58-64. [Тип: Статья, Год: 2018]
  15. Вражевский С.А., Маргун А.А., Базылев Д.Н., Зименко К.А., Кремлев А.С. Робастное управление по выходу двухроторным нелинейным многоканальным объектом. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2018. Т. 61. № 1. С. 32-40. [Тип: Статья, Год: 2018]
  16. Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output stabilization for multi input multi output plants under disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 55-60. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Вражевский С.А., Чугина Ю.В., Фуртат И.Б., Кремлев А.С. Робастное субоптимальное управление многоканальными объектами в условиях насыщения. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 6. С. 495-503. [Тип: Статья, Год: 2017]
  18. Furtat I.B., Vrazevsky S.A., Kremlev A.S., Gushchin P.A. Robust control algorithm under mismatched disturbances. 9th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2017. pp. 61-66. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Vrazhevsky S., Margun A., Bazylev D., Zimenko K., Kremlev A. Robust Output Control Algorithm for a Twin-Rotor Non-Linear MIMO System. ICINCO 2016 - 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Doctoral Consortium. 2016. Vol. 2. pp. 421-427. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Vrazevsky S.A., Chugina J.V., Furtat I.B., Kremlev A.S. Robust suboptimal output control for a Twin Rotor MIMO System. 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT). 2016. pp. 23-28. [Тип: Статья, Год: 2016]
  21. Салихов В.И., Вражевский С.А. Исследование методов оптимизации процесса технического оснащения предприятий агропромышленного комплекса. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2015. Т. 58. № 9. С. 770-778. [Тип: Статья, Год: 2015]
  22. Базылев Д.Н., Маргун А.А., Зименко К.А., Кремлев А.С., Вражевский С.А. Использование робототехники для мотивации к обучению. Открытое и дистанционное образование. 2015. Т. 1. № 1(57). С. 40–46. [Тип: Статья, Год: 2015]
  23. Vrazhevsky S., Kremlev A. Suboptimal control algorithm for nonlinear MIMO System. Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT), 2015 7th International Congress on. 2015. pp. 20-25. [Тип: Статья, Год: 2015]
  24. Кремлев А.С., Колюбин С.А., Вражевский С.А. Автономная мультиагентная система для решения задач мониторинга местности. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2013. Т. 56. № 4. С. 61-65. [Тип: Статья, Год: 2013]
  25. Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Разработка учебно-методического комплекса для студентов младших курсов технических специальностей. Дистанционное и виртуальное обучение. 2013. № 11(77). С. 97-104. [Тип: Статья, Год: 2013]
  26. Вражевский С.А., Кремлев А.С., Струкова В.В. Применение учебных роботов "Boe-Bot" для проведения лабораторных практикумов. Навигация и управление движением. Материалы XV конференции молодых ученых. 2013. С. ?. [Тип: Статья, Год: 2013]
  27. Материалы Всероссийской Научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2012 [Тип: Тезисы, Год: 2012]
  28. Вражевский С.А., Кремлев А.С. Материалы Всероссийской Научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2012 [Тип: Тезисы, Год: 2012]