Добриборщ Дмитрий

Добриборщ Дмитрий

Должность: доцент (квалификационная категория "ординарный доцент")

Подразделение: факультет инфокоммуникационных технологий

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Информатика

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Школа организаторов коммуникации 2019 Российская Федерация Москва
2. Повышение квалификации Energy-Based Approaches for Modelling and Control of Modern Robotic Systems 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Dobriborsci D., Kolyubin S., Bobtsov A. Output Controller for Parametrically Uncertain Plants with Finite-Time Simultaneous Disturbance Rejection. 19th European Control Conference, ECC 2020. 2020. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Dobriborsci D., Kolyubin S., Gorokhova N.M., Korotina M.M., Bobtsov A. Position-based motion control for parallel manipulators under parametric uncertainties and with finite-time external disturbance rejection. IFAC-PapersOnLine. 2020. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Разработка системы управления платформой Ball-and-Plate [Тип: Тезисы, Год: 2020]
  4. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Robust energy aware output controller for uncertain plant. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 13. pp. 259-264. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Introduction to the IoT (Internet of Things): Coursebook) [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2019]
  6. Коновалов Д.Е., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С., Добриборщ Д. Синтез робастного динамического регулятора для управления положением шара на поворотной платформе. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 6(124). С. 1041-1048. [Тип: Статья, Год: 2019]
  7. Dobriborsci D., Kolyubin S., Karashaeva F., Bobtsov A. Output Adaptive Switching Controller Design with DREM-Based Multi-Harmonic Disturbance Cancellation. IFAC-PapersOnLine. 2019. Vol. 52. No. 29. pp. 263-268. [Тип: Статья, Год: 2019]
  8. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Tracking Controller with Harmonic Disturbance Cancellation. 18th European Control Conference, ECC 2019. 2019. pp. 1110-1115. [Тип: Статья, Год: 2019]
  9. Основы робототехники на Lego® Mindstorms® EV3 [Тип: Учебник, учебное пособие, Год: 2018]
  10. Borisov I.I., Borisov O.I., Gromov V.S., Vlasov S.M., Dobriborsci D., Kolyubin S.A. Design of versatile gripper with robust control. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 56-61. [Тип: Статья, Год: 2018]
  11. Vlasov S.M., Kirsanova A.S., Dobriborsci D., Borisov O.I., Gromov V.S., Pyrkin A.A., Maltsev M.V., Semenev A.N. Output Adaptive Controller Design for Robotic Vessel with Parametric and Functional Uncertainties. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 547-552. [Тип: Статья, Год: 2018]
  12. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Theoretical and experimental research of the discrete output robust controller for uncertain plant. European Control Conference, ECC 2018. 2018. pp. 533-538. [Тип: Статья, Год: 2018]
  13. Dobriborsci D., Margun A., Kolyubin S. Discrete robust controller for ball and plate system. 26th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2018. 2018. pp. 655-660. [Тип: Статья, Год: 2018]
  14. Dobriborsci D., Margun A., Bazylev D. Teaching Students the Basics of Control Theory Using NI ELVIS II. Smart Innovation, Systems and Technologies. 2018. Vol. 75. pp. 420-427. [Тип: Статья, Год: 2018]
  15. Kapitonov A.A., Antonov E.S., Artemov K., Dobriborsci D., Zamotaev E.V., Karavaev A.A., Al-Naim R.I., Suzdalev O. Lego Mindstorms EV3 for teaching the basics of trajectory control problems. Proceedings - Frontiers in Education Conference, FIE. 2018. pp. 8659322. [Тип: Статья, Год: 2018]
  16. Dobriborsci D., Kolyubin S., Margun A. Robust control system for parallel kinematics robotic manipulator. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 22. pp. 62-66. [Тип: Статья, Год: 2018]
  17. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. Application of the Stewart platform for studying in control theory. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 95-99. [Тип: Статья, Год: 2017]
  18. Бобцов А.А., Добриборщ Д., Капитонов А.А. Система навигации и управления движением мобильным роботом. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 2(108). С. 365-367. [Тип: Статья, Год: 2017]
  19. Добриборщ Д., Колюбин С.А. Адаптивное управление роботом-манипулятором с параллельной кинематической схемой. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. 2017. Т. 60. № 9. С. 850-857. [Тип: Статья, Год: 2017]
  20. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Дидренц А.А. Система управления наклонной платформой с двумя степенями свободы для исследования задач динамического манипулирования. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2017. Т. 17. № 1(107). С. 187-190. [Тип: Статья, Год: 2017]
  21. XIX Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением" Платформа Стюарта с двумя степенями свободы для изучения задач динамического манипулирования [Тип: Тезисы, Год: 2017]
  22. Dobriborsci D., Kapitonov A., Nikolaev N. The basics of the identification, localization and navigation for mobile robots. IDT 2017 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2017. 2017. pp. 100-105. [Тип: Статья, Год: 2017]
  23. Dobriborsci D., Kolyubin S. Design and control of parallel kinematics platform for nonprehensile manipulation. Proceedings of the 2017 IEEE International Workshop of Electronics, Control, Measurement, Signals and their Application to Mechatronics, ECMSM 2017. 2017. pp. 7945896. [Тип: Статья, Год: 2017]
  24. Artemeva M., Nikolaev N., Dobriborsci D., Nuyya O., Slita O. NI ELVIS II in the concept of cognitive and active learning technologies. IDT 2016 - Proceedings of the International Conference on Information and Digital Technologies 2016. 2016. pp. 71-75. [Тип: Статья, Год: 2016]
  25. Добриборщ Д. Синтез простых алгоритмов адаптивного управления линейными системами по выходу. Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ магистров Университета ИТМО 2016. 2016. С. 144-148. [Тип: Статья, Год: 2016]
  26. Добриборщ Д., Николаев Н.А., Слита О.В. Роль платформы NI Elvis II в реализации активных технологий обучения. Дистанционное и виртуальное обучение. 2016. № 5(107). С. 39-43. [Тип: Статья, Год: 2016]