• Главная
  • Литвиненко Юлия Александровна

Литвиненко Юлия Александровна

Литвиненко Юлия Александровна

Должность: доцент

Подразделение: факультет систем управления и робототехники

Уч. степень: кандидат технических наук

Наименование направления подготовки и (или) специальности:

Преподаваемые дисциплины в текущем учебном году:

  • Испытание навигационных систем и программы обработки экспериментальных данных
  • Задачи механики подвижных объектов для приборостроения

Повышение квалификации:

1. Повышение квалификации Информационная поддержка учебной и научной деятельности 2019 Российская Федерация
2. Повышение квалификации Информационная система Университета ИТМО: функционирование и порядок использования 2018 Российская Федерация Санкт-Петербург
3. Повышение квалификации Управление подготовкой кадров высшей квалификации 2015 Российская Федерация
4. Стажировка, конференция, семинар Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015" 2015 Стажировка в Karlsruhe Institute of Technology (KIT) и участие в симпозиуме "Symposium Gyro Technology 2015" Германия Карлсруэ
5. Повышение квалификации Подготовка научно-педагогических кадров высшей квалификации: от аспирантуры до диссертационных советов. От лицензирования до аккредитации 2014 Подготовка научно-педагогических кадров высшей квалификации: от аспирантуры до диссертационных советов. От лицензирования до аккредитации Российская Федерация Москва
6. Стажировка стажировка в техническом институте г. Карлсруэ 2013 стажировка в техническом институте г. Карлсруэ
7. Стажировка Стажировка в МГТУ им.Баумана 2012 Стажировка в МГТУ им.Баумана Российская Федерация Москва

Список трудов:

