• Главная
  • Перегудин Алексей Алексеевич

Перегудин Алексей Алексеевич

Перегудин Алексей Алексеевич

Должность: ассистент (квалификационная категория "ассистент")

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Введение в профессиональную деятельность
  • Теория автоматического управления
  • Программное обеспечение автоматических систем и сервисов
  • Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем

Повышение квалификации:

1. Курсы повышения квалификации на базе НИУ ИТМО Учебно-методическое обеспечение образовательного процесса в электронной информационно-образовательной среде университета 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
2. Повышение квалификации 2018 EECI International Graduate School on Control, M19 - Convergence theory for observers 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург

Список трудов:

  1. Фуртат И.Б., Перегудин А.А. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Linear Systems. CoDIT2020. 2020. pp. 1-6. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Furtat I.B., Tupichin E.A., Gushchin P.A., Peregudin A. Control study of multi-machine power systems under variations of mechanical input power and communication delay. Cybernetics and physics. 2019. Vol. 8. No. 4. pp. 235-243. [Тип: Статья, Год: 2019]
  3. Фуртат И.Б., Гущин П.А., Перегудин А.А. Алгоритм управления по выходу нелинейными системами с компенсацией возмущений и помех измерения. Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 1. С. 3-15. [Тип: Статья, Год: 2019]
  4. Перегудин А.А. Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 217-219. [Тип: Статья, Год: 2018]
  5. VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  6. Peregudin A., Furtat I.B. Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2018. Vol. 51. No. 33. pp. 7-11. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Перегудин А.А. Компенсация внешних возмущений при наличии помех измерений с использованием метода инвариантных эллиспоидов. не указано. 2018. С. не указаны. [Тип: Статья, Год: 2018]
  8. VII Конгресс молодых ученых, Университет ИТМО 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  9. Юбилейная XX конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением», АО Концерн ЦНИИ «Электроприбор», 2018, «Одновременная компенсация внешних возмущений и помех измерений с использованием метода инвариантных эллипсоидов», Перегудин А.А. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  10. IFAC Analysis and Control of Chaotic Systems - 5th CHAOS 2018, Eindhoven, Netherlands, 2018, “Optimal Compensation of Bounded External Disturbances and Measurement Noises for Nonlinear Systems”, Peregudin A.A. [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  11. Алгоритм управления перевернутым маятником на подвижном основании [Тип: Тезисы, Год: 2017]