  1. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. A Solution to the Attitude Problem Using Two Rotation Units of Micromechanical Gyroscopes. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2020. Vol. 67. No. 2. pp. 1357-1365. [Тип: Статья, Год: 2020]
  2. Litvinenko Y.A., Isaev A.M., Tupysev V. Application of Kalman Type Filtering for Processing Navigation Data With Nonlinear Dynamics and Measurements. 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020. 2020. [Тип: Статья, Год: 2020]
  3. Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Basin M.V., Vasiliev V., Tupysev V. Application of Polynomial Filtering Algorithms to Nonlinear Discrete Dynamical Systems in Navigation Data Processing. 2020 European Control Conference (ECC) May 12-15, 2020. Saint Petersburg, Russia. 2020. pp. 1751-1756. [Тип: Статья, Год: 2020]
  4. Слукина М.И., Литвиненко Ю.А. Идентификация параметров температурной погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа методами нелинейной фильтрации. Навигация и управление движением: материалы XXI конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 19-22марта 2019г.). 2019. С. 262-264. [Тип: Статья, Год: 2019]
  5. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Application of Polynomial-Type Filters to Integrated Navigation Systems with Modular Architecture. 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019. 2019. pp. 8769422. [Тип: Статья, Год: 2019]
  6. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Анализ влияния ошибок датчиков углов модуляционного вращения на точность системы ориентации. Электронный журнал "Труды МАИ". 2018. № 98. С. 19. [Тип: Статья, Год: 2018]
  7. Результаты испытаний макетного образца системы ориентации построенной на двух блоках микромеханических гироскопов [Тип: Тезисы, Год: 2018]
  8. Litvinenko I.A., Tupysev V., Trommer G.F. Features of federated filtering methods in navigation data processing. The 16th IAIN World Congress. 2018. pp. E6-2 ,Peer Reviewed Paper. [Тип: Статья, Год: 2018]
  9. Litvinenko Y.A., Yashnikova O.M., Stepanov O.A., Peshekhonov V.G., Eliseev D.P. The experience in holding the Conference of Young Scientists Navigation and Motion Control. The 16th IAIN World Congress 2018 in Makuhari Messe, Chiba, Japan in November 2018. 2018. pp. ?. [Тип: Статья, Год: 2018]
  10. Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А. Сравнение субоптимальных алгоритмов определения неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Навигация и управление движением: Материалы XX конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 20-23марта 2018г.). 2018. С. 144-147. [Тип: Статья, Год: 2018]
  11. Иванов Д.П., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнение подходов к идентификации неизвестных параметров модели ухода гироскопа. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2018. Т. 18. № 5(117). С. 885-893. [Тип: Статья, Год: 2018]
  12. Лян Ц., Литвиненко Ю.А., Степанов О.А. Метод обработки измерений от двух блоков микромеханических гироскопов при решении задачи ориентации. Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 2(101). С. 29-42. [Тип: Статья, Год: 2018]
  13. Liang Q., Litvinenko Y.A. Adaptive algorithm for processing data of an AHRS with two units of micromechanical gyroscopes. 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018. 2018. pp. 375-379. [Тип: Статья, Год: 2018]
  14. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Method of Processing Measurements from Two Units of Micromechanical Gyroscopes for Solving the Orientation Problem. Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9. No. 4. pp. 232-242. [Тип: Статья, Год: 2018]
  15. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A. Analyzing the error observability of an orientation system based on two rotation units of micromechanical gyroscopes. Proceedings of 2017 IEEE 2nd International Conference on Control in Technical Systems, CTS 2017. 2017. pp. 236-239. [Тип: Статья, Год: 2017]
  16. Liang Q., Litvinenko Y.A., Stepanov O.A., Trommer G. Solution to one class of navigation information processing problems by using adaptive Bayesian filters. 24th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2017. 2017. pp. 7995605. [Тип: Статья, Год: 2017]
  17. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Особенности реализации алгоритмов обработки информации в навигационных комплексах. Материалы XХХ конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова: сборник докладов конференции. 2016. С. 262-271. [Тип: Статья, Год: 2016]
  18. Сборник трудов XXV Международной научно-технической конференции «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» [Тип: Тезисы, Год: 2016]
  19. Лян Ц., Литвиненко Ю.А. Алгоритм оценивания ошибок инерциальных датчиков с использованием двух блоков микромеханических гироскопов. Навигация и управление движением: Материалы XVIII конференции молодых ученых с международным участием (Санкт-Петербург, 15-18 марта 2016 г.). 2016. С. 556-564. [Тип: Статья, Год: 2016]
  20. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A., Ivanov N. Optimal correction of suboptimal estimates in navigational data processing. 23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016. 2016. pp. 443-447. [Тип: Статья, Год: 2016]
  21. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации. Сборник материалов XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам (Санкт-Петербург, 25-27мая 2015г.). 2015. С. 84-88. [Тип: Статья, Год: 2015]
  22. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. Comparative analysis of different types of federated filters as applied to the problems of navigation data processing. 22nd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 101-105. [Тип: Статья, Год: 2015]
  23. Tupysev V.A., Litvinenko Y.A. The effect of the local filter adjustment on the accuracy of federated filters. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. Vol. 48. No. 11. pp. 339-344. [Тип: Статья, Год: 2015]
  24. Литвиненко Ю.А. От оргкомитета XVII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Навигация и управление движением: Материалы XVII конференции молодых ученых (Санкт-Петербург, 17-20 марта 2015 г.). 2015. С. 10-11. [Тип: Статья, Год: 2015]
  25. Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Using the principle of measurement reproduction in federated filters for navigation data processing. DGON Inertial Sensors and Systems, ISS 2015 - Proceedings. 2015. pp. 1-16. [Тип: Статья, Год: 2015]
  26. Пешехонов В.Г., Степанов О.А., Литвиненко Ю.А., Аводнева О.Н., Медведков А.А. Опыт организации работы базовой кафедры на предприятии высокоточного приборостроения. Материалы конференции "Информационные технологии в управлении" (ИТУ-2014). 2014. С. 793-800. [Тип: Статья, Год: 2014]
  27. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Анализ влияния настройки частных фильтров на погрешности федеративных фильтров. Материалы XXIX конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова. 2014. С. 260-271. [Тип: Статья, Год: 2014]
  28. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа [Тип: Тезисы, Год: 2013]
  29. Гостева Н.Д., Литвиненко Ю.А. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа. Сборник трудов конференции молодых ученых "Навигация и у правление движения". 2013. С. 117-126. [Тип: Статья, Год: 2013]
  30. Litvinenko Y.A., Tupysev V.A. Comparative analysis of reduced Kalman filters with guaranteed estimation quality. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 3. pp. 153-158. [Тип: Статья, Год: 2012]
  31. Dmitriev S.P., Zinenko V.М., Litvinenko Y.A. Correction and damping of medium accuracy INS using electromagnetic log. Gyroscopy and Navigation. 2012. Vol. 3. No. 4. pp. 270-274. [Тип: Статья, Год: 2012]
  32. Дмитриев С.П., Зиненко В.М., Литвиненко Ю.А. Анализ коррекции и демпфирования инерциальной навигационной системы средней точности с использованием относительного лага. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 28-33. [Тип: Статья, Год: 2012]
  33. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Комплексирование показаний нескольких ИНС с использованием принципа репродукции измерений. Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2012. С. 83-94. [Тип: Статья, Год: 2012]
  34. Тупысев В.А., Литвиненко Ю.А. Сравнительный анализ редуцированных фильтров калмановского типа с гарантированным качеством оценивания. Гироскопия и навигация. 2012. № 2(77). С. 3 - 12. [Тип: Статья, Год: 2012]
  35. Сравнительный анализ подходов к синтезу редуцированного фильтра калмановского типа с гарантированным качеством оценивания [Тип: Тезисы, Год: 2011]